【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及立体车库，具体是一种基于核重的升降横移停车装置。
技术介绍
1、随着城市空间的不断压缩，以及车辆保有量的不断增加，停车问题逐渐成为城市管理的难点和重点，是影响人们生活及生产活动的不可忽视的因素。基于空间的局限，立体车库的使用已经成为解决停车空间问题的首要措施。立体车库分为多种结构和模式，先行常见于应用在地下车库(例如公共建筑或住宅的地下车库)的是双层或三层的升降横移类车库，其基于单体结构轻量化，易于安装和布局，传动简单安全等优势，普遍的应用于多数的室内车库。
2、对于车位在机械传动作用下存在变动立体车库而言，安全是首要的考虑因素，自立体车库使用至今，已经发生数量众多的安全事故或财产损失，对于升降横移类车库而言，其主要安全问题来自于上层车位的升降安全，由于超载、钢丝绳老化、传动或控制失灵等原因导致的上层车位掉落，在该类车库事故中占比较大。根本原因来自于升降托盘的载重以及运行问题。在现有地下车库的管理措施中，超载限制多通过人工在出入闸口判断，大型和重型的车辆会被要求停放在指定区域或阻止入内，但是由于入库后跟随监管的不利，以及随着电子信息发展闸口多数已经改为自动识别，导致重型车辆进入后缺乏必要的管控，停放在升降车位托盘上后，对该车位的起升设备(包括钢丝绳、电机、变速箱等等传动及动力设施)造成超负荷运行，导致快速磨损或损坏，为后来的车辆带来安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于核重的升降横移停车装置及上层车位停车方法，它对起升停放的车辆进行
2、本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
3、一种基于核重的升降横移停车装置，包括框架体、安装在底层的横移车位机构，以及安装在横移车位机构上方的若干层升降车位机构，所述横移车位机构包括具有左右横移行程的底层托盘，所述升降车位机构包括固定在框架体上的框架单元，所述框架单元内设有具有升降行程的升降托盘，
4、所述升降托盘的中央设有定位口，所述底层托盘的下方还设有核重机构，所述核重机构包括能够在底层托盘下方左右平移的移动平台，所述移动平台的上部居中的设有与定位口活动插接的定位台，所述定位台与移动平台之间设有承载台阶，所述承载台阶上安装有称重模块，所述称重模块用于对落下的升降托盘进行称重并获得称重数据h，当称重数据h超过升降托盘的额定载重范围时，升降托盘被止动在移动平台上。
5、所述定位口的前侧及后侧分别安装有限位机构，每组所述限位机构包括2个相对升降托盘左右对称设置的摆动杆，所述摆动杆的一端铰接安装在升降托盘上，所述摆动杆的另一端设有与其垂直固定的限位轴，所述限位轴的长度方向与升降托盘的宽度方向相对应，所述升降托盘的顶面设有与限位轴相配合的条型凹槽，所述摆动杆具有在升降托盘上方摆动的摆动行程，
6、当升降托盘落在移动平台上，所述摆动轴落下位于其摆动行程底端，所述限位轴位于条形凹槽内；
7、当升降托盘起升时，所述摆动轴向上摆动。
8、所述定位口的中央贯穿有相对升降托盘长度方向延伸的条形口，所述限位机构还包括主轴，所述主轴我2根且分别安装在条形口前侧及后侧的条形口内，所述摆动杆的底端连接在主轴的两端，所述摆动杆位于条形口内，所述承载台阶的前侧及后侧分别设有锁块，所述锁块的顶面设有楔形面，所述楔形面的投影位置与主轴相对应，且当升降托盘落在移动平台上方时，所述锁块位于主轴上方，所述锁块的外侧设有竖直的锁架，
9、所述移动平台的前侧及后侧分别固定有安装筒，所述安装筒内部设有伸缩腔，所述伸缩腔内设有弹簧和伸缩杆，所述弹簧具有使伸缩杆缩入安装筒的弹性力，所述伸缩杆的外端和锁架相对固定，所述移动平台内安装有双头缸，所述双头缸在前后分别配合有缸杆，所述两个缸杆的外端分别设有推板，所述推板靠近安装腔内端设置，所述推板和伸缩腔间隙配合，所述伸缩杆的内端抵触在推板上；
10、当称重数据h≤升降托盘自重时，双头缸为待机状态，缸杆缩入双头缸，对伸缩杆不干预；
11、当升降托盘自重＜称重数据h＜额定载重的时候，车辆行驶到落下的升降托盘上且不超重，动所述双头缸启动且使伸缩杆保持伸出状态，锁块保持与主轴错开；
12、当称重数据h≥额定载重的时候，双头缸不启动。
13、当升降托盘的底面与承载台阶相接触的时候，所述定位台顶面与升降托盘顶面共面齐平。
14、所述核重机构包括平移导轨、齿条、行走齿轮；所述移动平台位于底层托盘的下方，所述平移导轨为两根且同向并列设置，所述齿条同向的固定在两根平移导轨之间，所述平移导轨上滑动配合有滑块，所述滑块固定安装在移动平台上，所述行走齿轮可转动的安装在移动平台下方且基于移动平台上的行走电机驱动。
15、所述框架单元的前侧左右对称的安装有卷筒，每侧的卷筒上缠绕有前钢丝绳和后钢丝绳，所述框架单元的左右两侧分别对称的安装有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮并排的安装在框架单元左右侧边的前侧位置，所述第三滑轮安装在框架单元左右侧边的后侧位置且与第二滑轮冲齐，所述前钢丝绳自上侧绕过第一滑轮后末端固定在升降托盘的边缘，所述后钢丝绳依次绕过第二滑轮和第三滑轮后其末端固定在升降托盘的边缘。
16、所述横移车位机构包括固定安装在地面的横移导轨，所述横移导轨为两根且长度方向与框架体的长度方向相对应，所述底层托盘底面的左右两侧可转动的安装有轮轴，所述轮轴的两端边缘处分别固定有与横移导轨相配合行走的轨道轮，所述轮轴的一端固定有下链轮，所述下链轮的上方设有相对底层托盘可转动安装的上链轮，所述底层托盘上安装有对上链轮驱动转动的横移电机，所述上链轮和下链轮之间缠绕有横移链条，
17、和/或
18、所述升降车位机构还包括安装在框架单元上的驱动轴、升降电机，所述驱动轴为一根且沿着框架单元的宽度方向延伸，所述驱动轴的两端分别与两侧的卷筒同轴固定，所述升降电机固定安装在框架单元前侧的中部位置，所述升降电机的输出轴上连接有主动链轮，所述主动链轮的下方设有固定安装在驱动轴上的从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间缠绕有升降链条。
19、在升降托盘下降的行程中，当称重数据h与升降托盘自重相对应时，所述卷筒停止释放钢丝绳。
20、当升降托盘落在移动平台上时，在第一滑轮处的前钢丝绳上打前原始标签，在第三滑轮处的后钢丝绳上打后原始标签，定义最大允许的伸长量为lx，在前钢丝绳上前原始标签距离lx的地方增加前临界标签，在后钢丝绳上后原始标签距离lx的地方增加后临界标签，并在第一滑轮和第三滑轮上分别安装读取器，当读取器读取到前临界标签或后临界标签时，进行报警并对升降托盘止动。
21、作为本专利技术的另一个方面，基于上述停车装置的上层车位停车方法，升降车位机构执行的步骤至少包括：
22、启动上方空置的升降托盘，同时移动平台移动到启动的升降托盘的下方；
【技术保护点】
1.一种基于核重的升降横移停车装置，包括框架体、安装在底层的横移车位机构，以及安装在横移车位机构上方的若干层升降车位机构，所述横移车位机构包括具有左右横移行程的底层托盘，所述升降车位机构包括固定在框架体上的框架单元，所述框架单元内设有具有升降行程的升降托盘，其特征在于，所述升降托盘的中央设有定位口，所述底层托盘的下方还设有核重机构，所述核重机构包括能够在底层托盘下方左右平移的移动平台，所述移动平台的上部居中的设有与定位口活动插接的定位台，所述定位台与移动平台之间设有承载台阶，所述承载台阶上安装有称重模块，所述称重模块用于对落下的升降托盘进行称重并获得称重数据H，当称重数据H超过升降托盘的额定载重范围时，升降托盘被止动在移动平台上。
2.根据权利要求1所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述定位口的前侧及后侧分别安装有限位机构，每组所述限位机构包括2个相对升降托盘左右对称设置的摆动杆，所述摆动杆的一端铰接安装在升降托盘上，所述摆动杆的另一端设有与其垂直固定的限位轴，所述限位轴的长度方向与升降托盘的宽度方向相对应，所述升降托盘的顶面设有与限位轴相配合的条型凹槽
3.根据权利要求2所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述定位口的中央贯穿有相对升降托盘长度方向延伸的条形口，所述限位机构还包括主轴，所述主轴我2根且分别安装在条形口前侧及后侧的条形口内，所述摆动杆的底端连接在主轴的两端，所述摆动杆位于条形口内，所述承载台阶的前侧及后侧分别设有锁块，所述锁块的顶面设有楔形面，所述楔形面的投影位置与主轴相对应，且当升降托盘落在移动平台上方时，所述锁块位于主轴上方，所述锁块的外侧设有竖直的锁架，
4.根据权利要求1所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，当升降托盘的底面与承载台阶相接触的时候，所述定位台顶面与升降托盘顶面共面齐平。
5.根据权利要求1所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述核重机构包括平移导轨、齿条、行走齿轮；所述移动平台位于底层托盘的下方，所述平移导轨为两根且同向并列设置，所述齿条同向的固定在两根平移导轨之间，所述平移导轨上滑动配合有滑块，所述滑块固定安装在移动平台上，所述行走齿轮可转动的安装在移动平台下方且基于移动平台上的行走电机驱动。
6.根据权利要求1所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述框架单元的前侧左右对称的安装有卷筒，每侧的卷筒上缠绕有前钢丝绳和后钢丝绳，所述框架单元的左右两侧分别对称的安装有第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮，所述第一滑轮和第二滑轮并排的安装在框架单元左右侧边的前侧位置，所述第三滑轮安装在框架单元左右侧边的后侧位置且与第二滑轮冲齐，所述前钢丝绳自上侧绕过第一滑轮后末端固定在升降托盘的边缘，所述后钢丝绳依次绕过第二滑轮和第三滑轮后其末端固定在升降托盘的边缘。
7.根据权利要求6所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述横移车位机构包括固定安装在地面的横移导轨，所述横移导轨为两根且长度方向与框架体的长度方向相对应，所述底层托盘底面的左右两侧可转动的安装有轮轴，所述轮轴的两端边缘处分别固定有与横移导轨相配合行走的轨道轮，所述轮轴的一端固定有下链轮，所述下链轮的上方设有相对底层托盘可转动安装的上链轮，所述底层托盘上安装有对上链轮驱动转动的横移电机，所述上链轮和下链轮之间缠绕有横移链条，
8.根据权利要求6所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，在升降托盘下降的行程中，当称重数据H与升降托盘自重相对应时，所述卷筒停止释放钢丝绳。
9.根据权利要求6所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，当升降托盘落在移动平台上时，在第一滑轮处的前钢丝绳上打前原始标签，在第三滑轮处的后钢丝绳上打后原始标签，定义最大允许的伸长量为Lx，在前钢丝绳上前原始标签距离Lx的地方增加前临界标签，在后钢丝绳上后原始标签距离Lx的地方增加后临界标签，并在第一滑轮和第三滑轮上分别安装读取器，当读取器读取到前临界标签或后临界标签时，进行报警并对升降托盘止动。
10.一种上层车位停车方法，其特征在于，使用如权利要求1-9任一项所述的一种基于核重的升降横移停车装置，且升降车位机构执行的步骤至少包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于核重的升降横移停车装置，包括框架体、安装在底层的横移车位机构，以及安装在横移车位机构上方的若干层升降车位机构，所述横移车位机构包括具有左右横移行程的底层托盘，所述升降车位机构包括固定在框架体上的框架单元，所述框架单元内设有具有升降行程的升降托盘，其特征在于，所述升降托盘的中央设有定位口，所述底层托盘的下方还设有核重机构，所述核重机构包括能够在底层托盘下方左右平移的移动平台，所述移动平台的上部居中的设有与定位口活动插接的定位台，所述定位台与移动平台之间设有承载台阶，所述承载台阶上安装有称重模块，所述称重模块用于对落下的升降托盘进行称重并获得称重数据h，当称重数据h超过升降托盘的额定载重范围时，升降托盘被止动在移动平台上。
2.根据权利要求1所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述定位口的前侧及后侧分别安装有限位机构，每组所述限位机构包括2个相对升降托盘左右对称设置的摆动杆，所述摆动杆的一端铰接安装在升降托盘上，所述摆动杆的另一端设有与其垂直固定的限位轴，所述限位轴的长度方向与升降托盘的宽度方向相对应，所述升降托盘的顶面设有与限位轴相配合的条型凹槽，所述摆动杆具有在升降托盘上方摆动的摆动行程，
3.根据权利要求2所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述定位口的中央贯穿有相对升降托盘长度方向延伸的条形口，所述限位机构还包括主轴，所述主轴我2根且分别安装在条形口前侧及后侧的条形口内，所述摆动杆的底端连接在主轴的两端，所述摆动杆位于条形口内，所述承载台阶的前侧及后侧分别设有锁块，所述锁块的顶面设有楔形面，所述楔形面的投影位置与主轴相对应，且当升降托盘落在移动平台上方时，所述锁块位于主轴上方，所述锁块的外侧设有竖直的锁架，
4.根据权利要求1所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，当升降托盘的底面与承载台阶相接触的时候，所述定位台顶面与升降托盘顶面共面齐平。
5.根据权利要求1所述一种基于核重的升降横移停车装置，其特征在于，所述核重机构包括平移导轨、齿条、行走齿轮；所述移动平台位于底层托盘的下方，所述平移导轨为两根且同向并列设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈峰，梁有明，毛祖兴，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：
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