【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，特别是涉及一种轮毂电机和割草设备。
技术介绍
1、随着科技的发展与进步，利用轮毂电机技术实现自动化割草，具备作业效率高，作业成本低等优势。目前广泛使用的自动割草机通常采用两轮差速或者四轮差速的方式控制割草机的行进或者转向，其通过轮毂电机对单个驱动轮进行控制进而实现两轮差速或者四轮差速的控制。
2、然而，传统的轮毂电机由于其结构以及体积的限制，其减速比往往较小，而减速比小则意味着在轮毂电机在减速前电机转速低、扭矩大，而减速前电机转速低、扭矩大则需要的轮毂电机的体积大，体积大重量也会大；同时，减速比较小的情况下外界负载的波动对电机的控制影响大，不利于精准控制电机。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对如何提高电机的减速比的技术问题，提供一种轮毂电机和割草设备。
2、一种轮毂电机，该轮毂电机包括：转动组件、固定组件、传动组件以及动力组件，所述转动组件与所述固定组件转动连接，所述动力组件用于在接通电源后通过所述传动组件驱动所述转动组件相对于所述固定组件转动，
3、所述转动组件包括机壳及底盖，所述机壳与所述底盖共同形成有容置腔，所述机壳于所述容置腔的顶部的周缘区域设置有第一齿部；所述底盖与所述机壳连接固定，所述底盖盖设于所述机壳的开口；
4、所述固定组件包括固定轴及固定框架，所述固定轴的一端穿设所述底盖并与所述底盖转动连接，所述固定框架位于所述容置腔并与所述固定轴连接固定；
5、所述传动组件包括传动组合轮及传动轴
6、所述动力组件包括定子及转子，所述定子与所述固定框架连接固定，所述转子与所述定子转动连接，所述传动轴与所述定子转动连接，且所述传动轴穿设所述定子与所述转子连接固定。
7、在其中一个实施例中，所述机壳于所述容置腔的顶部的中部区域设置有限位轴；
8、所述固定组件还包括顶板及限位轴承，所述顶板安装于所述固定框架的顶部，所述顶板的中部区域开设有限位通孔，所述限位轴承的外圈与所述限位通孔的内壁连接固定，所述限位轴承的内圈与所述限位轴连接固定。
9、在其中一个实施例中，所述传动组合轮的数量为三个，三个所述传动组合轮围绕所述传动轴设置，每一个所述传动组合轮的所述第二齿部均分别与所述第一齿部啮合，每一个所述传动组合轮的所述第三齿部均分别与所述第四齿部啮合。
10、在其中一个实施例中，所述固定框架包括同轴且平行设置的第一圆板和第二圆板，所述第一圆板的边缘和所述第二圆板的边缘通过多个连接柱连接固定，所述第一圆板的轴线中部区域与所述固定轴的端部连接固定，所述第一圆板和所述第二圆板之间具有收容空间，所述定子及所述转子位于所述收容空间中，所述定子与所述第二圆板连接固定，所述传动组合轮背向所述定子转动安装所述第二圆板上，所述传动轴穿设所述第二圆板。
11、在其中一个实施例中，所述第二圆板的边缘朝向所述第一圆板的边缘一体式延伸设置有接线部以及三个连接柱，三个所述连接柱间隔设置，每一个所述连接柱的末端通过螺钉与所述第一圆板的边缘连接固定，所述接线部位于两个所述连接柱之间，所述接线部用于穿设连接所述定子的电路板的线缆。
12、在其中一个实施例中，所述定子的电路板安装在所述第二圆板的朝向所述第一圆板的一侧并完全收容于所述收容空间中，所述第二圆板的边缘于所述定子的电路板处向内凹陷形成有接线缺口，所述接线缺口用于暴露所述定子的电路板的接口。
13、在其中一个实施例中，所述接线部包括第一弧板和第二弧板，所述第一弧板和所述第二弧板间隔设置，所述第一弧板和所述第二弧板之间具有穿线间隙，所述穿线间隙的开口邻近所述接线缺口。
14、在其中一个实施例中，所述第一弧板和所述第二弧板的末端均抵接所述第一圆板的边缘。
15、在其中一个实施例中，所述第一圆板的边缘于所述第一弧板的抵接处开设有让位缺口，所述让位缺口与所述穿线间隙连通。
16、上述轮毂电机，通过向定子供电，带动转子转动，转子转动过程同步地通过传动轴带动传动组合轮转动，传动组合轮转动过程同步地带动机壳转动，如此，由第一齿部、第二齿部、第三齿部、第四齿部组成的减速模块，减速比更大，减速比大的同时，外界负载的波动对电机的控制影响会减小，电机控制更优，同时使得轮毂电机的体积可以做得更小，重量也更小。
17、一种割草设备，所述割草设备包括主体、轮胎以及如上任一实施例中所述的轮毂电机，所述轮毂电机的固定轴与所述主体连接固定，所述轮胎套设在所述轮毂电机的机壳。
18、上述割草设备，通过减速比较大的轮毂电机，相比于在电机减速后输出性能一致的情况下，本专利技术的割草设备相比于传统的割草机重量会更轻，体积也会更小。也就是说，传统的割草机的电机减速前的重量会大于本专利技术的，原因在于在割草机使用领域，减速前电机转速低、扭矩大会比转速高、扭矩小需要的体积大，体积大重量也会大。
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1.一种轮毂电机，包括：转动组件、固定组件、传动组件以及动力组件，所述转动组件与所述固定组件转动连接，所述动力组件用于在接通电源后通过所述传动组件驱动所述转动组件相对于所述固定组件转动，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述机壳于所述容置腔的顶部的中部区域设置有限位轴；
3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述传动组合轮的数量为三个，三个所述传动组合轮围绕所述传动轴设置，每一个所述传动组合轮的所述第二齿部均分别与所述第一齿部啮合，每一个所述传动组合轮的所述第三齿部均分别与所述第四齿部啮合。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述固定框架包括同轴且平行设置的第一圆板和第二圆板，所述第一圆板的边缘和所述第二圆板的边缘通过多个连接柱连接固定，所述第一圆板的轴线中部区域与所述固定轴的端部连接固定，所述第一圆板和所述第二圆板之间具有收容空间，所述定子及所述转子位于所述收容空间中，所述定子与所述第二圆板连接固定，所述传动组合轮背向所述定子转动安装所述第二圆板上，所述传动轴穿设所述第二圆板。
5.根
6.根据权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于，所述定子的电路板安装在所述第二圆板的朝向所述第一圆板的一侧并完全收容于所述收容空间中，所述第二圆板的边缘于所述定子的电路板处向内凹陷形成有接线缺口，所述接线缺口用于暴露所述定子的电路板的接口。
7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于，所述接线部包括第一弧板和第二弧板，所述第一弧板和所述第二弧板间隔设置，所述第一弧板和所述第二弧板之间具有穿线间隙，所述穿线间隙的开口邻近所述接线缺口。
8.根据权利要求7所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一弧板和所述第二弧板的末端均抵接所述第一圆板的边缘。
9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于，所述第一圆板的边缘于所述第一弧板的抵接处开设有让位缺口，所述让位缺口与所述穿线间隙连通。
10.一种割草设备，其特征在于，所述割草设备包括主体、轮胎以及如权利要求1至9任一项所述的轮毂电机，所述轮毂电机的固定轴与所述主体连接固定，所述轮胎套设在所述轮毂电机的机壳。
...【技术特征摘要】
1.一种轮毂电机，包括：转动组件、固定组件、传动组件以及动力组件，所述转动组件与所述固定组件转动连接，所述动力组件用于在接通电源后通过所述传动组件驱动所述转动组件相对于所述固定组件转动，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述机壳于所述容置腔的顶部的中部区域设置有限位轴；
3.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述传动组合轮的数量为三个，三个所述传动组合轮围绕所述传动轴设置，每一个所述传动组合轮的所述第二齿部均分别与所述第一齿部啮合，每一个所述传动组合轮的所述第三齿部均分别与所述第四齿部啮合。
4.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于，所述固定框架包括同轴且平行设置的第一圆板和第二圆板，所述第一圆板的边缘和所述第二圆板的边缘通过多个连接柱连接固定，所述第一圆板的轴线中部区域与所述固定轴的端部连接固定，所述第一圆板和所述第二圆板之间具有收容空间，所述定子及所述转子位于所述收容空间中，所述定子与所述第二圆板连接固定，所述传动组合轮背向所述定子转动安装所述第二圆板上，所述传动轴穿设所述第二圆板。
5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于，所述第二圆板的边缘朝向所述第一圆板的边缘一体式延伸设置有接线部...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖鸿伟，聂金安，林国环，
申请(专利权)人：华翼动力科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：
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