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能够悬停的可转换飞行器制造技术

技术编号:43858193 阅读:5 留言:0更新日期:2024-12-31 18:47
描述了一种飞行器(1),其包括具有沿着第一纵向轴线(Y)布置在彼此相对的部分上的机头(4)和机尾(5)的机身(2、2’、2”);布置在机身(2、2’、2”)的相应的相互相对的两侧上的一对半机翼(3);由相应的半机翼(3)承载的第一和第二旋翼(22a、22b),该第一和第二旋翼能够分别围绕相对于所述机身(2、2’、2”)可倾斜的第二和第三轴线(F、G)旋转,并且能够彼此独立地操作;飞行器(1)能在第四和第五轴线(F、G)正交于所述第一轴线(Y)布置的第一悬停飞行或起飞/着陆形态与第四和第五轴线(F、G)相对于所述第一轴线(Y)平行或倾斜布置的第二向前飞行形态之间切换;飞行器(1)还包括机尾部分(6),该机尾部分包括第一空气动力学表面(8)以及能够围绕固定的第四和第五轴线(F、G)旋转的第三和第四旋翼(21a、21b);以及连接到对应的所述半机翼(3)和对应的所述鳍板(52)的第三和第四旋翼(21a、21b)的支撑装置(31a、31b)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及能够在悬停飞行或沿着主要垂直轨迹的飞行的第一形态与第二向前飞行或巡航形态之间转换的飞行器。


技术介绍

1、在航空领域,飞机通常用于高巡航速度(特别是大于150节)和高海拔(例如高于30,000英尺)。在巡航速度和高海拔下,飞机使用固定机翼来产生维持飞机所必需的升力。这种升力的足够值只能通过在相当长的跑道上加速飞机来获得。这些跑道也是允许相同的飞机着陆所必需的。

2、相比之下,直升机通常具有比飞机低的巡航速度并且通过主旋翼桨叶的旋转来产生维持所必需的升力。因此,直升机可以使用特别小的表面来着陆/起飞而不需要水平速度。此外,直升机能够悬停并且以相对较低的高度和速度飞行,因此导致其特别地可操纵并且适合于诸如在山脉或海上营救人的要求高的操纵。

3、然而,直升机在大约20000英尺的最大操作高度和不能超过150节的最大操作速度方面具有固有限制。

4、为了满足对具有与直升机相同的可操纵性和使用灵活性并且同时克服了上述固有限制的飞行器的需求,已知可转换飞机,其构成了一种类型的可转换飞行器。

5、在专利申请us-b-10,011,349中描述了可转换飞机的例子。

6、更详细地,上述申请中描述的可转换飞机基本上包括:

7、-沿着第一纵向轴线延伸的机身;以及

8、-一对半机翼,该对半机翼从机身的彼此相对的相应部分悬臂式伸出,并且具有与机身相对的相应自由端部并且沿着基本上与第一纵向轴线正交的第二横向轴线对齐。

9、可转换飞机还包括:

<p>10、-容纳相应的马达的一对短舱;以及

11、-能够围绕各自的第三轴线旋转并且可操作地连接到各自的马达的一对旋翼。

12、旋翼相对于机翼围绕第四轴线可倾斜,该第四轴线优选地平行于第二轴线。

13、可转换飞机还能够选择性地呈现:

14、-第一“直升机”形态,其中旋翼被布置成各自的第三轴线基本上是垂直的并且与可转换飞机的第一轴线正交并与相应的马达正交;或者

15、-第二“飞机”形态,其中旋翼被布置成各自的第三轴线基本上平行于该可转换飞机的第一轴线并且与相应的发动机同轴。

16、可转换飞机还包括机尾部分,该机尾部分具有一对空气动力学表面,该对空气动力学表面适于产生确保处于第二形态的可转换飞机的期望程度的纵向稳定性的第二可调节升力/下压力值。

17、最近,已经开发了用于具有电力推进的可转换飞行器的若干提议,例如专利申请wo-a-2020/105045中描述的类型。

18、us-a-2021/253234公开了根据权利要求1的前序部分的可转换飞机。

19、us-a-2020/277045公开了具有三个升力表面以及单独的升力和巡航系统的垂直起降(vtol)飞行器。vtol飞行器可以包括具有滚转轴线的机身、用于产生推进推力的推力旋翼、第一和第二旋翼吊杆、第一和第二鸭翼表面、第一和第二机翼表面、第一和第二机尾表面以及用于产生提升推力的多个升力旋翼。多个升力旋翼包括定位在第一旋翼吊杆上的多个第一升力旋翼和定位在第二旋翼吊杆上的多个第二升力旋翼。第一旋翼吊杆和第二旋翼吊杆可以基本上平行于机身的滚转轴线,其中机身定位在第一旋翼吊杆和第二旋翼吊杆之间。第一旋翼吊杆和第二旋翼吊杆中的每一个可以在三个位置处固定到飞行器上。

20、us2020/108918公开了飞行器马达,包括:轴承组件,该轴承组件包括多个第一旋翼对齐磁体;磁体支撑结构,该磁体支撑结构以与轴承组件间隔开的关系固定地安装在马达的轴上,该磁体支撑结构包括多个第二旋翼对齐磁体,使得当垂直推力发动机脱离时,第一旋翼对齐磁体和第二旋翼对齐磁体之间的吸引力使磁体支撑结构相对于轴承组件旋转到由多个第一旋翼对齐磁体和多个第二旋翼对齐磁体的北极和南极的相对放置限定的对齐位置。

21、us-b-9120560公开了一种垂直起降飞行器,其包括固定翼机架,该固定翼机架具有分别从机身的左侧和右侧延伸的相对的左机翼和右机翼,该机身具有相对的前末端和后末端以及位于后末端后面的尾翼。四个固定的、敞开的且水平的垂直起降(vtol)推力旋翼以四旋翼模式安装到机架,用于向飞行器提供垂直升力,并且垂直的向前推力旋翼在机身的尾末端与尾翼之间安装到机身的尾末端,用于向飞行器提供向前推力。四个vtol推力旋翼是共面的并且在公共平面中操作,该公共平面在四个vtol推力旋翼中的每一个的区域中和周围相对于左机翼和右机翼的顶表面平行并且与左机翼和右机翼的顶表面齐平。

22、us-a-2021/197965公开了一种飞行器,其具有机身模块和支撑至少四个旋翼组件的至少两个垂直升力旋翼模块。每个旋翼组件由具有至少一个吊杆自由端部和吊杆安装部分的旋翼吊杆支撑。每个旋翼组件具有安装在吊杆自由端部上的至少一个垂直升力旋翼。每个吊杆安装部分可移除地耦合到机身模块。垂直升力旋翼模块被配置为使得当耦合到机身模块时,一对旋翼组件位于机身模块的横向相对两侧中的每一侧上,并且每对旋翼组件分别位于机翼中心部分的前方和后方。一对机翼被配置为可移除地耦合到机翼中心部分。飞行器包括可移除地耦合到机身主体的向前推力模块。

23、在该领域中感到需要实现用于运动竞赛或用于个人空中机动环境的可转换飞行器,该可转换飞行器超过了通常由旨在用于客运的飞行器的认证要求设定的限制。

24、特别地,在该领域中感到需要确保飞行器的高度稳定性同时减小总体空气动力学阻力。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是实现一种可转换飞机,其允许以简单且经济的方式满足上述需求中的至少一个。

2、根据本专利技术,上述目的通过根据权利要求1所述的可转换飞机来实现。

本文档来自技高网
...

【技术保护点】

1.一种飞行器(1),其包括:

2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述第三旋翼(21a)和第四旋翼(21b)中的每一个的所述支撑装置(31a、31b)固定到对应的所述鳍板(52)的所述第一部分(54)。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器,其特征在于,所述支撑装置(31a、31b)被成形为平行于所述第一轴线(Y)伸长并且布置在所述机身(2)的相对两侧上的一对杆;

4.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,所述第二部分(55)承载所述飞行器(1)的相应的起落架(46)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,每个所述鳍板(52)的所述第一部分(54)和所述第二部分(55)位于相对于彼此倾斜的相应平面上。

6.根据权利要求5所述的飞行器,其特征在于,所述第二部分(55)位于与第六轴线(X)正交的平面上,所述第六轴线(X)横向于所述飞行器(1)并且与所述第一轴线(Y)正交。

7.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,参考所述飞行器(1)的正常姿态,所述第一部分(54)布置在所述第一空气动力学表面(8)上方并且所述第二部分(55)布置在所述第一空气动力学表面(8)下方。

8.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,参考所述飞行器(1)的正常姿态,所述鳍板(52)各自布置在对应的所述第三旋翼(21a)和所述第四旋翼(21b)下方。

9.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器包括一对第三空气动力学表面(9),所述一对第三空气动力学表面(9)适于提供第二升力/下压力值并且从所述机身(2)的所述机头(4)的相应的相互相对的横向两侧悬臂式伸出。

10.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,所述飞行器包括:

11.根据权利要求10所述的飞行器,其特征在于,所述第二轴线(F)和所述第三轴线(G)、所述第四轴线(D)和所述第五轴线(E)、以及所述第七轴线(B)和所述第八轴线(C)相对于所述第一轴线(Y)对称地布置;和/或

12.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,所述鳍板(52)从所述第一空气动力学表面(8)的相应端部(53)延伸。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的飞行器,其特征在于,所述第一空气动力学表面(8)的翼展小于所述半机翼(3)的翼展和所述第三空气动力学表面(9)的翼展。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的飞行器,其特征在于,所述半机翼(3)以及第一空气动力学表面(8)和第二空气动力学表面(9)具有各自的泡沫插入件。

...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种飞行器(1),其包括:

2.根据权利要求1所述的飞行器,其特征在于,所述第三旋翼(21a)和第四旋翼(21b)中的每一个的所述支撑装置(31a、31b)固定到对应的所述鳍板(52)的所述第一部分(54)。

3.根据权利要求1或2所述的飞行器,其特征在于,所述支撑装置(31a、31b)被成形为平行于所述第一轴线(y)伸长并且布置在所述机身(2)的相对两侧上的一对杆;

4.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,所述第二部分(55)承载所述飞行器(1)的相应的起落架(46)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,每个所述鳍板(52)的所述第一部分(54)和所述第二部分(55)位于相对于彼此倾斜的相应平面上。

6.根据权利要求5所述的飞行器,其特征在于,所述第二部分(55)位于与第六轴线(x)正交的平面上,所述第六轴线(x)横向于所述飞行器(1)并且与所述第一轴线(y)正交。

7.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特征在于,参考所述飞行器(1)的正常姿态,所述第一部分(54)布置在所述第一空气动力学表面(8)上方并且所述第二部分(55)布置在所述第一空气动力学表面(8)下方。

8.根据前述权利要求中任一项所述的飞行器,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢卡·梅迪奇里卡尔多·比安科·门戈蒂安德烈亚·巴韦塔马尔科·巴萨利亚
申请(专利权)人:列奥纳多股份公司
类型:发明
国别省市:

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