【技术实现步骤摘要】
本申请涉及园区巡检，尤其涉及一种巡检机器人检测识别方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、园区巡检机器人是一种用于在园区内进行安全、环境监测以及设施维护等工作的电子设备，通常会配备多种传感器，例如可见光摄像机以及红外热成像仪等，能够实时感知园区内的环境信息，并将数据传输至控制中心进行分析。机器人能够在园区巡检区域进行移动，实时监测园区内的各种安全隐患。
2、现有技术中巡检机器人在复杂环境状况下对安全隐患的检测识别能力较弱，无法在执行巡检任务时，准确判断出人员信息，造成误判或是漏判状况，为园区巡检留下安全隐患。
3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种巡检机器人检测识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中巡检机器人的检测识别能力较弱造成误判漏判状况的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种巡检机器人检测识别方法，所述巡检机器人检测识别方法包括：
3、在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列；
4、取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测所述待检测视频帧中是否存在人形数据信息；
5、若是，则计算所述人形数据信息中人形目标的第一方位角，以根据所述第一方位角锁定所述人形目标；
6、对所述人形目标进行人脸识别检测，根据检测结果判断所述人形目标为陌生人员时推
7、在一实施例中，所述取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测视频帧中是否存在人形数据信息的步骤之后，包括：
8、根据所述人形数据信息判断所述待检测视频帧中人形目标的数量是否超过一个；
9、若是，则所述计算所述人形数据信息中人形目标的第一方位角，以根据所述第一方位角锁定所述人形目标的步骤，包括：
10、计算所述人形数据信息中最大面积的人形目标的所述第一方位角；
11、根据所述第一方位角设置云台旋转指令，以驱动云台锁定所述人形目标。
12、在一实施例中，所述对所述人形目标进行人脸识别检测，根据检测结果判断所述人形目标为陌生人员时推送告警数据信息至监控后台的步骤，包括：
13、在云台锁定所述人形目标后采集人脸数据信息；
14、解析所述人脸数据信息的人脸特征点，计算所述人脸特征点与预设人员数据的特征相似度；
15、在所述特征相似度低于预设判断阈值时，判断所述人形目标为陌生人员；
16、暂停巡检机器人的巡检任务，保持云台锁定所述人形目标，推送告警数据信息至监控后台。
17、在一实施例中，所述暂停巡检机器人的巡检任务，保持云台锁定所述人形目标，推送告警数据信息至监控后台的步骤之后，还包括：
18、在巡检机器人接收到后台的处置指令后，根据所述处置指令执行对应动作。
19、在一实施例中，所述解析所述人脸数据信息的人脸特征点，计算所述人脸特征点与预设人员数据的特征相似度的步骤之后，还包括：
20、在所述特征相似度高于预设判断阈值时，判断所述人形目标为合规人员；
21、解锁云台，驱动所述巡检机器人继续执行巡检任务。
22、在一实施例中，所述在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列的步骤之后，还包括：
23、取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测所述待检测视频帧中是否存在车辆数据信息；
24、若是，则推送告警数据信息至监控后台，驱动所述巡检机器人继续执行巡检任务，同时启动定时器；
25、在定时器计时达到预设时间后，重新检测所述待检测视频帧直至所述待检测视频帧中不包含所述车辆数据信息。
26、在一实施例中，所述在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列的步骤之后，还包括：
27、取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测所述待检测视频帧中是否存在异常热源数据信息；
28、若是，则所述计算所述异常热源数据信息中异常热源的第二方位角，以根据所述第二方位角设置云台旋转指令，以驱动云台锁定所述异常热源；
29、暂停巡检机器人的巡检任务，保持云台锁定所述异常热源，推送告警数据信息至监控后台。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种巡检机器人检测识别装置，所述巡检机器人检测识别装置包括：
31、数据采集模块，用于在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列；
32、信息判断模块，取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测所述待检测视频帧中是否存在人形数据信息；
33、所述信息判断模块，还用于计算所述人形数据信息中人形目标的第一方位角，以根据所述第一方位角锁定所述人形目标；
34、告警处理模块，用于对所述人形目标进行人脸识别检测，根据检测结果判断所述人形目标为陌生人员时推送告警数据信息至监控后台。
35、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种巡检机器人检测识别设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的巡检机器人检测识别方法的步骤。
36、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的巡检机器人检测识别方法的步骤。
37、本申请提供了一种巡检机器人检测识别方法，本申请首先通过在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列；取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测所述待检测视频帧中是否存在人形数据信息；若是，则计算所述人形数据信息中人形目标的第一方位角，以根据所述第一方位角锁定所述人形目标；对所述人形目标进行人脸识别检测，根据检测结果判断所述人形目标为陌生人员时推送告警数据信息至监控后台。通过判断园区巡检机器人在巡检任务时采集到的视频数据中是否包含有人形数据，并通过计算方位角的方式将相机对准人形目标后重新进行人脸识别判断，提升人员识别判断的准确性。
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1.一种巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述巡检机器人检测识别方法包括：
2.如权利要求1所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测视频帧中是否存在人形数据信息的步骤之后，包括：
3.如权利要求2所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述对所述人形目标进行人脸识别检测，根据检测结果判断所述人形目标为陌生人员时推送告警数据信息至监控后台的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述暂停巡检机器人的巡检任务，保持云台锁定所述人形目标，推送告警数据信息至监控后台的步骤之后，还包括：
5.如权利要求3所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述解析所述人脸数据信息的人脸特征点，计算所述人脸特征点与预设人员数据的特征相似度的步骤之后，还包括：
6.如权利要求1所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述在检测到初始化启动信号时启动视频流解码进程，将巡检机器人相机采集到的待检测视频帧写入缓存队列的步骤之后，还包括：
7.如权利要求1所
8.一种巡检机器人检测识别装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种巡检机器人检测识别设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的巡检机器人检测识别方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的巡检机器人检测识别方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述巡检机器人检测识别方法包括：
2.如权利要求1所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述取出所述待检测视频帧进行格式转换后，检测视频帧中是否存在人形数据信息的步骤之后，包括：
3.如权利要求2所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述对所述人形目标进行人脸识别检测，根据检测结果判断所述人形目标为陌生人员时推送告警数据信息至监控后台的步骤，包括：
4.如权利要求3所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述暂停巡检机器人的巡检任务，保持云台锁定所述人形目标，推送告警数据信息至监控后台的步骤之后，还包括：
5.如权利要求3所述的巡检机器人检测识别方法，其特征在于，所述解析所述人脸数据信息的人脸特征点，计算所述人脸特征点与预设人员数据的特征相似度的步骤之后，还包括：
6.如权利要求1所述的巡检机器人检测识...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘兴维，张帅，鲁建伟，郭慧，肖志广，陈晨，方煜，
申请(专利权)人：浙江航天润博测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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