【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员知道，本专利技术可以实现为系统、方法或计算机程序产品，因此，本公开可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本专利技术还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是一一但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本专利技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本专利技术的限制，本领域的普通技术人员在本专利技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
技术介绍
1、随着我国油气管道建设的不断推进，油气管道的安全运行成为了保障国家能源安全的关键环节。近年来，第三代油气
2、现有的预警管道系统通过对相关监测数据的实时在线监测，进行预警管理。一旦出现异常情况，系统可以第一时间反映事件的发生位置及严重程度，并通过短信、邮件、弹出页面等方式，及时分级提醒相关负责人员。负责人可以根据预警信息判别是否需要启动相应流程进行复核或处置。预警系统还会记录历史预警事件的详细信息，为后续的预警事件的预测、甄别和评估提供重要的分析诊断依据。
3、尽管现有的预警管道系统已经具备了一定的预警能力，但仍存在一些不足之处。首先，目前的预警系统大多采用固定不变的风险评估模型，无法准确评估管道的动态风险。这种固定模型无法根据管道运行的实际情况进行调整，导致风险评估的准确性和及时性受到限制。其次，巡检策略缺乏灵活性，不能根据管段的运行情况变化进行调整，导致巡检机器人的利用效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，具体提供了一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，具体如下：
2、1)第一方面，本专利技术提供一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，具体技术方案如下：
3、采集模块、互联网平台、至少一个巡检模块以及调度模块；
4、所述采集模块用于：通过布设于长输管网的管道上的至少一个传感器进行管道运行数据的采集；
5、所述互联网平台用于：对所述采集模块采集到的管道运行数据进行风险评分得到目标评分结果，根据所述目标评分结果，在评分结果与巡检策略对应关系中确定所述目标评分结果对应的目标巡检策略，根据所述目标巡检策略，建立目标调度策略；
6、所述调度模块用于：根据所述目标调度策略对任一巡检模块中的巡检机器人进行调度。
7、本专利技术提供的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统的有益效果如下：
8、通过综合运用采集模块、互联网平台、巡检模块和调度模块，实现了对油气管道的全面监测和智能管理。采集模块分布设置于运输管道上，能够实时获取管道运行数据并发送至互联网平台。互联网平台内置的预测模块根据实时监测数据计算管道风险评分，确保了风险评估的准确性。预警模块根据风险评分动态调整巡检策略，智能确定调度策略，使巡检机器人能够有针对性地进行巡检。调度模块依据调度策略对巡检机器人进行优化调度，提高了巡检机器人的利用效率。系统具备根据管道运行状态智能调整风险评估模型和巡检策略的能力，有效减少了不必要的巡检工作量，确保巡检资源的合理配置。通过上述技术手段，本专利技术显著提高了油气管道的安全性和可靠性，能够及时发现并处理潜在风险，保障了油气管道的稳定运行，具有重要的实际应用价值。
9、在上述方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
10、进一步，所述任一巡检模块还用于：
11、通过巡检机器人上配置的检测装置，实时获取管道内部的异常位置处的影像数据，并将所述影像数据上传至所述互联网平台。
12、进一步，当所述目标巡检策略为调整巡检频率，则根据所述目标巡检策略，建立目标调度策略的过程为：
13、根据当前巡检频率，计算最小巡检机器人需求量，根据所述最小巡检机器人需求量以及预设需求量确定调度策略，所述预设需求量为根据历史目标巡检策略确定出的预计巡检机器人需求量。
14、进一步，根据所述最小巡检机器人需求量以及预设需求量确定调度策略的过程具体为：
15、当所述最小巡检机器人需求量大于所述预设需求量时，从与该巡检模块距离最近的目标巡检模块中调取最小巡检机器人需求量与预设需求量差值的机器人。
16、2)第二方面，本专利技术还提供一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警方法，具体技术方案如下：
17、通过布设于长输管网的管道上的至少一个传感器进行管道运行数据的采集；
18、对所述采集模块采集到的管道运行数据进行风险评分得到目标评分结果，根据所述目标评分结果，在评分结果与巡检策略对应关系中确定所述目标评分结果对应的目标巡检策略，根据所述目标巡检策略，建立目标调度策略；
19、根据所述目标调度策略对任一巡检模块中的巡检机器人进行调度。
20、在上述方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。
21、进一步，还包括：
22、通过巡检机器人上配置的检测装置，实时获取管道内部的异常位置处的影像数据，并将所述影像数据上传至所述互联网平台。
23、进一步，当所述目标巡检策略为调整巡检频率，则根据所述目标巡检策略，建立目标调度策略的过程为：
24、根据当前巡检频率，计算最小巡检机器人需求量，根据所述最小巡检机器人需求量以及预设需求量确定调度策略，所述预设需求量为根据历史目标巡检策略确定出的预计巡检机器人需求量。
25、进一步，根据所述最小巡检机器人需求量以及预设需求量确定调度策略的过程具体为：
26、当所述最小巡检机器人需求量大于所述预设需求量时，从与该巡检模块距离最近的目标巡检模块中调取最小巡检机器人需求量与预设需求量差值的机器人。
27、3)第三方面，本专利技术还提供一种电子设备，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，包括：采集模块、互联网平台、至少一个巡检模块以及调度模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，所述任一巡检模块还用于：
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，当所述目标巡检策略为调整巡检频率，则根据所述目标巡检策略，建立目标调度策略的过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，根据所述最小巡检机器人需求量以及预设需求量确定调度策略的过程具体为：
5.一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警方法，其特征在于，当所述目标巡检策略为调整巡检频率，则根据所述目标巡检策略，建立目标调度策略的过程为：
8.根据权利要求7所述的一种基
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由所述处理器加载并执行，以使所述电子设备实现如权利要求5至8任一项权利要求所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序，所述至少一条计算机程序由处理器加载并执行，以使计算机实现如权利要求5至8任一项权利要求所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，包括：采集模块、互联网平台、至少一个巡检模块以及调度模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，所述任一巡检模块还用于：
3.根据权利要求1所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，当所述目标巡检策略为调整巡检频率，则根据所述目标巡检策略，建立目标调度策略的过程为：
4.根据权利要求3所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警系统，其特征在于，根据所述最小巡检机器人需求量以及预设需求量确定调度策略的过程具体为：
5.一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于互联网平台的长输管网危险智能预警方法，其特征在于，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，闫彦，王学力，袁启，李荣光，王婷，张良，于浩然，孙惠，李平阳，李保吉，于康，王赞，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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