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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车安全辅助驾驶,尤其涉及一种基于oms摄像头并采用rgb-ir的汽车舱内乘员监控系统。
技术介绍
1、目前,为保证机动车驾驶员和乘员的安全性,机动车上通常安装有辅助驾驶员判断自身状态的乘员监控系统oms。乘员监控系统oms(occupant monitoring system)是dms系统的延伸,可以通过监测座舱内乘客的感知数据来进一步提升汽车的安全性能,如发生危险行为会发出警报提醒。乘员监控系统oms是依赖摄像头的图像输入,利用深度学习算法,实时对驾驶员以及乘员进行人脸识别、疲劳监测、注意力监测以及行为动作监测等进行监测。图像质量就成为了整个座舱视觉监控系统关键的一环。在正常用车环境中,存在光线比较暗的情况,进而导致采集到的图像质量较差,如何准确、实时的获取当前环境下车辆座舱中的可视能力是当前亟需解决的一个问题,另外目前市面上的乘员监控系统的功能也相对简单。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,本专利技术的目的是提供一种基于oms摄像头的汽车舱内乘员监控系统,使用rgb-ir技术并通过一个传感器设备即可同时捕捉到rgb彩图和ir图,也就是同时拥有白天和夜间的可视能力,以克服上述现有技术的不足。
2、本专利技术提供的一种基于oms摄像头的汽车舱内乘员监控系统,包括:安装在内后视镜附近的oms摄像头总成,所述oms摄像头总成包括:摄像头外壳、前面板、后盖、oms镜头、led灯和pcba板,所述pcba板上还集成有报警模块、遗留物监控及查找模块、报警处理模块、r
3、所述摄像头外壳内部开设有两个前端安装腔和一个后端安装腔,所述oms镜头和led灯镶嵌在两个前端安装腔内,所述前面板安装在摄像头外壳前端并且前面板上对应oms镜头和led灯位置开设有两个避让孔;
4、所述pcba板镶嵌在后端安装腔内,所述后盖安装在摄像头外壳后端并将pcba板密封在摄像头外壳内;
5、所述pcba板包括:安装在电路板上的图像传感器、图像处理器、编码器、灯驱动模块、连接器、以及电源,所述图像传感器与oms镜头连接并用于采集图像,所述图像处理器分别与图像传感器、编码器和灯驱动模块连接,所述图像处理器用于接收图像传感器的图像信息并进行处理识别,所述编码器用于将图像处理器处理后的数据进行编制、转换为通讯信号,所述连接器用于将编码器处理后的通讯信号向外传输,所述灯驱动模块用于驱动led灯,所述电源用于为电路板供电;
6、所述rgb-ir模块用于通过图像传感器捕捉rgb彩色图像和ir红外图像并将rgb彩色图像和红外图像输出至图像处理器;
7、所述isp判定模块用于识别并判定图像传感器采集的图像亮暗情况,以及根据图像亮暗情况自动切换rgb-ir模块的rgb彩色图像输出或者ir红外图像输出,其中,在光线比较暗的情况下切换为ir图像输出,在光线充足的情况下切换为rgb彩色图像输出;
8、所述报警模块用于判断驾驶员及乘员是否有危险行为,当出现危险行为时发出警报提醒;乘员危险行为包括是否系安全带、肢体是否伸出窗外等;其中,警报提醒包括以下方式的一种或多种,以下方式包括:语音提醒、方向盘振动提醒、仪表盘显示提醒、安全带振动提醒;
9、所述遗留物监控及查找模块用于对车内遗留物品和遗留生物进行监控以及查找,其中,识别的遗留生物包括宠物、儿童,识别的遗留物品包括手提包、钥匙、文件等;
10、所述报警处理模块用于用户接收车内生物遗留报警和用户解除生物遗留报警;其中,用户接收车内生物遗留报警方式包括当车主熄火锁车并离车后自主检测车内是否有遗留生物并检测危险性,利用app或callcenter通知车主可能存在生物遗留危险性报警,提示车主尽快返车处理;其中,用户解除生物遗留报警方式包括:车主收到生物遗留报警后车主返回并完成处理,或者车主在app上远程处理(打开车窗)并点击消除报警,或者拨打callcenter确认消除报警。
11、作为本专利技术的优选,所述oms摄像头总成的fov视角范围:水平视角130度,垂直视角96度。
12、本专利技术另一个目的是提供一种基于oms摄像头的汽车舱内乘员监控系统的处理方法,具体包括以下步骤:
13、步骤s1:在oms摄像头总成上采用rgb-ir方法,通过isp判定图像亮暗,在光线比较暗的情况下自动切换为ir图像输出,增强现实效果。使用rgb-ir技术可以通过一个传感器设备同时捕捉到rgb彩图和ir图,也就是同时拥有白天和夜间的可视能力;其中,rgb-ir方法允许一个传感器同时捕捉rgb彩色图像和红外图像,这提供了白天和夜晚的双重可视能力,增强了在不同光照条件下的图像质量。
14、步骤s2:利用报警模块判断驾驶员及乘员是否有危险行为,当出现危险行为时发出警报提醒;其中,乘员危险行为包括是否系安全带、肢体是否伸出窗外,警报提醒包括以下方式的一种或多种,以下方式包括:语音提醒、方向盘振动提醒、仪表盘显示提醒、安全带振动提醒;
15、步骤s3:利用遗留物监控及查找模块对车内遗留物品和遗留生物进行监控以及查找,其中,识别的遗留生物包括宠物、儿童,识别的遗留物品包括手提包、钥匙、文件;
16、步骤s4:利用报警处理模块通知用户接收车内生物遗留报警和用户解除生物遗留报警;其中,用户接收车内生物遗留报警方式包括当车主熄火锁车并离车后自主检测车内是否有遗留生物并检测危险性,利用app或callcenter通知车主可能存在生物遗留危险性报警,提示车主尽快返车处理;其中,用户解除生物遗留报警方式包括:车主收到生物遗留报警后车主返回并完成处理,或者车主在app上远程处理(打开车窗)并点击消除报警,或者拨打callcenter确认消除报警。
17、本专利技术的有益效果如下:
18、1、本专利技术通过监测座舱内乘客的感知数据来进一步提升汽车的安全性能,如发生危险行为会发出警报提醒,并且可对车内遗留物进行监控,使得遗留在车内的宠物和儿童得到安全提示。
19、2、本专利技术通过判断驾驶员及乘员是否有危险行为,出现危险行为时会发出警报提醒。另外,警报模块增加有多种报警提醒方式,进一步提升安全性能。
20、3、本专利技术的摄像头采用rgb-ir技术,通过isp判定图像亮暗,在光线比较暗的情况下自动切换为ir图像输出,增强现实效果。使用rgb-ir技术可以通过一个传感器设备同时捕捉到rgb彩图和ir图,也就是同时拥有白天和夜间的可视能力。
21、附图说明
22、通过参考以下结合附图的说明,并且随着对本专利技术的更全面理解,本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中:
23、图1为本实施例1的整体结构示意图。
24、图2为本实施例1的电路框图。
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1.一种基于OMS摄像头的汽车舱内乘员监控系统,其特征在于,包括:安装在内后视镜附近的OMS摄像头总成,所述OMS摄像头总成包括:摄像头外壳、前面板、后盖、OMS镜头、LED灯和PCBA板,所述PCBA板上还集成有报警模块、遗留物监控及查找模块、报警处理模块、RGB-IR模块、以及ISP判定模块;
2.根据权利要求1所述的一种基于OMS摄像头的汽车舱内乘员监控系统,其特征在于,所述OMS摄像头总成的FOV视角范围:水平视角130度,垂直视角96度。
3.根据权利要求1所述的一种基于OMS摄像头的汽车舱内乘员监控系统的处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
【技术特征摘要】
1.一种基于oms摄像头的汽车舱内乘员监控系统,其特征在于,包括:安装在内后视镜附近的oms摄像头总成,所述oms摄像头总成包括:摄像头外壳、前面板、后盖、oms镜头、led灯和pcba板,所述pcba板上还集成有报警模块、遗留物监控及查找模块、报警处理模块、rgb-ir模块、以及isp判定...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨明旭,崔志明,迟会生,董光,
申请(专利权)人:长春富晟汽车技术研发有限公司,
类型:发明
国别省市:
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