【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿产开采设备，具体为具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备。
技术介绍
1、选矿设备经过智能化改造后，可以具备矿石视觉智能识别选矿筛分功能，在对矿石进行选择识别之后，采用分选装置将不同品类的矿石行进路线进行改变，使需要的矿石落入收集框中，完成矿石的分选。由于选矿设备视觉智能识别准确度，非常依赖摄像头拍照成像的质量，能够清晰拍摄到在传输通道上矿石的外形和原始色彩是视觉识别的基础。例如现有技术中：一种基于机器视觉的矿石粒度检测装置及方法；cn202210230250.9等。
2、为了解决上述问题，技术人员发现应从以下方面进行着手：1、工业相机的照射路径上，物体应无遮挡无阴影，光线明亮能够照亮矿石的轮廓；2、作为矿石下方背景，即传输皮带，应为颜色质地均匀的材质，无大块色差的损伤和斑纹，以免对智能视觉识别系统造成误判；3、如果传输皮带表面发生损坏，应能快速地进行更换，避免更多的误判误选矿石进入下一段筛分系统，也避免影响选矿效率。
3、但现有的视觉智能识别选矿设备，并未对此进行优化，导致视觉智能识别准确度较低，未能达到预期效果。并且更换传送皮带过程通常较为繁琐，特别是皮带长度过长，或宽度过大，体积重量较大等情况，则需要动用汽车吊机或起重机等大型起吊设备辅助拆装，费时费力。另外，部分皮带传送设备还不支持皮带完整脱出，甚至需要将皮带割断后拆除；同样的新装皮带也需要在断口处进行重新连接，工作量极大。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种具有自清洁功
2、为达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、一种具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，传输机架上的传送带分为左右两幅形成两个传输通道，传输机架两端的主动辊轴和从动辊轴形状与传送带数量匹配；主动辊轴由驱动电机驱动；传输机架的前端连接摊铺机，传输机架的后端设置分选系统，分选系统的分料框下方连接输送带；传输机架上方设置视觉识别系统，传输机架下方设置皮带清洁机构。
4、摊铺机用于将批量到达的成堆矿石在传输和分选之前的均匀下料和均匀摊铺，使石料有序均匀地进行传输和分选，提高了后续分选的准确率和效果，也减轻了石料对传输装置的损耗风险，提高了设备的使用寿命。摊铺机的下料台底部设置震动电机，下料台上方设置分流挡板，将摊铺后的石料均匀分成两个通道进入后续传输机构。
5、分选系统包括紧密排列喷嘴结构，喷嘴安装在传送带的末端，喷嘴正面上均布水平向的喷射口，喷嘴背面设置若干个不同倾斜方向的平面，每个平面上布置若干进气口，每个进气口与一个喷射口通道连接。每个矿石到达传送带末端时，对应此矿石位置的喷嘴喷射击打的流体，对矿石下落的轨迹进行干预，使其掉落到指定的收集框为止，以达到选矿筛矿的目的。电磁阀与喷嘴中每个进气口一一对应匹配。传送带的末端的下方设置分料漏斗，分料漏斗的中部设置分料板将漏斗分隔为两部分，漏斗每个部分的下端分别连接不同的出料带。漏斗不同下料部分对应不同的出料带，不同出料带末端对应合格矿石收集框或废料框。
6、两幅平行传输皮带通道的结构，可以避免单个宽幅传输皮带的结构，所带来的拆装更换困难的缺点，更换传输皮带时，松开张紧轴，从外侧将皮带横向抽出，单幅传输皮带重量有限，可以无需起重设备即可人工手工操作完成，提高了设备维护的效率。
7、所述传送带的每幅中部下方分别设置张紧机构，张紧机构包括左右两个托辊，两个托辊之间设置皮带张紧轴，托辊通过托辊安装板安装在机架上，皮带张紧轴通过张紧轴安装板安装在机架上。
8、每幅皮带的张紧机构均可以独立操作和作用，皮带张紧轴支顶时将皮带张紧；皮带张紧轴回缩时，放松皮带进行更换。独立张紧机构的设计，可以实现每幅皮带单独拆装更换。
9、所述张紧轴安装板上设有长槽，长槽的开口方向与传送带的运动方向相反，张紧轴安装板下端设有开口，开口方向与传送带的运动方向相反，开口处设置张紧螺杆，张紧螺杆螺纹部与皮带张紧轴的两端轴伸螺纹连接，皮带张紧轴的两端轴伸被长槽水平方向限位；
10、当需要增加张紧力时，拧动张紧螺杆，螺杆将皮带张紧轴向下拉，产生更大的张紧力。当需要拆卸传送皮带时，拧动张紧螺杆，螺杆将皮带张紧轴向上支顶移动，传送皮带松脱后，将托辊从托辊安装板上拆下，传送皮带就能从侧面直接平移完整脱出。
11、所述托辊安装板下端设置开放式l形开口槽，托辊的轴伸卡装在l形开口槽中。l形开口槽方便托辊快速安装和拆除，无需螺栓紧固，直接挂装即可。
12、所述传输机架的立柱中下部连接由下横梁和下纵梁构成的下支撑平面，下支撑平面与人字支撑底端固定连接，人字支撑顶部支承传送带框架的底部，传送带框架由上纵梁和上横梁构成；主动轴和从动轴分别安装在传送带框架两端。上支撑平面的支撑点集中在人字支撑的顶端，两侧存在自由空间，传送皮带得以从上支撑平面的两侧自由进出拆卸，以实现快速安拆皮带。
13、所述视觉识别系统支撑架安装工业相机，工业相机下方设置玻璃片，玻璃片下端面通过往复活动的橡胶刮板和/或喷气嘴进行清洁；
14、玻璃片为高透无反光玻璃片，不会影响工业相机的拍摄成像效果；橡胶刮板和/或喷气嘴可以择一安装，或者同时安装，当玻璃片下表面经历一段时间工作后，橡胶刮板和/或喷气嘴定时进行一次往复运动，将附着在玻璃片下表面的脏污进行刮除或者吹除；当橡胶刮板和喷气嘴同时安装时，清除效果更好，通过管道连接高压气源的喷气嘴设置在橡胶刮板之前的位置，由喷气嘴先对玻璃片进行一次吹扫，大部分脏污被吹走之后，再由橡胶板将剩余的脏污刮除，这样可以减少橡胶板刮除的负荷，防止脏污堆积在橡胶板上过多，影响清洁效果。喷气嘴可以为单点喷头，也可为并列的多嘴喷头布置，通过电磁阀与高压供气管道连接；吹风喷嘴上还可安装调速阀，调节喷气量的大小。
15、所述橡胶刮板和/或喷气嘴安装在滑块上通过丝杆滑轨和丝杆连接步进电机；步进电机也称为脉冲电机，是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。步进电机能够准确地定位橡胶刮板和/或喷气嘴的行程距离，防止移动位置偏差。
16、所述橡胶刮板和/或喷气嘴连接气缸a的活塞杆；三轴气缸可作为步进电机的替代方案，利用气缸活塞杆的前进后退作为橡胶刮板和/或喷气嘴动力，气缸的好处在于，可利用车间自有的高压空气作为动力来源；气缸上装有调速阀，可以调节活塞运动的快慢；气缸上设置气缸传感器，可测量反馈活塞杆的位置。
17、所述丝杆滑轨的两端分别设置位置传感器；滑块上设置感应片，滑块连接橡胶刮板和/或喷气本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于：传输机架上的传送带（63）分为左右两幅形成两个传输通道，传输机架两端的主动辊轴（621）和从动辊轴（622）形状与传送带（63）数量匹配；主动辊轴（621）由驱动电机（61）驱动；传输机架的前端连接摊铺机（1），传输机架的后端设置分选系统（3），分选系统（3）的分料框（31）下方连接输送带（5）；传输机架上方设置视觉识别系统（2），传输机架下方设置皮带清洁机构（4）。
2.根据权利要求1所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述传送带（63）的每幅中部下方分别设置张紧机构，张紧机构包括左右两个托辊（642），两个托辊（642）之间设置皮带张紧轴（645），托辊（642）通过托辊安装板（641）安装在机架上，皮带张紧轴（645）通过张紧轴安装板（643）安装在机架上。
3.根据权利要求2所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述张紧轴安装板（643）上设有长槽，长槽的开口方向与传送带（63）的运动方向相反，张紧轴安装板（643）下端设有开口，开口方向与
4.根据权利要求1所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述传输机架的立柱（656）中下部连接由下横梁（652）和下纵梁（653）构成的下支撑平面，下支撑平面与人字支撑（651）底端固定连接，人字支撑（651）顶部支承传送带框架的底部，传送带框架由上纵梁（654）和上横梁（655）构成；主动轴（621）和从动轴（622）分别安装在传送带框架两端。
5.根据权利要求1所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述视觉识别系统支撑架（22）安装工业相机（244），工业相机（244）下方设置玻璃片（245），玻璃片（245）下端面通过往复活动的橡胶刮板（251）和/或喷气嘴（252）进行清洁；
6.根据权利要求5所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述视觉识别系统支撑架（22）上的横梁（242）上固定若干调节丝杆（243），调节丝杆（243）上穿接活动板并用螺母定位，活动板与工业相机（244）固定连接。
7.根据权利要求1所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述皮带清洁机构（4）包括气缸B（432），气缸B（432）活塞杆前端部安装毛刷条（434），当活塞杆伸长到位时，毛刷条（434）可与传送带（63）刮擦接触清扫；
8.根据权利要求7所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述气缸B（432）通过皮带清洁机构支撑架（431）安装在机架上，皮带清洁机构支撑架（431）上还安装若干喷气嘴（435）形成横排阵列，喷气嘴（435）出口对应气缸B（432）活塞杆收缩时毛刷条（434）位置。
9.根据权利要求7所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述气缸B（432）活塞杆端部还安装若干喷气嘴（435）形成横排阵列，喷气嘴（435）出口对应毛刷条（434）中部。
10.根据权利要求7所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述气缸B（432）活塞杆后端为丝杆，并套接限位套（433）和螺接调节螺母（436），限位套（433）由调节螺母（436）定位。
...【技术特征摘要】
1.一种具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于：传输机架上的传送带（63）分为左右两幅形成两个传输通道，传输机架两端的主动辊轴（621）和从动辊轴（622）形状与传送带（63）数量匹配；主动辊轴（621）由驱动电机（61）驱动；传输机架的前端连接摊铺机（1），传输机架的后端设置分选系统（3），分选系统（3）的分料框（31）下方连接输送带（5）；传输机架上方设置视觉识别系统（2），传输机架下方设置皮带清洁机构（4）。
2.根据权利要求1所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述传送带（63）的每幅中部下方分别设置张紧机构，张紧机构包括左右两个托辊（642），两个托辊（642）之间设置皮带张紧轴（645），托辊（642）通过托辊安装板（641）安装在机架上，皮带张紧轴（645）通过张紧轴安装板（643）安装在机架上。
3.根据权利要求2所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述张紧轴安装板（643）上设有长槽，长槽的开口方向与传送带（63）的运动方向相反，张紧轴安装板（643）下端设有开口，开口方向与传送带（63）的运动方向相反，开口处设置张紧螺杆（644），张紧螺杆（644）螺纹部与皮带张紧轴（645）的两端轴伸螺纹连接，皮带张紧轴（645）的两端轴伸被长槽水平方向限位；
4.根据权利要求1所述具有自清洁功能的双通道智能视觉选矿传送设备，其特征在于，所述传输机架的立柱（656）中下部连接由下横梁（652）和下纵梁（653）构成的下支撑平面，下支撑平面与人字支撑（651）底端固定连接，人字支撑（651）顶部支承传送带框架的底部，传送带框架由上纵梁（654）和上横梁（655）构成；主动轴（621）和从动轴（622）分别安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄有望，梁苡铭，谭煜敏，吴敏，宁桂真，冯旭坚，韦少琦，吴玉梅，吴浩，
申请(专利权)人：广西柳矿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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