【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火龙果采摘器，特别涉及一种火龙果自适应智能采摘器。
技术介绍
1、火龙果为多年生攀援性的多肉植物，植株无主根，侧根大量分布在浅表土层，同时有很多气生根，可攀援生长，根茎深绿色，粗壮，具3棱。果实长圆形或卵圆形，表皮红色，具卵状而顶端急尖的鳞片，果长10-12厘米，果肉白色或红色，火龙果人工采摘时，一般需带部分肉质茎剪下，以延长果实储运时间，火龙果肉质茎肥，且茎节凹陷处有小刺，而火龙果着生在茎节处，人工采摘可操作范围小，且易对果实产生损伤，机械化采摘具有一定的难度。目前并无成熟的火龙果采摘设备投入使用，各种植基地仍以人工采摘为主，自动化水平仍旧较低。
2、于2022年11月04日授权并公告的中国专利cn115280973a中公开了一种火龙果果实采摘执行器，其中，包括机架组件、直线驱动机构、连杆机构、切刀机构和传感定位机构，所述机架组件包括两个相对设置的支架，两个所述支架的顶端固定连接有一固定安装至机械臂上的安装板，该火龙果果实采摘执行器，通过驱动气缸进行驱动，驱动元件动作快，果实产生的滑移少，上述申请文件中，由于夹持果实的零件采用硬件，当遇到大小不一或者果实表面有凸起时，在夹持的过程中，容易对果实表面造成一定的损坏，同时在现有的夹具中，难以对果实进行分段包裹式的夹持。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中由于夹持果实的零件采用硬件，当遇到大小不一或者果实表面有凸起时，在夹持的过程中，容易对果实表面造成一定的损坏，同时在现有的夹具中，难以对果实进行分
2、一种火龙果自适应智能采摘器，包括框架，所述框架的侧面装配有连接口，所述框架的顶部装配有刀架；
3、所述框架的表面设置有夹持装置，所述夹持装置包括弧形套，所述弧形套的侧面装配有转动轴，所述转动轴的表面转动连接有中筒，所述中筒的内部装配有扭簧杆，所述扭簧杆的顶部固定连接有在转动轴的表面，所述扭簧杆的底部表面固定连接在中筒的内侧底部，所述中筒的表面摩擦连接有外滚筒，所述外滚筒的表面缠绕有皮带，所述皮带远离外滚筒的一侧贯穿与弧形套的内壁，所述外滚筒的内部开设有凹槽，所述凹槽的内侧底部固定连接有定位块，所述定位块的一端装配有螺母，所述定位块的另一端装配有卡块，所述卡块的内部转动连接有辊轮，所述框架的内部开设有滑槽。
4、进一步地，所述框架的侧面设置有收紧装置，所述收紧装置包括齿牙块，所述齿牙块的表面固定连接在框架的底部，所述齿牙块的表面装配有单向齿轮。
5、进一步地，所述转动轴的上下两端均转动连接有限位块，所述限位块的表面固定连接在弧形套的表面，通过转动轴的两端都与限位块转动连接，而限位块又固定连接在弧形套上，因此转动轴的旋转范围被限制在由两个限位块和弧形套所确定的区域内，确保了转动轴在运动过程中不会超出预定的范围，从而保证了整个机械结构的安全性和稳定性。
6、进一步地，所述中筒的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与辊轮之间相互贴合，通过中筒的表面固定连接橡胶垫，并与辊轮之间相互贴合的设计，不仅能够提高设备的稳定性和可靠性，降低噪音，保护设备免受磨损和损坏，还能提高设备的密封性和适应性。
7、进一步地，所述皮带整体装配有五组，且每组均匀装配在弧形套的表面，所述皮带整体为软胶材质，采用乙烯基乙烯烃共聚物型号，通过采用乙烯基乙烯烃共聚物材质，皮带具有优良的弹性，这使得皮带在受到外力作用时能够迅速恢复原状，减少了因长期使用而产生的变形和老化。
8、进一步地，所述定位块的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离定位块的一端贯穿且转动连接在外滚筒的表面，通过由于螺纹杆与外滚筒之间采用螺纹连接，通过旋转螺纹杆可以精确地调整其相对于外滚筒的位置，定位块为螺纹杆提供了稳定的支撑点，确保在调整过程中螺纹杆不会晃动或偏离预定轨迹，保持整个装置的稳定性和可靠性。
9、进一步地，所述卡块和螺母之间装配有圆杆，所述螺母的内部螺纹连接在螺纹杆的表面，通过提供了可调节性、固定稳定性、适应性和操作简便性等优势，使得该装置在需要夹持或固定物体的场合，卡块与螺母之间通过圆杆进行连接，确保卡块能够在螺纹杆上进行滑动和固定。
10、进一步地，所述滑槽的内部固定连接有电动滑杆，所述弧形套的表面滑动连接在电动滑杆的表面，通过弧形套滑动连接在电动滑杆上，使得在夹持果实的过程中，弧形套能够保持稳定，不会出现晃动或偏移，弧形套在电动滑杆的引导下，能够精确地靠近或远离果实，实现精确的夹持和释放操作。
11、进一步地，所述单向齿轮和齿牙块之间相互啮合，所述单向齿轮的顶部装置有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿且固定连接在转动轴的底部表面，通过单向齿轮与齿牙块的啮合以及单向齿轮与转动轴的连接，实现了单向传动的功能，单向传动功能可以防止反向转动或避免由于惯性、负载等因素导致的意外转动。
12、与现有技术不同之处在于，本申请的有益效果在于：
13、(1)该智能火龙果采摘器，通过夹持装置中的外滚筒和中筒与一同在转动轴上进行转动，外滚筒的转动通过中筒和转动轴的联动机构传递，使转动轴在限位块的约束下转动，皮带的弹性允许它们根据果实的形状调整长度，保证每个皮带的夹持力度相同，确保果实被完全包裹，实现了对果实的快速、准确和安全的夹持与切割操作，大大提高了工作效率和安全性。
14、(2)该智能火龙果采摘器，通过电动滑杆、扭簧杆和单向齿轮等组件的协同工作，实现了高效、平稳和准确的复位过程，提高了设备的整体性能和效率，帮助扭簧杆复位，确保了弧形套在切割完果实后能够平稳且快速地恢复到原始位置，为下一次操作做好准备。
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1.一种火龙果自适应智能采摘器，包括框架，所述框架的侧面装配有连接口，所述框架的顶部装配有刀架；
2.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述定位块的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离定位块的一端贯穿且转动连接在外滚筒的表面。
3.根据权利要求2所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述卡块和螺母之间装配有圆杆，所述螺母的内部螺纹连接在螺纹杆的表面。
4.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述中筒的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与辊轮之间相互贴合。
5.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述转动轴的上下两端均转动连接有限位块，所述限位块的表面固定连接在弧形套的表面。
6.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述皮带整体装配有五组，且每组均匀装配在弧形套的表面，所述皮带整体为软胶材质。
7.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述滑槽的内部固定连接有电动滑杆，所述弧形套的表面滑
8.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述框架的侧面设置有收紧装置，所述收紧装置包括齿牙块，所述齿牙块的表面固定连接在框架的底部，所述齿牙块的表面装配有单向齿轮。
9.根据权利要求8所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述单向齿轮和齿牙块之间相互啮合，所述单向齿轮的顶部装置有连接杆，所述连接杆的顶部贯穿且固定连接在转动轴的底部表面。
...【技术特征摘要】
1.一种火龙果自适应智能采摘器，包括框架，所述框架的侧面装配有连接口，所述框架的顶部装配有刀架；
2.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述定位块的顶部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离定位块的一端贯穿且转动连接在外滚筒的表面。
3.根据权利要求2所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述卡块和螺母之间装配有圆杆，所述螺母的内部螺纹连接在螺纹杆的表面。
4.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述中筒的表面固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫与辊轮之间相互贴合。
5.根据权利要求1所述的一种火龙果自适应智能采摘器，其特征在于：所述转动轴的上下两端均转动连接有限位块，所述限位块的表面固定连接在弧形套的表面。...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋刚，宋俊岭，葛畅，黄涛，欧忠庆，
申请(专利权)人：中国热带农业科学院农业机械研究所，
类型：发明
国别省市：
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