【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种具有连袋检测功能的套袋装置，属于包装机械领域。
技术介绍
1、在高速双摆臂式自动包装技术中，大多使用提前备好的预制袋，预制袋经过前期的生产、运输，容易使袋与袋之间产生静电、负压等情况，在取袋时，会出现同时吸取双袋的情况，专利文献cn209582083u公开了一种具有连袋检测功能的开袋机构，该机构在开袋前利用压袋杆将空袋压紧在托板上，配合高分辨率的检测开关测量下方空袋的厚度，用以判断是否存在连袋的情况，但是如果检测位下方的空袋存在褶皱，测量空袋厚度时会误判为连袋，从而降低了检测的准确率，既造成了空袋的浪费也影响了包装的效率。
技术实现思路
1、为了解决现有的连袋检测机构其检测准确率低的问题，本技术提出一种具有连袋检测功能的套袋装置，它包括摆臂套袋机构1，摆臂套袋机构1的通轴左右两端铰接在外部机架上，所述摆臂套袋机构1的通轴中部设有竖直布置的插袋检测机构2，所述插袋检测机构2包括吊架21，吊架21的上端安装在摆臂套袋机构1的通轴上，吊架21的下端设有摆转轴24，摆转轴24的中部与摆转臂23的一端连接，摆转臂23的另一端与摆转气缸22的缸杆铰接，摆转气缸22的缸体铰接在吊架21的上部，摆转轴24的左右两侧对称设有两组竖直布置的检测机构25，摆转气缸22驱动摆转臂23，实现检测机构25的上下摆动，所述检测机构25包括连接臂251，连接臂251的中部与检测摆臂252的上部外侧铰接，检测摆臂252的上部内侧与检测气缸253的缸杆铰接，检测气缸253的缸体铰接在连接臂251的上部，
2、所述连接臂251的下部设有插刀板256，插刀板256的头部朝向与撑杆255的头部朝向一致。
3、所述摆臂套袋机构1的通轴左右两侧对称设有两组夹袋摆臂11，夹袋摆臂11的下部与夹爪13铰接，夹爪13由夹持气缸12驱动实现开合，夹持气缸12铰接在夹袋摆臂11的中部。
4、所述摆臂套袋机构1的下方设有供袋机构3，供袋机构3的前端设有可升降的开袋吸盘4，开袋吸盘4的前方上部设有吹袋机构5，开袋吸盘4与吹袋机构5均连接在外部机架上，吹袋机构5的吹气孔朝下布置。
5、本技术的工作原理是：
6、a. 供袋机构3将空袋a的袋口输送至前端开袋吸盘4处，开袋吸盘4将袋口打开，摆转气缸22驱动摆转臂23，使检测机构25向下摆动插入袋口，夹持气缸12驱动夹爪13闭合夹持空袋a的两侧；
7、b. 检测气缸253驱动检测摆臂252，使撑杆255向外侧摆动，如果撑杆255向外侧摆动的角度没有受到空袋a两侧的限制，而使撑杆255摆动至最大角度，此时检测磁环254发出信号，则打开的空袋a为连袋；判定为连袋后，夹持气缸12驱动夹爪13打开，开袋吸盘4释放空袋a，供袋机构3继续向前移送空袋a，吹袋机构5通气后将双袋吹至下方；如果撑杆255向外侧摆动的角度受到空袋a两侧的限制，无法摆动至最大角度，此时检测磁环254没有发出信号，则打开的空袋a为单袋，进行下一步套袋动作；
8、c. 判定为单袋后，开袋吸盘4释放空袋a，由外部驱动机构使插袋检测机构2与夹袋摆臂11向上摆转至套袋处，摆转气缸22驱动摆转臂23使检测机构25向上摆动，进行套袋动作。
9、本技术的有益效果是：
10、a. 利用设置在摆臂套袋机构1上的插袋检测机构2，能够使其开袋后进行连袋检测，进一步提升了检测的准确率，解决了因空袋褶皱而出现检测不准的问题，避免了后续套袋后物料灌装造成撒料的问题，提升了包装设备的可靠性，满足了包装速度1200bag/h以上的包装需求。
11、b. 利用检测气缸253上设置的检测磁环254以及驱动撑杆255向外侧摆动，其占用空间小，布局紧凑，满足了高速包装下双摆臂式抓袋结构的连袋检测的需求。
12、c. 利用吹袋机构5将检测为连袋的空袋a及时吹出装置，为连续生产包装作业提供保障。
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1.一种具有连袋检测功能的套袋装置，它包括摆臂套袋机构(1)，摆臂套袋机构(1)的通轴左右两端铰接在外部机架上，其特征在于：所述摆臂套袋机构(1)的通轴中部设有竖直布置的插袋检测机构(2)，所述插袋检测机构(2)包括吊架(21)，吊架(21)的上端安装在摆臂套袋机构(1)的通轴上，吊架(21)的下端设有摆转轴(24)，摆转轴(24)的中部与摆转臂(23)的一端连接，摆转臂(23)的另一端与摆转气缸(22)的缸杆铰接，摆转气缸(22)的缸体铰接在吊架(21)的上部，摆转轴(24)的左右两侧对称设有两组竖直布置的检测机构(25)，摆转气缸(22)驱动摆转臂(23)，实现检测机构(25)的上下摆动，所述检测机构(25)包括连接臂(251)，连接臂(251)的中部与检测摆臂(252)的上部外侧铰接，检测摆臂(252)的上部内侧与检测气缸(253)的缸杆铰接，检测气缸(253)的缸体铰接在连接臂(251)的上部，检测气缸(253)的缸体上设有检测磁环(254)，检测摆臂(252)的下部设有L型的撑杆(255)，撑杆(255)的头部朝向摆转轴(24)一侧，检测气缸(253)驱动检测摆臂(25
2.根据权利要求1所述的一种具有连袋检测功能的套袋装置，其特征在于：所述连接臂(251)的下部设有插刀板(256)，插刀板(256)的头部朝向与撑杆(255)的头部朝向一致。
3.根据权利要求1所述的一种具有连袋检测功能的套袋装置，其特征在于：所述摆臂套袋机构(1)的通轴左右两侧对称设有两组夹袋摆臂(11)，夹袋摆臂(11)的下部与夹爪(13)铰接，夹爪(13)由夹持气缸(12)驱动实现开合，夹持气缸(12)铰接在夹袋摆臂(11)的中部。
4.根据权利要求1所述的一种具有连袋检测功能的套袋装置，其特征在于：所述摆臂套袋机构(1)的下方设有供袋机构(3)，供袋机构(3)的前端设有可升降的开袋吸盘(4)，开袋吸盘(4)的前方上部设有吹袋机构(5)，开袋吸盘(4)与吹袋机构(5)均连接在外部机架上，吹袋机构(5)的吹气孔朝下布置。
...【技术特征摘要】
1.一种具有连袋检测功能的套袋装置，它包括摆臂套袋机构(1)，摆臂套袋机构(1)的通轴左右两端铰接在外部机架上，其特征在于：所述摆臂套袋机构(1)的通轴中部设有竖直布置的插袋检测机构(2)，所述插袋检测机构(2)包括吊架(21)，吊架(21)的上端安装在摆臂套袋机构(1)的通轴上，吊架(21)的下端设有摆转轴(24)，摆转轴(24)的中部与摆转臂(23)的一端连接，摆转臂(23)的另一端与摆转气缸(22)的缸杆铰接，摆转气缸(22)的缸体铰接在吊架(21)的上部，摆转轴(24)的左右两侧对称设有两组竖直布置的检测机构(25)，摆转气缸(22)驱动摆转臂(23)，实现检测机构(25)的上下摆动，所述检测机构(25)包括连接臂(251)，连接臂(251)的中部与检测摆臂(252)的上部外侧铰接，检测摆臂(252)的上部内侧与检测气缸(253)的缸杆铰接，检测气缸(253)的缸体铰接在连接臂(251)的上部，检测气缸(253)的缸体上设有检测磁环(254)，检测摆臂(252)的下部设有l型的撑杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李龙，王顺，王龙，杨金辉，鹿鹏飞，
申请(专利权)人：哈尔滨博实自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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