【技术实现步骤摘要】
本技术涉及凸轮轴加工，尤其涉及一种滚齿机上料装置。
技术介绍
1、数控滚齿机是一种用于齿轮加工的机床，它可以根据程序设定的路径进行精准的切削。适用于成批、小批及单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，以及一定参数的鼓形齿轮。
2、目前，对凸轮轴传动齿盘进行滚齿加工时，大多通过机械臂将凸轮轴夹持至滚齿机的夹持机构上，再通过滚齿机进行滚齿加工。
3、但机械臂在将待加工的凸轮轴放置在滚齿机的夹持机构上时，需要等待滚齿机的夹持机构夹持，滚齿机的夹持机构将待加工的凸轮轴夹持稳固后，机械臂才可撤离，导致机械臂需要花费等待时间，影响机械臂的作业效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的是提供一种滚齿机上料装置，解决现有技术中，机械臂需要花费等待时间等待夹持机构夹持凸轮轴，影响机械臂的作业效率的问题。
2、本技术通过以下技术手段解决上述技术问题：
3、一种滚齿机上料装置，包括机械臂和上料机构，所述机械臂用于将待加工的凸轮轴转移至上料机构上，所述上料机构包括上料件和安装于滚齿机壳体上的驱动件，所述驱动件用于驱动上料件旋转，所述上料件包括连接杆和多块上料板，所述连接杆与驱动件传动连接，多块所述上料板与连接杆固定连接，所述上料板用于承接凸轮轴并将凸轮轴转移至夹持机构处。
4、进一步，所述上料板上开设有通孔，所述通孔用于对支撑板上的凸轮轴进行限位。
5、进一步，所述上料板于通孔的顶部开设有锥形槽。
6、进一步，所述上料板包括基板
7、进一步，所述基板上开设有安装槽，所述支撑板上开设有安装耳，所述安装耳固定安装于安装槽内。
8、进一步，所述上料机构还包括安装盒，所述安装盒与滚齿机壳体固定连接，所述驱动件固定安装于安装盒内，所述安装盒上开设有轴孔，所述连接杆穿过轴孔与驱动件传动连接。
9、进一步，所述上料件处设置有上料工位、卸料工位和加工工位，所述机械臂上设置有卸料夹头和取料夹头，位于所述加工工位的上料板与滚齿机的夹持机构对应，位于所述上料工位的上料板与卸料夹头对应，位于所述卸料工位的上料板与取料夹头对应。
10、本技术的有益效果：
11、1、通过设置驱动件和上料板，机械臂只需将待加工的凸轮轴转移至上料板上，再通过驱动件驱动上料板将待加工凸轮轴转移至夹持机构处进行夹持，而机械臂无需花时间等待夹持机构夹持，提高机械臂的作业效率。
12、2、通过设置卸料夹头和取料夹头，机械臂能够同时进行卸料和上料操作，进一步提高机械臂的作业效率。
13、3、通过设置通孔对凸轮轴进行限位，提高支撑板转移凸轮轴时的稳定性。
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1.一种滚齿机上料装置，其特征在于：包括机械臂(1)和上料机构，所述机械臂(1)用于将待加工的凸轮轴(3)转移至上料机构上，所述上料机构包括上料件(21)和安装于滚齿机(4)壳体上的驱动件(22)，所述驱动件(22)用于驱动上料件(21)旋转，所述上料件(21)包括连接杆(221)和多块上料板(222)，所述连接杆(221)与驱动件(22)传动连接，多块所述上料板(222)与连接杆(221)固定连接，所述上料板(222)用于承接凸轮轴(3)并将凸轮轴(3)转移至夹持机构(41)处。
2.根据权利要求1所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料板(222)上开设有通孔(522)，所述通孔(522)用于对支撑板(52)上的凸轮轴(3)进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料板(222)于通孔(522)的顶部开设有锥形槽(523)。
4.根据权利要求2所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料板(222)包括基板(51)和支撑板(52)，所述基板(51)与连接杆(221)固定连接，所述支撑板(52)与基板(
5.根据权利要求4所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述基板(51)上开设有安装槽(511)，所述支撑板(52)上开设有安装耳(521)，所述安装耳(521)固定安装于安装槽(511)内。
6.根据权利要求1所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料机构还包括安装盒(23)，所述安装盒(23)与滚齿机(4)壳体固定连接，所述驱动件(22)固定安装于安装盒(23)内，所述安装盒(23)上开设有轴孔，所述连接杆(221)穿过轴孔与驱动件(22)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料件(21)处设置有上料工位、卸料工位和加工工位，所述机械臂(1)上设置有卸料夹头(11)和取料夹头(12)，位于所述加工工位的上料板(222)与滚齿机(4)的夹持机构(41)对应，位于所述上料工位的上料板(222)与卸料夹头(11)对应，位于所述卸料工位的上料板(222)与取料夹头(12)对应。
...【技术特征摘要】
1.一种滚齿机上料装置，其特征在于：包括机械臂(1)和上料机构，所述机械臂(1)用于将待加工的凸轮轴(3)转移至上料机构上，所述上料机构包括上料件(21)和安装于滚齿机(4)壳体上的驱动件(22)，所述驱动件(22)用于驱动上料件(21)旋转，所述上料件(21)包括连接杆(221)和多块上料板(222)，所述连接杆(221)与驱动件(22)传动连接，多块所述上料板(222)与连接杆(221)固定连接，所述上料板(222)用于承接凸轮轴(3)并将凸轮轴(3)转移至夹持机构(41)处。
2.根据权利要求1所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料板(222)上开设有通孔(522)，所述通孔(522)用于对支撑板(52)上的凸轮轴(3)进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料板(222)于通孔(522)的顶部开设有锥形槽(523)。
4.根据权利要求2所述的一种滚齿机上料装置，其特征在于：所述上料板(222)包括基板(51)和支撑板(52)，所述基板(51)与连接杆(221)...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵锦国，葛金亮，王勇，卢召杰，陈孝君，汤荣，杨康，曹毅，王栋，吕兴才，
申请(专利权)人：浙江博星工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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