【技术实现步骤摘要】
本申请涉及直流故障清除，尤其涉及一种故障清除装置和超远距离多端送出的直流侧故障清除方法、装置及设备。
技术介绍
1、目前，柔性直流已经成为大规模新能源超远距离送出的一种首选拓扑结构。超远距离送出往往采用架空线形式，主要原因是架空线成本相对较低。架空线的应用难以避免山火、雷击等故障的发生，从而导致直流线路上的故障频发，为保障交直流系统的安全稳定运行，必须保障直流输电系统具有良好的架空线清除能力。
2、现有柔性直流多采用全半桥混合的结构来解决直流故障清除问题，但在全桥模块输出反向电压的过程中，故障电流将不断地为全桥模块的电容器充电，从而引起全桥模块电容电压的升高，升高到一定程度后，将引起换流器的跳闸。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种故障清除装置和超远距离多端送出的直流侧故障清除方法、装置及设备，用于解决现有柔性直流采用全半桥混合结构方式清除直流故障，但此方式存在换流器跳闸而导致柔性直流输电运行不稳定的技术问题。
2、为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：
3、一方面，提供了一种故障清除装置，应用于多端柔性直流系统上，所述多端柔性直流系统包括多个送出模块，每个所述送出模块包括两个换流站和接地极线路，两个所述换流站分别与所述接地极线路连接后再与接地极连接，该故障清除装置包括连接在所述接地极线路上的接地单元，所述接地单元包括变压器、避雷器和电阻，所述变压器的一次侧分别与所述接地极和所述接地极线路连接，所述避雷器与所述电阻串联后再与所述变
4、另一方面，提供了一种超远距离多端送出的直流侧故障清除方法，应用于上述所述的故障清除装置上，该直流侧故障清除方法包括以下步骤：
5、获取多端柔性直流系统的电气量参数以及各个送出模块的运行状态；
6、根据所述电气量参数确定接地单元的运行参数，所述运行参数包括避雷器的额定电压以及电阻的最大运行功率和电阻值；
7、根据所述运行状态控制与所述送出模块对应的所述接地单元是否按所述运行参数工作；
8、若所述运行状态为稳定运行状态，控制对应的所述接地单元不工作；若所述运行状态为暂态运行状态，控制所述接地单元按所述运行参数工作，以消耗能量。
9、优选地，控制所述接地单元按所述运行参数工作，以消耗能量包括：控制所述接地单元的避雷器按所述额定电压启动，所述电阻按所述最大运行功率和所述电阻值投入工作以消耗能量。
10、优选地，根据所述电气量参数确定接地单元的运行参数包括：
11、根据所述电气量参数的安全系数、变压比、变压器一次绕组自电感和故障电流上升率计算，得到避雷器的额定电压；
12、根据所述电气量参数的最大直流电流、额定直流电压以及直流输电线路的总长度、单位长度电感和单位长度对地电容值计算，得到电阻的电阻值；
13、根据所述电气量参数的故障电流降低倍数、接地极线路长度、接地极单位长度电感值、互感值和故障电流下降时间计算，得到电阻的最大运行功率。
14、优选地，所述故障电流降低倍数为4~5；和/或，所述安全系数为0.8~0.9；和/或，所述变压比为0.01~0.05。
15、又一方面，提供了一种超远距离多端送出的直流侧故障清除装置，应用于上述所述的故障清除装置上，该直流侧故障清除装置包括数据获取模块、参数确定模块、判断模块和执行模块；
16、所述数据获取模块，用于获取多端柔性直流系统的电气量参数以及各个送出模块的运行状态；
17、所述参数确定模块，用于根据所述电气量参数确定接地单元的运行参数，所述运行参数包括避雷器的额定电压以及电阻的最大运行功率和电阻值；
18、所述判断模块，用于根据所述运行状态控制与所述送出模块对应的所述接地单元是否按所述运行参数工作；
19、所述执行模块，用于根据所述运行状态为稳定运行状态，控制对应的所述接地单元不工作；或根据所述运行状态为暂态运行状态，控制所述接地单元按所述运行参数工作，以消耗能量。
20、优选地，所述执行模块还用于根据所述运行状态为暂态运行状态，控制所述接地单元的避雷器按所述额定电压启动，所述电阻按所述最大运行功率和所述电阻值投入工作以消耗能量。
21、优选地，所述参数确定模块包括第一计算子模块、第二计算子模块和第三计算子模块；
22、所述第一计算子模块，用于根据所述电气量参数的安全系数、变压比、变压器一次绕组自电感和故障电流上升率计算，得到避雷器的额定电压；
23、所述第二计算子模块，用于根据所述电气量参数的最大直流电流、额定直流电压以及直流输电线路的总长度、单位长度电感和单位长度对地电容值计算，得到电阻的电阻值；
24、所述第三计算子模块，用于根据所述电气量参数的故障电流降低倍数、接地极线路长度、接地极单位长度电感值、互感值和故障电流下降时间计算，得到电阻的最大运行功率。
25、优选地，所述故障电流降低倍数为4~5；和/或，所述安全系数为0.8~0.9；和/或，所述变压比为0.01~0.05。
26、再一方面，提供了一种终端设备，包括处理器以及存储器；
27、所述存储器，用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
28、所述处理器，用于根据所述程序代码中的指令执行上述所述的超远距离多端送出的直流侧故障清除方法。
29、该故障清除装置和超远距离多端送出的直流侧故障清除方法、装置及设备，应用于多端柔性直流系统上，多端柔性直流系统包括多个送出模块，每个送出模块包括两个换流站和接地极线路，两个换流站分别与接地极线路连接后再与接地极连接，该故障清除装置包括连接在接地极线路上的接地单元，接地单元包括变压器、避雷器和电阻，变压器的一次侧分别与接地极和接地极线路连接，避雷器与电阻串联后再与变压器的二次侧连接；避雷器用于控制电阻的投入和切除；电阻用于消耗能量。
30、该方法包括获取多端柔性直流系统的电气量参数以及各个送出模块的运行状态；根据电气量参数确定接地单元的运行参数，运行参数包括避雷器的额定电压以及电阻的最大运行功率和电阻值；根据运行状态控制与送出模块对应的接地单元是否按运行参数工作；若运行状态为稳定运行状态，控制对应的接地单元不工作；若运行状态为暂态运行状态，控制接地单元按运行参数工作，以消耗能量。
31、从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：该故障清除装置是以高阻接地的方式接入多端柔性直流系统的送出模块上，在多端柔性直流系统发生直流故障后，由于接地高阻的存在，从而减小故障电流，通过电阻快速消耗故障后的能量，从而达到清除故障电流的目的，解决了现有柔性直流采用全半桥混合结构方式清除直流故障，但此方式存在换流器跳闸而导致柔性直流输电运行不稳定的技术问题。
32、该超远距离多端送出的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种故障清除装置，应用于多端柔性直流系统上，所述多端柔性直流系统包括多个送出模块，每个所述送出模块包括两个换流站和接地极线路，两个所述换流站分别与所述接地极线路连接后再与接地极连接，其特征在于，该故障清除装置包括连接在所述接地极线路上的接地单元，所述接地单元包括变压器、避雷器和电阻，所述变压器的一次侧分别与所述接地极和所述接地极线路连接，所述避雷器与所述电阻串联后再与所述变压器的二次侧连接；所述避雷器用于控制所述电阻的投入和切除；所述电阻用于消耗能量。
2.一种超远距离多端送出的直流侧故障清除方法，应用于如权利要求1所述的故障清除装置上，其特征在于，该直流侧故障清除方法包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的超远距离多端送出的直流侧故障清除方法，其特征在于，控制所述接地单元按所述运行参数工作，以消耗能量包括：控制所述接地单元的避雷器按所述额定电压启动，所述电阻按所述最大运行功率和所述电阻值投入工作以消耗能量。
4.根据权利要求2所述的超远距离多端送出的直流侧故障清除方法，其特征在于，根据所述电气量参数确定接地单元的运行参数包括：
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