【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器人，尤其涉及一种清洁机器人及检测清洁机器人情况的方法、装置。
技术介绍
1、目前，清洁机器人通过内部舱室形成负压，借助空气的流动将灰尘、毛发等脏污吸入到集尘部件内，达到清洁效果。集尘部件随着工作时间的增加，集尘部件越来越满，可用容积减小，吸尘效果随着逐步下降。集尘部件已满后需提醒用户及时清理或更换。
2、现有检测方式为通过工作时间或者按天提醒用户定时清理或更换。然而这种方式不好把握维护的周期，时间过短容易造成人力资源的浪费，时间过长脏污已满了一定时长。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种清洁机器人及检测清洁机器人情况的方法、装置，可以解决不好把握维护的周期的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括：主体以及设于主体内的集尘部件、负压装置、负压传感器；
3、所述主体设置有集尘舱室，所述集尘舱室开设有第一开口和第二开口，所述第一开口与所述主体外部连通，所述第二开口与所述负压装置连通，所述集尘部件设于所述集尘舱室内，所述集尘部件罩设于所述第一开口，所述负压传感器设于所述主体内且位于所述集尘舱室外，所述负压传感器用于采集所述集尘舱室的负压值。
4、在一个实施例中，所述负压传感器通过采集管与所述集尘舱室连通，所述采集管中与所述集尘舱室连通的一端设于远离所述第一开口的一侧。
5、在一个实施例中，所述清洁机器人，还包括控制板，所述控制板设于所述主体内且位于所述集尘舱室外，所述负压传感器设置于所述控
6、在一个实施例中，所述负压装置位于所述集尘舱室的顶部，所述控制板设于所述集尘舱室的外侧且对应所述集尘舱室的底部。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种检测清洁机器人情况的方法，包括：
8、接收如上述第一方面中任一项所述的清洁机器人上报的工作信息，所述工作信息包括所述清洁机器人处于工作状态时工作档位和集尘舱室的负压值；
9、针对各所述工作档位，根据所述工作档位在周期内的多个所述负压值，确定所述工作档位在所述周期内的第一负压均值；
10、若存在至少一个目标工作档位，则执行第一告警操作，所述目标工作档位为存在一个或至少两个连续的所述第一负压均值大于对应的第一预设负压阈值的工作档位，所述第一告警操作用于提醒集尘部件已满。
11、在一个实施例中，所述方法，还包括：
12、针对各所述目标工作档位，若接收到所述清洁机器人上报的集尘部件清理信息，则获取对应的历史负压均值，所述历史负压均值包括至少一个大于所述第一预设负压阈值的所述第一负压均值；
13、根据各个所述目标工作档位的历史负压均值，对各个所述目标工作档位的所述第一预设负压阈值进行调整，获得各个所述目标工作档位的调整后预设负压阈值。
14、在一个实施例中，所述方法，还包括：
15、在接收到所述清洁机器人上报的集尘部件清理信息后，若接收到所述工作信息，则将所述负压值与所述工作档位对应的第二预设负压阈值进行对比，获得对比结果；
16、若所述对比结果为所述负压值大于所述第二预设负压阈值，则执行第二告警操作，所述第二告警操作用于提醒异物堵塞。
17、在一个实施例中，所述方法，还包括：
18、通过折线图按照时间顺序显示每个所述工作档位各周期的第一负压均值；
19、向外部设备发送所述折线图。
20、第三方面，本申请实施例提供了一种检测清洁机器人情况的装置，包括：
21、通信模块，用于接收如上述第一方面中任一项所述的清洁机器人上报的工作信息，所述工作信息包括所述清洁机器人处于工作状态时工作档位和集尘舱室的负压值；
22、处理模块，用于针对各所述工作档位，根据所述工作档位在周期内的多个所述负压值，确定所述工作档位在所述周期内的第一负压均值；
23、还用于若存在至少一个目标工作档位，则执行第一告警操作，所述目标工作档位为存在一个或至少两个连续的所述第一负压均值大于对应的第一预设负压阈值的工作档位，所述第一告警操作用于提醒集尘部件已满。
24、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面中任一项所述的方法。
25、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
26、本申请实施例通过接收清洁机器人上报的工作信息，工作信息包括清洁机器人处于工作状态时工作档位和集尘舱室的负压值；针对各工作档位，根据工作档位在周期内的多个负压值，确定工作档位在周期内的第一负压均值；若存在至少一个目标工作档位，则执行第一告警操作，目标工作档位为存在一个或至少两个连续的第一负压均值大于对应的第一预设负压阈值的工作档位，第一告警操作用于提醒集尘部件已满，能够排除引起单次负压值变化的干扰因素，获得更能表征集尘部件的情况的第一负压均值；当存在至少一个周期的第一负压均值大于对应的第一预设负压阈值，能够准确判定集尘部件内部已满，使得及时提醒用户清理或更换集尘部件。
27、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体以及设于主体内的集尘部件、负压装置、负压传感器；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述负压传感器通过采集管与所述集尘舱室连通，所述采集管中与所述集尘舱室连通的一端设于远离所述第一开口的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括控制板，所述控制板设于所述主体内且位于所述集尘舱室外，所述负压传感器设置于所述控制板上。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述负压装置位于所述集尘舱室的顶部，所述控制板设于所述集尘舱室的外侧且对应所述集尘舱室的底部。
5.一种检测清洁机器人情况的方法，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
9.一种检测清洁机器人情况的装置，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体以及设于主体内的集尘部件、负压装置、负压传感器；
2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述负压传感器通过采集管与所述集尘舱室连通，所述采集管中与所述集尘舱室连通的一端设于远离所述第一开口的一侧。
3.根据权利要求1或2所述的清洁机器人，其特征在于，还包括控制板，所述控制板设于所述主体内且位于所述集尘舱室外，所述负压传感器设置于所述控制板上。
4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述负压装置位于所述集尘舱室的顶部，所述控制板设于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：白秋荻，侯星星，陈辉，吴庆成，
申请(专利权)人：上海擎朗智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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