【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装配，具体涉及一种转轴用高效自动组装设备及组装工艺。
技术介绍
1、转轴在使用时，通过为了降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度会为其装配轴承，根据转轴使用场景的不同，为转轴装配的轴承可能为一个或者两个甚至多个，为提高装配效率现有技术中对转轴装配时通常采用专门的组装设备进行组装。
2、现有的组装设备种类较多，但大多包括零部件的输送机构、将零部件抓取并放置在工位上的抓取机械手、组装前为转轴抹油以减少压入时的摩擦力的上油机构、将转轴压入轴承中压入机构、检测组装后的装配体是否缺少零部件的检测机构以及将组装后的转轴和轴承取下的下料机构等。
3、虽然通过各环节的依次配合能够实现转轴与轴承的自动组装，但是在实际的操作过程中发现现有技术中至少存在以下不足：
4、现有技术中，由于抓取转轴用的机械手、为转轴抹油的上油机构、将转轴压入轴承中的压入机构是三个完全不同结构的部件，导致整个组装设备的零部件较多，制造成本和维护成本都增大，而且机械手、上油机构以及压入机构在工作时是通过相互配合的方式依次进行操作，这无疑导致整个装配过程中操作环节增加，降低装配速度。由此可见，如何能够在减少组装设备零部件的基础上，又能够减少转轴与轴承整个组装过程中的操作工序以提高装配速度是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种转轴用高效自动组装设备及组装工艺，以解决现有技术中的上述不足之处。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术
3、所述驱动的动力输出端固定安装有抓取筒，所述电机带动转台转动以使第一立柱和第二立柱交替位于抓取筒的正下方；
4、所述抓取筒的内腔中弹性滑动设置有内滑管，所述内滑管的中心开设有贯穿孔，所述贯穿孔的内壁与转轴的外周面滑动贴合，所述内滑管内填充有吸油棉，所述第一立柱位于抓取筒的正下方时，所述驱动驱使抓取筒下移的过程中所述转轴贯穿贯穿孔以使吸油棉内的润滑油涂抹至转轴外周面；
5、所述抓取筒内腔的顶部开设有供转轴的端头插入的插入槽，所述插入槽内固定安装有周向等距布置的多个弧形弹片，所述转轴贯穿贯穿孔后转轴的端头插入插入槽内并被多个弧形弹片夹持以使抓取筒将转轴抓取；
6、所述转轴被抓取筒抓取后上移，之后所述转台转动以使第二立柱转动至抓取筒的正下方，接着所述抓取筒再次下移以使抓取筒推压转轴插入轴承内。
7、上述的转轴用高效自动组装设备，所述内滑管包括固设在其内部的隔筒以使内滑管的内部被分隔为贯穿孔和纳油腔，所述纳油腔内填充有吸油棉，所述隔筒上开设有若干渗漏孔以使吸油棉填充若干渗漏孔。
8、上述的转轴用高效自动组装设备，所述内滑管的顶部与抓取筒内腔的顶面之间固定安装有周向等距布置的多个压簧以实现内滑管的弹性滑动。
9、上述的转轴用高效自动组装设备，所述转轴的端头被多个弧形弹片夹持时转轴外周面的底部高度高于内滑管的底部高度以使转轴的外周面均被涂抹润滑油，同时使抓取筒将转轴压入轴承中的过程中内滑管的底部先与轴承的顶部抵接以使内滑管轴向弹性挤压固定轴承。
10、上述的转轴用高效自动组装设备，所述内滑管由不易形变的材质制成以使转轴压入轴承中的过程中基于贯穿孔的内壁与转轴外周面的滑动贴合使得所述内滑管对转轴支撑防止转轴产生径向形变。
11、上述的转轴用高效自动组装设备，所述抓取筒内腔的直径与轴承外周面的直径相同，所述抓取筒的底部一体设置有向外侧弯曲的喇叭管，所述抓取筒带动转轴下移插入轴承中的过程中喇叭管的内壁先与轴承外周面的顶部滑动抵接以使轴承准确进入抓取筒的内腔并与转轴共轴，以此实现所述轴承与转轴的对中。
12、上述的转轴用高效自动组装设备，所述转轴插入轴承的过程中内滑管向上弹性滑动以使压簧存储弹力，完成转轴与轴承的组装后所述抓取筒上移的过程中压簧的弹力释放以推动转轴的端头与多个弧形弹片分离，从而自动实现组装完成的转轴与抓取筒的分离。
13、上述的转轴用高效自动组装设备，所述第二立柱的中心开设有第二插孔以使转轴在插入轴承中的过程中进一步插入第二插孔内，所述第二插孔的直径大于转轴外周面的直径，当所述第二立柱未成功放置轴承时，所述转轴被抓取筒带动下移插入第二插孔内后抓取筒再次上移使压簧的弹力释放时压簧无法推动转轴的端头与多个弧形弹片分离，从而不会出现缺少轴承的残次装配体。
14、上述的转轴用高效自动组装设备，所述第一立柱的中心开设有第一插孔，所述第一插孔贯穿第一立柱的顶部和底部，所述第一插孔的底部固定安装有用于支撑转轴且周向布置的多个支撑弹片，当抓取筒内夹持的转轴未与多个弧形弹片分离而继续下移抓取下一个转轴时所述抓取筒内夹持的转轴向下挤压第一立柱上的转轴以使第一立柱上的转轴向下挤压多个支撑弹片形变并与第一立柱脱离。
15、一种转轴用高效自动组装工艺，其基于上述的转轴用高效自动组装设备，其包括以下步骤：
16、s1：上料：将转轴插入第一立柱中，轴承放置在第二立柱的顶部；
17、s2：抓取转轴：启动电机驱动转台转动特定角度以使插入有转轴的第一立柱转动至抓取筒的正下方，再启动驱动驱动抓取筒垂直下移以使转轴插入抓取筒中，此过程中转轴先贯穿贯穿孔以使吸油棉内的润滑油涂抹至转轴的外周面，随着抓取筒的继续下移使得转轴的端头插入插入槽内并被插入槽内的多个弧形弹片弹性夹持，最后驱动驱动抓取筒上移以将转轴抓取与第一立柱脱离；
18、s3：压入装配：再次启动电机驱动转台转动特定角度以使放置有轴承的第二立柱转动至抓取筒的正下方，接着再次启动驱动驱动抓取筒垂直下移，抓取筒的下移带动转轴同步下移以使抓取筒推压转轴插入轴承内实现装配。
19、有益效果：
20、在上述技术方案中，本专利技术提供的一种转轴用高效自动组装设备及组装工艺，通过对抓取筒的结构设计，使得简单的结构却带来了多个功能的集成，首先在抓取筒将转轴抓取的过程中，通过抓取筒的下移使得转轴先插入贯穿孔中被抹油，以此实现了现有技术中上油机构的作用；抹油后转轴的端头继续插入插入槽内并被多个弧形弹片夹持，从而使得抓取筒将转轴抓取，以此实现了现有技术中机械手的作用；抓取筒抓取转轴后上移再下移，通过抓取筒的下压力使得转轴压入轴承内，以此实现了现有技术中压入机构的作用。可见抓取筒的设计同时实现了现有技术中抓取转轴用的机械手的作用、为转轴抹油的上油机构的作用、将转轴压入轴承中的压入机构的作用，从而使得整个组装设备的零部件大大减少，制造成本和维护成本也大大降低。而且抹油工序是在抓取转轴的过程中实现的，无需单独进行抹油操作，使得整个装配过程中的操作环节减少，提高装配速度，由此可见，本专利技术能够有效解决现有技术中的不足之处；
21、本专利技术中，转轴的端头被多个弧形弹片夹持时转轴外周面的底部高度高本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种转轴用高效自动组装设备，包括由电机(14)驱动转动的转台(8)、安装在支撑柱(1)上的驱动(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述内滑管(5)包括固设在其内部的隔筒(501)以使内滑管(5)的内部被分隔为贯穿孔(503)和纳油腔(504)，所述纳油腔(504)内填充有吸油棉(6)，所述隔筒(501)上开设有若干渗漏孔(502)以使吸油棉(6)填充若干渗漏孔(502)。
3.根据权利要求1所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述内滑管(5)的顶部与抓取筒(3)内腔的顶面之间固定安装有周向等距布置的多个压簧(7)以实现内滑管(5)的弹性滑动。
4.根据权利要求1所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述转轴(11)的端头被多个弧形弹片(4)夹持时转轴(11)外周面的底部高度高于内滑管(5)的底部高度以使转轴(11)的外周面均被涂抹润滑油，同时使抓取筒(3)将转轴(11)压入轴承(12)中的过程中内滑管(5)的底部先与轴承(12)的顶部抵接以使内滑管(5)轴向弹性挤压固定轴承(12)。<...
【技术特征摘要】
1.一种转轴用高效自动组装设备，包括由电机(14)驱动转动的转台(8)、安装在支撑柱(1)上的驱动(2)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述内滑管(5)包括固设在其内部的隔筒(501)以使内滑管(5)的内部被分隔为贯穿孔(503)和纳油腔(504)，所述纳油腔(504)内填充有吸油棉(6)，所述隔筒(501)上开设有若干渗漏孔(502)以使吸油棉(6)填充若干渗漏孔(502)。
3.根据权利要求1所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述内滑管(5)的顶部与抓取筒(3)内腔的顶面之间固定安装有周向等距布置的多个压簧(7)以实现内滑管(5)的弹性滑动。
4.根据权利要求1所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述转轴(11)的端头被多个弧形弹片(4)夹持时转轴(11)外周面的底部高度高于内滑管(5)的底部高度以使转轴(11)的外周面均被涂抹润滑油，同时使抓取筒(3)将转轴(11)压入轴承(12)中的过程中内滑管(5)的底部先与轴承(12)的顶部抵接以使内滑管(5)轴向弹性挤压固定轴承(12)。
5.根据权利要求2所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述内滑管(5)由不易形变的材质制成以使转轴(11)压入轴承(12)中的过程中基于贯穿孔(503)的内壁与转轴(11)外周面的滑动贴合使得所述内滑管(5)对转轴(11)支撑防止转轴(11)产生径向形变。
6.根据权利要求1所述的转轴用高效自动组装设备，其特征在于：所述抓取筒(3)内腔的直径与轴承(12)外周面的直径相同，所述抓取筒(3)的底部一体设置有向外侧弯曲的喇叭管(303)，所述抓取筒(3)带动转轴(11)下移插入轴承(12)中的过程中喇叭管(303)的内壁先与轴承(12)外周面的顶部滑动抵接以使轴承(12)准确进入抓取筒(3)...
【专利技术属性】
技术研发人员：华培川，邹金城，吴将冬，石江荣，董杰，赵晓锋，廖小亮，欧阳黎明，
申请(专利权)人：苏州兴联益金属科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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