【技术实现步骤摘要】
本技术涉及地形测深设备，尤其涉及一种海底地形探测用的多波束测深设备。
技术介绍
1、在海底地形探测中，多波束测深技术作出了巨大贡献。单波束测深是利用声波在水中的传播特性来测量水体深度的技术，由于单次只能获取沿着航迹的数据，不论是工作效率还是输出结果的正确率都不尽如人意，在此基础上发展的多波束测深技术可同时发出上百个波束，宽覆盖的测深条带大大提升了探测效率，相邻测深条带间的重叠率还可以为海底地形提供更多信息，提高探测准确性，故而在未来，多波束测深技术的应用将更加广泛。
2、现有技术中，多波束测深在使用时，一般多是安装在船底，但是船在航行的过程中，由于海水下的情况复杂，无法预测，因此伸出的多波束测深仪器容易被珊瑚、石块甚至是鱼类撞击到，造成损坏，这样不但会造成经济损失，同时船需要返航，严重影响了科学探测的工作进程，并且海上有许多喜欢附着的贝类，因此在多波束测深仪器使用时，需要对其进行清理以保证探测效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种海底地形探测用的多波束测深设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种海底地形探测用的多波束测深设备，包括多波束测深仪，所述多波束测深仪上套接有升降组件，所述多波束测深仪收纳在所述升降组件内；
4、所述升降组件包括安装箱，所述多波束测深仪收纳在所述安装箱内，所述安装箱的顶侧内壁上安装有气缸，所述气缸的输出轴上安装有伸缩轴，所述多波束测深仪安装在所述
5、还包括清理组件，所述清理组件安装在所述安装箱内，所述清理组件用于清理所述多波束测深仪上附着的杂质；
6、所述清理组件包括两个刮板，两个所述刮板均活动安装在所述安装箱内，所述刮板移动对所述多波束测深仪上附着的杂质进行刮除；
7、还包括驱动组件，所述驱动组件安装在所述安装箱上，所述驱动组件与所述清理组件传动连接，所述驱动组件用于驱动所述清理组件对所述多波束测深仪上附着的杂质进行清理。
8、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述清理组件还包括两个移动滑杆，两个所述刮板分别活动安装在两个所述移动滑杆上，所述刮板通过所述移动滑杆在所述安装箱的内壁上进行滑动。
9、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述刮板的底侧开设有两个下压槽，所述下压槽内活动安装有限制杆，所述限制杆安装在所述移动滑杆上，所述刮板通过两个所述下压槽在两个所述移动滑杆上垂直滑动。
10、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述下压槽的顶侧内壁上安装有顶升弹簧，所述顶升弹簧的底端安装在所述限制杆的顶端上，所述顶升弹簧用于顶着所述刮板与所述多波束测深仪紧密接触。
11、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述刮板与所述多波束测深仪的表面均为弧形设置，所述刮板的弧形表面与所述多波束测深仪的表面相贴合。
12、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述安装箱的两侧内壁上均开设有驱动滑槽，所述移动滑杆的两侧均安装有滑行块，两个所述滑行块分别滑动安装在两个驱动滑槽内，所述移动滑杆通过两个所述滑行块在两个驱动滑槽内水平滑动。
13、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述安装箱上开设有旋转孔，所述旋转孔与一个所述驱动滑槽之间开设有滑移孔。
14、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述旋转孔内转动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面环形倾斜地开设有两个挤压槽，位于同一侧的两个所述滑行块上均安装有转接杆，两个所述转接杆分别活动安装在两个所述挤压槽内。
15、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述挤压槽与所述转接杆的端部均为弧形设置，所述驱动柱转动通过所述挤压槽挤压所述转接杆进行移动。
16、进一步地，在本技术的较佳实施例中，所述安装箱的一侧安装有驱动电机，所述驱动柱通过联轴器安装在所述驱动电机的输出轴上，所述驱动电机驱动所述驱动柱旋转。
17、本技术提出的一种海底地形探测用的多波束测深设备的有益效果是：
18、本技术中，在使用多波束测深仪时，启动气缸，驱动伸缩轴将多波束测深仪伸出安装箱外进行使用，使用完毕后，通过气缸将多波束测深仪收回，避免多波束测深仪长期暴露在传递被珊瑚、石块或者鱼类之类的物体撞击损坏的问题，保证了多波束测深仪的安全使用；另外，驱动电机驱动驱动柱进行旋转，通过两个挤压槽挤压两个转接杆进行移动，进而使得转接杆通过滑行块带动移动滑杆进行移动，同时在驱动柱转动一周时，使得转接杆带动移动滑杆来回移动一次，从而可以对多波束测深仪的底侧进行充分地清理，充分保证多波束测深仪的检测效果。
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1.一种海底地形探测用的多波束测深设备，包括多波束测深仪（1），其特征在于：所述多波束测深仪（1）上套接有升降组件（2），所述多波束测深仪（1）收纳在所述升降组件（2）内；
2.根据权利要求1所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述清理组件（3）还包括两个移动滑杆（302），两个所述刮板（301）分别活动安装在两个所述移动滑杆（302）上，所述刮板（301）通过所述移动滑杆（302）在所述安装箱（201）的内壁上进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述刮板（301）的底侧开设有两个下压槽（303），所述下压槽（303）内活动安装有限制杆（304），所述限制杆（304）安装在所述移动滑杆（302）上，所述刮板（301）通过两个所述下压槽（303）在两个所述移动滑杆（302）上垂直滑动。
4.根据权利要求3所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述下压槽（303）的顶侧内壁上安装有顶升弹簧（305），所述顶升弹簧（305）的底端安装在所述限制杆（304）的顶端上，所述
5.根据权利要求4所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述刮板（301）与所述多波束测深仪的表面均为弧形设置，所述刮板（301）的弧形表面与所述多波束测深仪（1）的表面相贴合。
6.根据权利要求2所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述安装箱（201）的两侧内壁上均开设有驱动滑槽（401），所述移动滑杆（302）的两侧均安装有滑行块（402），两个所述滑行块（402）分别滑动安装在两个驱动滑槽（401）内，所述移动滑杆（302）通过两个所述滑行块（402）在两个驱动滑槽（401）内水平滑动。
7.根据权利要求6所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述安装箱（201）上开设有旋转孔（403），所述旋转孔（403）与一个所述驱动滑槽（401）之间开设有滑移孔（406）。
8.根据权利要求7所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述旋转孔（403）内转动安装有驱动柱（404），所述驱动柱（404）的表面环形倾斜地开设有两个挤压槽（407），位于同一侧的两个所述滑行块（402）上均安装有转接杆（405），两个所述转接杆（405）分别活动安装在两个所述挤压槽（407）内。
9.根据权利要求8所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述挤压槽（407）与所述转接杆（405）的端部均为弧形设置，所述驱动柱（404）转动通过所述挤压槽（407）挤压所述转接杆（405）进行移动。
10.根据权利要求9所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述安装箱（201）的一侧安装有驱动电机（408），所述驱动柱（404）通过联轴器安装在所述驱动电机（408）的输出轴上，所述驱动电机（408）驱动所述驱动柱（404）旋转。
...【技术特征摘要】
1.一种海底地形探测用的多波束测深设备，包括多波束测深仪（1），其特征在于：所述多波束测深仪（1）上套接有升降组件（2），所述多波束测深仪（1）收纳在所述升降组件（2）内；
2.根据权利要求1所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述清理组件（3）还包括两个移动滑杆（302），两个所述刮板（301）分别活动安装在两个所述移动滑杆（302）上，所述刮板（301）通过所述移动滑杆（302）在所述安装箱（201）的内壁上进行滑动。
3.根据权利要求2所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述刮板（301）的底侧开设有两个下压槽（303），所述下压槽（303）内活动安装有限制杆（304），所述限制杆（304）安装在所述移动滑杆（302）上，所述刮板（301）通过两个所述下压槽（303）在两个所述移动滑杆（302）上垂直滑动。
4.根据权利要求3所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述下压槽（303）的顶侧内壁上安装有顶升弹簧（305），所述顶升弹簧（305）的底端安装在所述限制杆（304）的顶端上，所述顶升弹簧（305）用于顶着所述刮板（301）与所述多波束测深仪（1）紧密接触。
5.根据权利要求4所述的一种海底地形探测用的多波束测深设备，其特征在于：所述刮板（301）与所述多波束测深仪的表面均为弧形设置，所述刮板（301）的弧形表面与所述多波束测深仪（1）的表面相贴合。
6.根据权利要求2所述的一种海底地形...
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