【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及执行机构特性模拟。更具体地，涉及一种可配置的执行机构特性模拟设备和测试方法。
技术介绍
1、在飞行器控制系统测试过程中，为验证闭环控制特性，需要反复对执行机构进行加电。由于执行机构一般为大功率的电液联动或者纯电动结构，每次加电均会产生较大热量，如果散热不及时容易产生结构损坏。另外，即使采取强迫散热方式，执行机构也会因为温升产生特性参数漂移，导致整个闭环测试失真。为此，设计一种执行机构特性模拟设备来代替真实的执行机构，配合完成测试。
2、在早期的执行机构特性模拟设备设计过程中，根据执行机构的电路设计原理和实测特性，抽象成为电路模型，再转化为近似的数学公式，然后利用模拟类的元器件搭建放大电路、积分电路等，实现对执行机构电气特性的模拟。这种方式的设计和实现过程简单快捷，但是因为模拟类元器件的电气参数随元器件固定而不可随意调整，每更换一种模拟特性则必须更换某个或者某些元器件来实现电路参数的调整，因此，针对每种控制系统测试，都需要生产一台专用的设备，并且生产完毕后，如果对某些参数进行修改，轻则拆解并更换元器件，重则整块电路报废，缺乏灵活性。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种可配置的执行机构特性模拟设备、测试系统及测试方法，以解决现有技术存在的问题中的至少一个。
2、为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：
3、本专利技术第一方面提供一种可配置的执行机构特性模拟设备，所述模拟设备包括采样电路、执行控制器、计算机、输出电路和显示电路，其中
4、所述采样电路，用于采集驱动器输出的第一模拟信号，对采集到的第一模拟信号进行数字化处理，获得第一数字信号并输出至执行控制器；
5、所述计算机，用于控制显示电路显示参数配置界面，响应于用户在所述参数配置界面的操作获取参数配置值，并输出至执行控制器；
6、所述执行控制器，用于根据参数配置值、第一数字信号和反馈公式得到第二数字信号，并输出至输出电路；
7、所述输出电路，用于将第二数字信号转换成第二模拟信号以模拟执行机构的运动，并输出所述第二模拟信号。
8、可选地，所述显示电路还用于显示输出电路输出的第二模拟信号。
9、本专利技术第二方面提供一种测试系统，所述测试系统包括如上所述的可配置的执行机构特性模拟设备、控制器和驱动器，
10、所述控制器，用于接收所述输出电路输出的第二模拟信号，将所述第二模拟信号转换为电流信号，以控制所述驱动器输出第一模拟信号。
11、可选地，所述控制器还用于根据电流信号是否位于预设范围内，判断所述执行机构特性模拟设备是否模拟结束，
12、若所述电流信号位于预设范围内，则判定执行机构特性模拟设备模拟结束；
13、若所述电流信号位于预设范围外，则判定判定执行机构特性模拟设备模拟未结束，通过计算机显示配置界面的提示信息，继续模拟。
14、本专利技术第三方面提供一种测试方法，所述测试方法包括
15、通过采样电路采集驱动器输出的第一模拟信号，将所述第一模拟信号转换为第一数字信号，将所述第一数字信号输出至执行控制器；
16、通过计算机显示参数配置界面，响应于用户在所述参数配置界面的操作获取参数配置值，并输出至执行控制器；
17、执行控制器根据参数配置值、第一数字信号和反馈公式得到第二数字信号，将第二数字信号输出至输出电路；
18、输出电路接收执行控制器输出的第二数字信号，将所述第二数字信号转换为第二模拟信号以模拟执行机构特性模拟设备的运动，并输出第二模拟信号。
19、可选地，所述测试方法还包括
20、通过显示电路显示输出电路输出的第二模拟信号，以观察配置后各参数和输出的模拟信号是否正确。
21、可选地，所述响应于用户在所述参数配置界面的操作获取参数配置值包括
22、通过计算机控制显示电路，显示参数配置界面，用户根据执行控制器所需的参数对所述参数配置界面的参数进行配置，获得参数配置值。
23、可选地，所述测试方法还包括
24、通过显示电路显示所述参数配置值，以观察配置后的参数配置值是否正确。
25、可选地，所述测试方法还包括
26、输出电路将第二模拟信号输出至控制器，通过控制器将所述第二模拟信号转换为电流信号，以控制驱动器，根据所述电流信号判断执行机构特性模拟设备是否模拟结束。
27、本专利技术的有益效果如下：
28、本专利技术通过计算机控制显示电路显示参数配置界面，对执行控制器所需的参数进行配置，以满足执行控制器的需求，具备灵活性，可实现一台模拟设备满足多种类型控制系统测试的使用，具备良好的通用性；本专利技术设置显示电路显示输出电路输出的第二模拟信号与计算机输出的参数配置值，以便观察配置后各参数和第二模拟信号是否正确；本专利技术相对于全部用元器件搭建的模拟电路实现比例关系设定的方式更灵活，设定范围宽，且更改比例关系时，无需更改电路元器件，用户只需在参数配置界面输入参数值，不需要进行软件编程。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可配置的执行机构特性模拟设备，其特征在于，所述模拟设备包括采样电路、执行控制器、计算机、输出电路和显示电路，其中，
2.根据权利要求1所述的执行机构特性模拟设备，其特征在于，所述显示电路还用于显示输出电路输出的第二模拟信号。
3.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括如权利要求1或2所述的可配置的执行机构特性模拟设备、控制器和驱动器，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于根据电流信号是否位于预设范围内，判断所述执行机构特性模拟设备是否模拟结束，
5.一种根据权利要求3或4所述的测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括
6.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括通过显示电路显示输出电路输出的第二模拟信号，以观察所述第二模拟信号是否正确。
7.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述响应于用户在所述参数配置界面的操作获取参数配置值包括
8.根据权利要求7所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括通过显示电路显示所述参数配置值，以
9.根据权利要求5所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法还包括输出电路将第二模拟信号输出至控制器，通过控制器将所述第二模拟信号转换为电流信号，以控制驱动器，根据所述电流信号判断执行机构特性模拟设备是否模拟结束。
...【技术特征摘要】
1.一种可配置的执行机构特性模拟设备，其特征在于，所述模拟设备包括采样电路、执行控制器、计算机、输出电路和显示电路，其中，
2.根据权利要求1所述的执行机构特性模拟设备，其特征在于，所述显示电路还用于显示输出电路输出的第二模拟信号。
3.一种测试系统，其特征在于，所述测试系统包括如权利要求1或2所述的可配置的执行机构特性模拟设备、控制器和驱动器，
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于根据电流信号是否位于预设范围内，判断所述执行机构特性模拟设备是否模拟结束，
5.一种根据权利要求3或4所述的测试系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括
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【专利技术属性】
技术研发人员：马晓东，杨敏，张惠琳，胡敏，
申请(专利权)人：北京电子工程总体研究所，
类型：发明
国别省市：
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