【技术实现步骤摘要】
本申请属于车辆，尤其涉及一种车辆智能驾驶算法的评价方法、装置及相关设备。
技术介绍
1、随着科技的快速发展，自动驾驶技术已成为汽车和人工智能行业的研究热点。其中，车辆智能驾驶算法评价是自动驾驶技术发展中不可或缺的一环。通过全面客观地评价智能驾驶算法的性能，可以推动自动驾驶技术的不断进步和创新，从而增强用户的信任度和接受度。目前车辆智能驾驶算法的评价方法，评分分辨率是固定的，但这样不能将评价指标临界值附近的评分分辨率提高，因此无法捕捉评价指标临界值的细节信息，从而无法进一步增强用户的信任度和接受度。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆智能驾驶算法的评价方法、装置及相关设备，能够放大第一分数附近的评分分辨率。
2、第一方面，本申请实施例提供一种车辆智能驾驶算法的评价方法，方法包括：
3、获取所述车辆基于所述智能驾驶算法的驾驶数据和环境信息，所述驾驶数据和环境信息包括预设的评价指标体系中各三级指标的数值，所述评价指标体系包括至少一个所述三级指标；
4、将各所述三级指标的数值与各所述三级指标的目标值进行比较，确定各所述三级指标的分数，其中，在所述三级指标的数值处于所述目标值关联区间的情况下，所述三级指标的分数和所述三级指标的目标值与数值之差成反比例关系；
5、根据各所述三级指标的分数和各所述三级指标预设的权重系数，计算得到所述智能驾驶算法的评分。
6、第二方面，本申请实施例提供了一种车辆智能驾驶算法的评价装置，装置包括：<...
【技术保护点】
1.一种车辆智能驾驶算法的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价指标体系还包括各所述三级指标的指标参数，所述指标参数包括指标类型和所述目标值的第一倍数值和第二倍数值，所述第一倍数值小于所述第二倍数值，所述指标类型包括正向类型、负向类型和区间类型；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述三级指标的指标类型为所述正向类型的情况下，所述基于各所述三级指标的指标类型对应的映射关系，根据各所述三级指标的数值以及各所述三级指标的目标值、第一倍数值和第二倍数值，确定各所述三级指标的分数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述三级指标的指标类型为所述负向类型的情况下，所述基于各所述三级指标的指标类型对应的映射关系，根据各所述三级指标的数值以及各所述三级指标的目标值、第一倍数值和第二倍数值，确定各所述三级指标的分数，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述三级指标的指标类型为所述区间类型的情况下，所述基于各所述三级指标的指标类型对应的映射关系，根据各所述三级指标的数
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述三级指标的分数和各所述三级指标预设的权重系数，计算得到所述智能驾驶算法的评分之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述评价指标体系包括至少一个一级指标，所述一级指标包括至少一个二级指标，所述二级指标包括至少一个所述三级指标；
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据各所述二级指标中所述至少一个三级指标的分数和各所述三级指标的权重系数，计算得到各所述二级指标的分数，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述指标参数还包括指标优先级，不同所述指标优先级对应不同所述调整系数；
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述将所述至少一个一级指标的分数分别乘以各所述一级指标预设的权重系数，并求和得到所述智能驾驶算法的评分之前，所述方法还包括：
11.一种车辆智能驾驶算法的评价装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-10任意一项所述的车辆智能驾驶算法的评价方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-10任意一项所述的车辆智能驾驶算法的评价方法。
14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-10任意一项所述的车辆智能驾驶算法的评价方法。
15.一种车辆，其特征在于，包括至少以下一种：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆智能驾驶算法的评价方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述评价指标体系还包括各所述三级指标的指标参数，所述指标参数包括指标类型和所述目标值的第一倍数值和第二倍数值，所述第一倍数值小于所述第二倍数值，所述指标类型包括正向类型、负向类型和区间类型；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述三级指标的指标类型为所述正向类型的情况下，所述基于各所述三级指标的指标类型对应的映射关系，根据各所述三级指标的数值以及各所述三级指标的目标值、第一倍数值和第二倍数值，确定各所述三级指标的分数，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述三级指标的指标类型为所述负向类型的情况下，所述基于各所述三级指标的指标类型对应的映射关系，根据各所述三级指标的数值以及各所述三级指标的目标值、第一倍数值和第二倍数值，确定各所述三级指标的分数，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述三级指标的指标类型为所述区间类型的情况下，所述基于各所述三级指标的指标类型对应的映射关系，根据各所述三级指标的数值以及各所述三级指标的目标值、第一倍数值和第二倍数值，确定各所述三级指标的分数，包括：
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据各所述三级指标的分数和各所述三级指标预设的权重系数，计算得到所述智能驾驶算法的评分之前，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海文，杨自豪，张宇，谢桂今，郭建朋，徐月云，
申请(专利权)人：国汽北京智能网联汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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