【技术实现步骤摘要】
本申请涉及玻璃生产的，特别是涉及一种玻璃包边自动加工装置及加工方法。
技术介绍
1、现如今，越来越多的汽车采用大尺寸天窗设计，以获得更好的车内视野和车内光线环境，提升驾乘体验感。为了便于安装及确保结构安全，天窗玻璃的外周缘会安装pu包边，为了满足客户要求，在交付客户使用之前需要对pu包边进行铣削加工，以使pu包边的铣削量（即铣削加工高度）满足设计要求。
2、然而，传统技术中当pu包边完成铣削加工后，一般是通过人工采用检具对pu包边的加工高度进行检测，现有的检测方法无法实现在线监测，存在效率低的不足，并且手动检测的准确度低，影响产品交付质量，同时检具的通用性差，检具数量繁杂，管理困难。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对检测效率低和准确度低，检具通用性差即管理困难的问题，提供一种玻璃包边自动加工装置及加工方法。
2、本申请的第一方面，提供一种玻璃包边自动加工装置，其包括：
3、进料机构，所述进料机构用于定位待加工的玻璃；
4、机械手，所述机械手与所述进料机构配合布置，所述机械手上设置有用于加工所述玻璃的包边的刀具；以及
5、视觉检测器，所述视觉检测器设置于所述机械手，所述视觉检测器用于检测所述玻璃的包边的加工尺寸。
6、本方案的玻璃包边自动加工装置应用于对玻璃的包边进行自动加工以及对包边的加工尺寸自动检测的场合中，使用时，首先通过进料机构对待加工的玻璃进行定位；然后控制机械手带动视觉检测器对玻璃的包边进行逐个区
7、下面对本申请的技术方案作进一步的说明：
8、在其中一个实施例中，所述进料机构包括基座、传送组件和多个支撑组件，所述基座的顶面限定出居中定位工位，多个所述支撑组件分散布置于所述居中定位工位内，所述传送组件可升降地设置于所述居中定位工位内；其中，所述传送组件用于与外部的玻璃输送机构衔接配合。
9、在其中一个实施例中，所述传送组件包括第一升降驱动器和传送单元，所述第一升降驱动器设置于所述基座，所述传送单元与所述第一升降驱动器的伸缩轴连接；
10、其中，所述第一升降驱动器用于驱动所述传送单元在上升位置与下降位置之间切换，当所述传送单元处于所述上升位置时，所述传送单元与玻璃输送机构衔接配合，以承接所述玻璃输送机构传送来的玻璃；当所述传送单元处于所述下降位置时，所述传送单元的高度低于所述支撑组件高度，以将所述玻璃转移至所述支撑组件上。
11、在其中一个实施例中，所述传送单元包括传送架、传送轮组和传送带，所述传送轮组可转动地设置于所述传送架，所述传送带套装于所述传送轮组的外部并能随动于所述传送轮组；
12、或者，所述传送单元包括传送架、动力源、传送轮组和传送带，所述动力源设置于所述传送架，所述传送轮组可转动地设置于所述传送架并与所述动力源驱动连接，所述传送带套装于所述传送轮组的外部并能随动于所述传送轮组。
13、在其中一个实施例中，所述支撑组件包括第二升降驱动器、支座和滚动体，所述支座与所述第二升降驱动器的伸缩轴连接，所述支座开设有滚动槽，所述滚动体可转动地设置于所述滚动槽内，且所述滚动体的部分伸出至所述滚动槽的槽口外部。
14、在其中一个实施例中，所述玻璃包边自动加工装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件沿着所述居中定位工位的第一方向间隔排布，所述第一定位组件和所述第二定位组件用于分别抵接所述玻璃沿所述第一方向的相对两侧。
15、在其中一个实施例中，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括定位座、第一伸缩驱动器和第一定位轮，所述第一伸缩驱动器设置于所述定位座，所述第一定位轮与所述第一伸缩驱动器的伸缩轴连接。
16、在其中一个实施例中，所述玻璃包边自动加工装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构沿着所述居中定位工位的第二方向间隔排布，所述第二定位机构用于抵接所述玻璃沿所述第二方向的相对两侧；其中，所述第二方向与所述第一方向相交。
17、在其中一个实施例中，所述第二定位机构包括第二伸缩驱动器、第一联动杆、第二联动杆、第一导轨、第二导轨、第二定位轮和第三定位轮，所述第一联动杆的一端与所述第二伸缩驱动器的第一伸缩轴连接，所述第一联动杆的另一端与所述第二定位轮连接，所述第二定位轮可移动地设置于所述第一导轨，所述第二联动杆的一端与所述第二伸缩驱动器的第二伸缩轴连接，所述第二联动杆的另一端与所述第三定位轮连接，所述第二定位轮与所述第三定位轮能够相互靠近或远离运动。
18、在其中一个实施例中，所述玻璃包边自动加工装置还包括吸附定位机构，所述吸附定位机构包括第三升降驱动器、定位载板和多个第一定位吸盘，所述定位载板与所述第三升降驱动器的伸缩轴连接，所述定位载板具有相对的第一端和第二端，至少一个所述第一定位吸盘设置于所述第一端，至少一个所述第一定位吸盘设置于所述第二端。
19、在其中一个实施例中，所述吸附定位机构还包括仿形支撑块，所述仿形支撑块设置于所述基座并用于对所述玻璃进行支撑。
20、在其中一个实施例中，所述吸附定位机构还包括多个第二定位吸盘，多个所述第二定位吸盘分散设置于所述基座上，所述第二定位吸盘与所述仿形支撑块配合布置。
21、在其中一个实施例中，所述玻璃包边自动加工装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置于所述机械手，所述吸尘机构用于在所述刀具加工所述包边时将产生的碎屑吸附清除。
22、在其中一个实施例中，所述吸尘机构包括吸尘罩、吸尘管、吸尘器、连接板、主轴、卡箍和法兰盘，所述吸尘罩通过所述卡箍与所述主轴组配固定，所述主轴通过所述连接板与所述法兰盘组配固定，所述法兰盘与所述机械手组配固定，所述吸尘管的一端连接所述吸尘罩，所述吸尘管的另一端连接所述吸尘器。
23、本申请的第二方面，还提供一种如上所述的玻璃包边自动加工装置的加工方法，其包括如下步骤：
24、通过进料机构对待加工的玻璃进行定位；
25、机械手带动视觉检测器对所述玻璃的包边进行逐个区域拍摄以形成第一点云数据，根据所述第一点云数据拟合出所述包边的加工前型面数据；
26、启动刀具对包边进行加工；本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种玻璃包边自动加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述进料机构包括基座、传送组件和多个支撑组件，所述基座的顶面限定出居中定位工位，多个所述支撑组件分散布置于所述居中定位工位内，所述传送组件可升降地设置于所述居中定位工位内；其中，所述传送组件用于与外部的玻璃输送机构衔接配合。
3.根据权利要求2所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述传送组件包括第一升降驱动器和传送单元，所述第一升降驱动器设置于所述基座，所述传送单元与所述第一升降驱动器的伸缩轴连接；
4.根据权利要求3所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述传送单元包括传送架、传送轮组和传送带，所述传送轮组可转动地设置于所述传送架，所述传送带套装于所述传送轮组的外部并能随动于所述传送轮组；
5.根据权利要求2所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述支撑组件包括第二升降驱动器、支座和滚动体，所述支座与所述第二升降驱动器的伸缩轴连接，所述支座开设有滚动槽，所述滚动体可转动地设置于所述滚动槽内，且所述滚动体的部分伸出至所
6.根据权利要求2所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述玻璃包边自动加工装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件沿着所述居中定位工位的第一方向间隔排布，所述第一定位组件和所述第二定位组件用于分别抵接所述玻璃沿所述第一方向的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括定位座、第一伸缩驱动器和第一定位轮，所述第一伸缩驱动器设置于所述定位座，所述第一定位轮与所述第一伸缩驱动器的伸缩轴连接。
8.根据权利要求6所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述玻璃包边自动加工装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构沿着所述居中定位工位的第二方向间隔排布，所述第二定位机构用于抵接所述玻璃沿所述第二方向的相对两侧；其中，所述第二方向与所述第一方向相交。
9.根据权利要求8所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述第二定位机构包括第二伸缩驱动器、第一联动杆、第二联动杆、第一导轨、第二导轨、第二定位轮和第三定位轮，所述第一联动杆的一端与所述第二伸缩驱动器的第一伸缩轴连接，所述第一联动杆的另一端与所述第二定位轮连接，所述第二定位轮可移动地设置于所述第一导轨，所述第二联动杆的一端与所述第二伸缩驱动器的第二伸缩轴连接，所述第二联动杆的另一端与所述第三定位轮连接，所述第二定位轮与所述第三定位轮能够相互靠近或远离运动。
10.根据权利要求2所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述玻璃包边自动加工装置还包括吸附定位机构，所述吸附定位机构包括第三升降驱动器、定位载板和多个第一定位吸盘，所述定位载板与所述第三升降驱动器的伸缩轴连接，所述定位载板具有相对的第一端和第二端，至少一个所述第一定位吸盘设置于所述第一端，至少一个所述第一定位吸盘设置于所述第二端。
11.根据权利要求10述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述吸附定位机构还包括仿形支撑块，所述仿形支撑块设置于所述基座并用于对所述玻璃进行支撑。
12.根据权利要求11所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述吸附定位机构还包括多个第二定位吸盘，多个所述第二定位吸盘分散设置于所述基座上，所述第二定位吸盘与所述仿形支撑块配合布置。
13.根据权利要求1所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述玻璃包边自动加工装置还包括吸尘机构，所述吸尘机构设置于所述机械手，所述吸尘机构用于在所述刀具加工所述包边时将产生的碎屑吸附清除。
14.根据权利要求13所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述吸尘机构包括吸尘罩、吸尘管、吸尘器、连接板、主轴、卡箍和法兰盘，所述吸尘罩通过所述卡箍与所述主轴组配固定，所述主轴通过所述连接板与所述法兰盘组配固定，所述法兰盘与所述机械手组配固定，所述吸尘管的一端连接所述吸尘罩，所述吸尘管的另一端连接所述吸尘器。
15.一种如权利要求1至14任一项所述的玻璃包边自动加工装置的加工方法，其特征在于，包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种玻璃包边自动加工装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述进料机构包括基座、传送组件和多个支撑组件，所述基座的顶面限定出居中定位工位，多个所述支撑组件分散布置于所述居中定位工位内，所述传送组件可升降地设置于所述居中定位工位内；其中，所述传送组件用于与外部的玻璃输送机构衔接配合。
3.根据权利要求2所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述传送组件包括第一升降驱动器和传送单元，所述第一升降驱动器设置于所述基座，所述传送单元与所述第一升降驱动器的伸缩轴连接；
4.根据权利要求3所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述传送单元包括传送架、传送轮组和传送带，所述传送轮组可转动地设置于所述传送架，所述传送带套装于所述传送轮组的外部并能随动于所述传送轮组；
5.根据权利要求2所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述支撑组件包括第二升降驱动器、支座和滚动体，所述支座与所述第二升降驱动器的伸缩轴连接，所述支座开设有滚动槽，所述滚动体可转动地设置于所述滚动槽内，且所述滚动体的部分伸出至所述滚动槽的槽口外部。
6.根据权利要求2所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述玻璃包边自动加工装置还包括第一定位机构，所述第一定位机构包括第一定位组件和第二定位组件，所述第一定位组件和所述第二定位组件沿着所述居中定位工位的第一方向间隔排布，所述第一定位组件和所述第二定位组件用于分别抵接所述玻璃沿所述第一方向的相对两侧。
7.根据权利要求6所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述第一定位组件和所述第二定位组件均包括定位座、第一伸缩驱动器和第一定位轮，所述第一伸缩驱动器设置于所述定位座，所述第一定位轮与所述第一伸缩驱动器的伸缩轴连接。
8.根据权利要求6所述的玻璃包边自动加工装置，其特征在于，所述玻璃包边自动加工装置还包括第二定位机构，所述第二定位机构沿着所述居中定位工位的第二方向间隔排布，所述第二定位机构用于抵接所述玻璃沿所述第二方向的相对两侧；其中，所述第二方向与所述第一方向相交。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱义强，郑祖清，叶至东，陈景锋，詹茂榕，罗亨杰，
申请(专利权)人：福耀玻璃工业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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