【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械领域，具体涉及到一种医疗设备。
技术介绍
1、现有的医疗设备，由于体积较大，不便于包装运输，比如一种用于控制胶囊内窥镜的姿态控制器，如图1所示，由底座1、立柱2、肩关节3、悬臂4、肘关节5、腕关节6、r1轴7、r2轴8、磁头组件9、支腿10和支腿末端的脚轮11组成，底座1形成一个圆盘状的支架，圆盘直径有0.8m左右；立柱2由主立柱21、上立柱22和升降柱23组成，主立柱21安装在底座1的正中间，升降柱23可以沿着主立柱的中心上下升降，当升降柱23降到最低位置时，其立柱总高度1.3m左右；悬臂4包括水平悬臂401和升降悬臂402，水平悬臂401通过肩关节3与上立柱22的顶部连接，水平悬臂401可以沿着肩关节3在水平方向上旋转；升降悬臂402通过肘关节5与水平悬臂401连接，升降悬臂402可以沿着肘关节5在水平方向和上下方向旋转；磁头组件9通过腕关节6与升降悬臂402的末端连接，磁头组件9可以沿着r1轴7和r2轴8自由旋转。该姿态控制器的整个臂长1米左右，悬臂4与立柱2呈l形设置。
2、上述姿态控制器其整个体积较大，不便于包装运输，必须将底座1、立柱2、悬臂4拆卸才能打包运输，当运输到目的地后又要重新组装，反复的拆卸、组装很容易损坏零件，且拆卸、组装过程相当复杂、耗时。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述问题中的至少一个技术问题，本技术提供一种医疗设备，旨在实现医疗设备的折叠收纳。
2、本技术实施例提供一种医疗设备，包括底座、立柱、
3、所述折叠上支撑的另一端和所述折叠下支撑的另一端通过所述折叠转轴连接；
4、所述第一折叠限位槽和所述第二折叠限位槽分别设置在所述折叠下支撑的端面；所述折叠限位轴限位在所述第一折叠限位槽内并穿过所述折叠上支撑和所述拨杆组件；
5、所述拉簧连接所述折叠转轴和所述折叠限位轴的端部，从而在所述拉簧的作用下使所述折叠限位轴始终被所述第一折叠限位槽限位；
6、所述拨杆转轴穿设于所述拨杆组件和所述折叠上支撑之间。
7、在一些实施例中，所述拨杆组件包括拨杆、拨杆锁止轴、锁止轴滑块和弹簧；
8、所述拨杆呈u形设置，包括滑块导向槽、弹簧孔、锁止轴导向孔、第一拨杆转轴孔、第一折叠限位轴孔，所述第一折叠限位轴孔为腰形孔，所述折叠限位轴可以在所述第一折叠限位轴孔内左右滑动；
9、所述拨杆锁止轴设置有限位柱、锁止轴本体和弹簧导向柱，所述锁止轴本体中间设置有定位孔；
10、所述锁止轴滑块设置有拨动块、导向块和定位柱，所述锁止轴滑块的所述定位柱与所述锁止轴本体中间的所述定位孔固定连接，所述弹簧套在所述拨杆锁止轴的所述弹簧导向柱上，所述拨杆锁止轴沿着所述滑块导向槽组装到拨杆内。
11、在一些实施例中，所述折叠下支撑设置有第一折叠转轴孔，所述第一折叠限位槽和所述第二折叠限位槽之间设置有圆弧面，所述圆弧面与所述第一折叠转轴孔同心。
12、在一些实施例中，所述折叠上支撑设置有锁止轴限位孔、第二折叠转轴孔、第二折叠限位轴孔和第二拨杆转轴孔，其中，所述第二折叠限位轴孔为腰形孔，所述折叠限位轴可以在该腰形孔内上下滑动。
13、在一些实施例中，所述拨杆转轴穿过所述第一拨杆转轴孔和所述第二拨杆转轴孔，从而使所述拨杆组件与所述折叠上支撑限位，所述拨杆通过所述拨杆转轴在所述第二拨杆转轴孔内转动，所述弹簧的弹力使所述拨杆锁止轴的所述限位柱与所述锁止轴限位孔限位。
14、在一些实施例中，所述折叠限位轴穿过所述第一折叠限位轴孔和所述第二折叠限位轴孔，卡簧装入所述折叠限位轴的卡槽内，使所述折叠限位轴在所述拨杆内限位，防止所述折叠限位轴轴向串动。
15、在一些实施例中，所述折叠限位轴的两端卡入所述折叠下支撑的所述第一折叠限位槽内，所述折叠转轴穿过所述第一折叠转轴孔和所述第二折叠转轴孔，从而使所述折叠上支撑和所述折叠下支撑通过所述折叠转轴连接，且所述折叠上支撑可以沿着所述折叠转轴转动。
16、在一些实施例中，还包括第二折叠机构，所述第二折叠机构包括：前支腿、后支腿、折叠转轴、拨杆组件、拨杆转轴、折叠限位轴、第一折叠限位槽、第二折叠限位槽和拉簧，所述前支腿的一端与所述底座固定连接，所述后支腿的一端与所述支腿连接；
17、所述前支腿的另一端和所述后支腿的另一端通过所述折叠转轴连接；
18、所述第一折叠限位槽和所述第二折叠限位槽分别设置在所述后支腿的端面；
19、所述折叠限位轴限位在所述第一折叠限位槽内并穿过所述前支腿和所述拨杆组件；
20、所述拉簧连接所述折叠转轴和所述折叠限位轴的端部，从而在所述拉簧的作用下使所述折叠限位轴始终被所述第一折叠限位槽限位；
21、所述拨杆转轴穿设于所述拨杆组件和所述前支腿之间。
22、本技术实施例提供一种医疗设备，在外力的作用下，拨杆组件绕着拨杆转轴转动，带动所述折叠限位轴从所述第一折叠限位槽脱出，在外力作用下，所述折叠上支撑绕着所述折叠转轴转动，所述折叠限位轴从所述第一折叠限位槽滑动到所述第二折叠限位槽并被所述第二折叠限位槽限位，折叠上支撑往折叠下支撑方向合拢，同时带动肩关节往立柱方向合拢，从而实现姿态控制器的水平部分，包括悬臂、肘关节、腕关节、r1轴、r2轴、磁头组件往立柱靠拢，因此实现折叠，该第一折叠机构结构简单，折叠操作方便，可以实现医疗设备的方便折叠。
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1.一种医疗设备，包括底座、立柱、肩关节、悬臂、肘关节、腕关节、R1轴、R2轴、磁头组件、支腿和脚轮，其特征在于，还包括第一折叠机构，所述第一折叠机构包括折叠上支撑、折叠下支撑、折叠转轴、拨杆组件、拨杆转轴、折叠限位轴、第一折叠限位槽、第二折叠限位槽和拉簧，所述折叠上支撑的一端与所述肩关节固定连接，所述折叠下支撑的一端与所述立柱固定连接；
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述拨杆组件包括拨杆、拨杆锁止轴、锁止轴滑块和弹簧；
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，所述折叠下支撑设置有第一折叠转轴孔，所述第一折叠限位槽和所述第二折叠限位槽之间设置有圆弧面，所述圆弧面与所述第一折叠转轴孔同心。
4.根据权利要求3所述的医疗设备，其特征在于，所述折叠上支撑设置有锁止轴限位孔、第二折叠转轴孔、第二折叠限位轴孔和第二拨杆转轴孔，其中，所述第二折叠限位轴孔为腰形孔，所述折叠限位轴可以在该腰形孔内上下滑动。
5.根据权利要求4所述的医疗设备，其特征在于，所述拨杆转轴穿过所述第一拨杆转轴孔和所述第二拨杆转轴孔，从而使所述拨杆组件
6.根据权利要求5所述的医疗设备，其特征在于，所述折叠限位轴穿过所述第一折叠限位轴孔和所述第二折叠限位轴孔，卡簧装入所述折叠限位轴的卡槽内，使所述折叠限位轴在所述拨杆内限位，防止所述折叠限位轴轴向串动。
7.根据权利要求6所述的医疗设备，其特征在于，所述折叠限位轴的两端卡入所述折叠下支撑的所述第一折叠限位槽内，所述折叠转轴穿过所述第一折叠转轴孔和所述第二折叠转轴孔，从而使所述折叠上支撑和所述折叠下支撑通过所述折叠转轴连接，且所述折叠上支撑可以沿着所述折叠转轴转动。
8.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，还包括第二折叠机构，所述第二折叠机构包括：前支腿、后支腿、折叠转轴、拨杆组件、拨杆转轴、折叠限位轴、第一折叠限位槽、第二折叠限位槽和拉簧，所述前支腿的一端与所述底座固定连接，所述后支腿的一端与所述支腿连接；
...【技术特征摘要】
1.一种医疗设备，包括底座、立柱、肩关节、悬臂、肘关节、腕关节、r1轴、r2轴、磁头组件、支腿和脚轮，其特征在于，还包括第一折叠机构，所述第一折叠机构包括折叠上支撑、折叠下支撑、折叠转轴、拨杆组件、拨杆转轴、折叠限位轴、第一折叠限位槽、第二折叠限位槽和拉簧，所述折叠上支撑的一端与所述肩关节固定连接，所述折叠下支撑的一端与所述立柱固定连接；
2.根据权利要求1所述的医疗设备，其特征在于，所述拨杆组件包括拨杆、拨杆锁止轴、锁止轴滑块和弹簧；
3.根据权利要求2所述的医疗设备，其特征在于，所述折叠下支撑设置有第一折叠转轴孔，所述第一折叠限位槽和所述第二折叠限位槽之间设置有圆弧面，所述圆弧面与所述第一折叠转轴孔同心。
4.根据权利要求3所述的医疗设备，其特征在于，所述折叠上支撑设置有锁止轴限位孔、第二折叠转轴孔、第二折叠限位轴孔和第二拨杆转轴孔，其中，所述第二折叠限位轴孔为腰形孔，所述折叠限位轴可以在该腰形孔内上下滑动。
5.根据权利要求4所述的医疗设备，其特征在于，所述拨杆转轴穿过所述第一拨杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文魁，彭国会，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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