【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人路径引导，具体涉及一种升压站巡检机器人路径引导方法。
技术介绍
1、现代智能巡检要求对设备状态进行实时监控和数据分析，以便及时发现异常、处理故障并进行维护，路径引导方法能够集成实时监控技术，使巡检机器人根据实时数据动态调整巡检路径，提高作业灵活性和响应速度。
2、现有技术如公告号为cn117032259a的专利技术专利申请公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，属于路径引导
；包括以下步骤制作定位锚杆、在禁行区域的四角处安装定位锚杆、定位锚杆向机器人控制系统发送相应位置坐标、机器人根据四个特征点的坐标，拟合出禁行区域位置数据、禁行区域数据自动更新至巡检地图。本专利技术公开了一种升压站巡检机器人路径引导方法，采用本专利技术方法对升压站巡检机器人路径的进行引导，能够使得升压站巡检机器人不会行驶到设定的禁行区域，能够快速实现升压站内各种仪器、仪表以及刀闸开关等设备的智能巡检，且禁行区域数据自动更新至巡检地图，实现机器人禁行区域控制。
3、针对上述方案，至少存在如下技术问题：1、上述方案缺乏对巡检路径优先级判断的分析方法，会导致巡检效率低下和资源的浪费，优先级分析是确保重要设备得到及时检查的重要环节，如果没有清晰的优先级划分，回导致关键设备未被及时巡检，从而影响升压站的整体安全和稳定运行，以及缺乏对各巡检机器人状态评估的机制，会导致未能及时识别和响应巡检机器人在执行任务过程中出现的性能问题，例如，若机器人存在电量不足或故障未能及时被监测到，会导致巡检任务中断，影响升压站的巡检效果及安
4、2、上述方案缺乏对巡检过程异常预警机制的描述，会导致在巡检过程中无法及时响应潜在的安全隐患，异常情况的检测和处理对于确保设备的安全运行至关重要，若未设置相应的预警系统，巡检机器人在遇到设备故障、环境变化或其他异常情况时可能无法采取有效措施，进而导致更严重的后果。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供的一种升压站巡检机器人路径引导方法，解决了
技术介绍
中存在的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术提供一种升压站巡检机器人路径引导方法，包括：步骤一、升压站模型建立：获取指定升压站内对应的设备信息，由此建立指定升压站的动态仿真模型。
3、步骤二、巡检路径优先级分析：获取指定升压站内对应各条巡检路径的巡检影响参数，进而分析各巡检机器人对应的巡检路径。
4、步骤三、巡检机器人状态评估：获取各巡检机器人在巡检过程中对应的综合巡检信息，由此评估各巡检机器人能否完成对应巡检路径的巡检任务。
5、步骤四、巡检过程分析：分析各巡检机器人执行对应巡检任务的过程。
6、步骤五、巡检过程异常预警：当某巡检机器人巡检过程中检测到异常情况时，进行异常情况预警。
7、本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术提供的一种升压站巡检机器人路径引导方法，在升压站巡检过程中，通过建立动态仿真模型，有利于全面了解升压站内对应设备的空间布局和运行状态，利用高清摄像头扫描升压站内的设备信息，从而获取设备尺寸、位置和序列号等详细数据，动态仿真模型有利于实时反映升压站的运作情况，确保巡检机器人在复杂环境中具备良好的适应性与灵活性，进一步提高巡检任务的效率和准确性。
8、2、本专利技术实施例在巡检路径优先级分析的过程中，通过获取各条巡检路径的巡检影响参数，有利于科学合理地选择巡检路径，根据路径的重要性和复杂性，对巡检机器人进行有效的路径分配，有助于在巡检策略上实现自主智能化，确保重要路径得到优先巡检，降低故障隐患。
9、3、本专利技术实施例通过综合巡检信息的获取和分析，有利于对巡检机器人执行任务的实时评估，在巡检过程中，巡检机器人能够实时监控剩余巡检距离、剩余电量和综合重要性评估指数，依据定量数据来评价巡检状态的方式，不仅能提高巡检任务的成功率，还能及时调整巡检计划，避免因电量不足或任务未完成而造成的巡检延误。
10、4、本专利技术实施例在巡检过程分析中，通过对每个巡检机器人的执行过程进行详细记录与分析，有利于发现问题和优化流程，分析巡检机器人执行任务的各个环节，能够识别潜在的风险和瓶颈，促进巡检流程的优化，确保巡检工作的高效实施。
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1.一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述巡检影响参数包括关键设备数量、设备总故障频率和路径复杂度，综合巡检信息包括剩余巡检距离、剩余电量和综合重要性评估指数。
3.根据权利要求2所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述建立指定升压站的动态仿真模型，具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述获取指定升压站内对应各条巡检路径的巡检影响参数，具体获取过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述分析指定升压站内各条巡检路径对应的综合重要性评估指数，具体分析过程如下：
6.根据权利要求5所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述分析各巡检机器人对应的巡检路径，具体分析过程如下：
7.根据权利要求6所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述获取各巡检机器人在巡检过程中对应的综合巡检信息，具体获取
8.根据权利要求7所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述评估各巡检机器人能否完成对应巡检路径的巡检任务，具体分析过程如下：
9.根据权利要求8所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述计算各巡检机器人对应的巡检状态评估系数，具体计算过程如下：
10.根据权利要求9所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述分析各巡检机器人执行对应巡检任务的过程，具体分析过程如下：
...【技术特征摘要】
1.一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述巡检影响参数包括关键设备数量、设备总故障频率和路径复杂度，综合巡检信息包括剩余巡检距离、剩余电量和综合重要性评估指数。
3.根据权利要求2所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述建立指定升压站的动态仿真模型，具体分析过程如下：
4.根据权利要求3所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述获取指定升压站内对应各条巡检路径的巡检影响参数，具体获取过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种升压站巡检机器人路径引导方法，其特征在于，所述分析指定升压站内各条巡检路径对应的综合重要性评估指数，具体分析过程如下：
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【专利技术属性】
技术研发人员：于海英，张强，张鹏，赵毅，杨秀富，景刚龙，姜秋月，汤发杰，杨益科，杨韦，郭殿奎，王蔓丽，苏炳银，王宇海，
申请(专利权)人：中电普安发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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