【技术实现步骤摘要】
本技术涉及拍摄装置，具体为一种基于corexy结构的可变目数立体视觉拍摄装置。
技术介绍
1、目前，针对立体视觉测量的技术，传统方法多采用两个或多个普通相机对同一场景进行拍摄，或者使用立体相机进行拍摄。在采用多个相机进行拍摄时，由于需要模拟人眼观察世界的方式，所有相机必须置于同一水平面上，并且相机内部的参数必须保持完全一致。当拍摄物体不同时，还需对物体摆放位置，所有相机的个数以及参数进行调整，操作比较繁琐，效率低下。此外，在使用立体相机拍摄时，多以双目相机为主流，而若要使用多目相机进行拍摄，则需要使用多个立体相机，这不仅增加了拍摄成本，而且也使得设备更为复杂。
2、现有技术中，也有采用单个相机进行立体视觉拍摄的装置，例如，公开号为cn219318086u的技术专利提出了一种立体视觉拍摄装置，具体包括拍摄平台、固定座、滑动座、相机组件和联动皮带等结构。该专利技术方案在实际运行时，通过利用单个相机多轴位移的方式，对相机拍摄图片的位置和数量可任意改变，并通过在两个或多个不同位置对同一对象采集图像，从而得到三维信息。上述专利公开的技术方案以单个相机多轴位移的方式即可完成立体视觉测量的技术，相较于传统技术，其大大节省了设备成本，降低了操作难度。
3、然而，该技术方案中，相机设置于相机滑块上，而相机滑块滑动连接于第三滑杆上。由于相机及相机滑块本身具有一定的重量，该重量可压迫第三滑杆产生轻微变形，那么当相机滑块移动至第三滑杆中段时，第三滑杆的受力弯曲程度大于其在其他位置处的受力弯曲程度，进而造成相机在竖直方向上产生了不
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于corexy结构的可变目数立体视觉拍摄装置，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术是通过以下技术方案得以实现的：一种基于corexy结构的可变目数立体视觉拍摄装置，包括支架，所述支架的内部安装有拍摄平台和拍摄机构，所述支架的左右两侧对称设有升降机构，两个所述升降机构均与所述拍摄平台相连，用于控制所述拍摄平台的上下移动；
3、所述拍摄机构包括十字滑块、相机、x轴滑杆、y轴滑杆，所述x轴滑杆与所述y轴滑杆呈十字交叉分布，所述十字滑块同时与所述x轴滑杆和所述y轴滑杆滑动配合，所述相机设置于所述十字滑块的底面；
4、所述拍摄机构还包括x轴移动组件和y轴移动组件，所述x轴移动组件用于驱动所述x轴滑杆沿y轴滑杆的轴向滑移，所述y轴移动组件用于驱动所述y轴滑杆沿x轴滑杆的轴向滑移。
5、可选的，所述升降机构包括z轴电机、z轴丝杆和z轴光杆，所述z轴电机设置于所述支架的底面，所述z轴电机的输出轴通过联轴器与z轴丝杆同轴连接，所述z轴丝杆和z轴光杆均沿竖向分布且贯穿所述拍摄平台，且所述z轴丝杆与所述拍摄平台之间螺纹连接，所述z轴光杆的顶端和底端均与所述支架固定连接，所述z轴光杆与所述拍摄平台之间通过直线轴承滑动配合。
6、可选的，所述x轴移动组件包括两根x轴光杆以及x轴电机，两根所述x轴光杆呈左右对称分布，所述x轴光杆的两端均转动连接有x轴带座轴承，所述x轴带座轴承与所述支架固定连接；所述x轴电机与所述支架固定连接，所述x轴电机的输出轴连接有第一同步轮，其中一根所述x轴光杆的一端固定套装有第二同步轮，所述第一同步轮和所述第二同步轮之间通过第一同步带连接；所述x轴光杆的两端均固定套装有第一带轮，且两根所述x轴光杆上且位于同侧的两个第一带轮之间通过x轴同步带连接。
7、可选的，所述y轴移动组件包括两根y轴光杆以及y轴电机，两根所述y轴光杆呈前后对称分布，所述y轴光杆的两端均转动连接有y轴带座轴承，所述y轴带座轴承与所述支架固定连接；所述y轴电机与所述支架固定连接，所述y轴电机的输出轴连接有第三同步轮，其中一根所述y轴光杆的一端固定套装有第四同步轮，所述第三同步轮和所述第四同步轮之间通过第二同步带连接；所述y轴光杆的两端均固定套装有第二带轮，且两根所述y轴光杆上且位于同侧的两个第二带轮之间通过y轴同步带连接。
8、可选的，所述x轴滑杆的两端均设有x轴滑块，两个所述x轴滑块分别和两条x轴同步带连接，且两个所述x轴滑块分别和两根y轴光杆滑动配合。
9、可选的，所述y轴滑杆的两端均设有y轴滑块，两个所述y轴滑块分别和两条y轴同步带连接，且两个所述y轴滑块分别和两根x轴光杆滑动配合。
10、可选的，所述十字滑块上开设有x轴滑孔和y轴滑孔，所述x轴滑杆和y轴滑杆分别活动贯穿所述x轴滑孔和y轴滑孔。
11、与现有技术相比，本技术提供了一种基于corexy结构的可变目数立体视觉拍摄装置，具备以下有益效果：
12、1.本技术中的相机固定设置于十字滑块上，而十字滑块受到x轴滑杆和y轴滑杆的共同支撑，相比较传统方式，本实用中的十字滑块在沿水平方向位移时，其在竖直方向上的位移量更小，因此有助于提升相机拍摄精度；
13、2.本技术中的十字滑块在移动过程中，同时受到x轴滑杆和y轴滑杆的约束，相比较现有方式，本实用有助于相机在保持移动速度的前提下还能够提升稳定性，进而使相机拍摄画面更加清晰；
14、3.本技术中的x轴滑块、y轴滑块均采用分体式设计，因此有助于提升安装和拆卸效率，进而有利于操作者对相机移动方向进行校正。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于CoreXY结构的可变目数立体视觉拍摄装置，包括支架(100)，所述支架(100)的内部安装有拍摄平台(200)和拍摄机构(300)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于CoreXY结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述升降机构(400)包括Z轴电机(401)、Z轴丝杆(402)和Z轴光杆(403)，所述Z轴电机(401)设置于所述支架(100)的底面，所述Z轴电机(401)的输出轴通过联轴器与Z轴丝杆(402)同轴连接，所述Z轴丝杆(402)和Z轴光杆(403)均沿竖向分布且贯穿所述拍摄平台(200)，且所述Z轴丝杆(402)与所述拍摄平台(200)之间螺纹连接，所述Z轴光杆(403)的顶端和底端均与所述支架(100)固定连接，所述Z轴光杆(403)与所述拍摄平台(200)之间通过纵向直线轴承(404)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于CoreXY结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述X轴移动组件(305)包括两根X轴光杆(3051)以及X轴电机(3052)，两根所述X轴光杆(3051)呈左右对称分布，
4.根据权利要求3所述的一种基于CoreXY结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述Y轴移动组件(306)包括两根Y轴光杆(3061)以及Y轴电机(3062)，两根所述Y轴光杆(3061)呈前后对称分布，所述Y轴光杆(3061)的两端均转动连接有Y轴带座轴承(3063)，所述Y轴带座轴承(3063)与所述支架(100)固定连接；所述Y轴电机(3062)与所述支架(100)固定连接，所述Y轴电机(3062)的输出轴连接有第三同步轮(3064)，其中一根所述Y轴光杆(3061)的一端固定套装有第四同步轮(3065)，所述第三同步轮(3064)和所述第四同步轮(3065)之间通过第二同步带(3068)连接；所述Y轴光杆(3061)的两端均固定套装有第二带轮(3066)，且两根所述Y轴光杆(3061)上且位于同侧的两个第二带轮(3066)之间通过Y轴同步带(3067)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于CoreXY结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述X轴滑杆(303)的两端均设有X轴滑块(307)，两个所述X轴滑块(307)分别和两条X轴同步带(3057)连接，且两个所述X轴滑块(307)分别和两根Y轴光杆(3061)滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种基于CoreXY结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述Y轴滑杆(304)的两端均设有Y轴滑块(308)，两个所述Y轴滑块(308)分别和两条Y轴同步带(3067)连接，且两个所述Y轴滑块(308)分别和两根X轴光杆(3051)滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种基于CoreXY结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述十字滑块(301)上开设有X轴滑孔(3011)和Y轴滑孔(3012)，所述X轴滑杆(303)和Y轴滑杆(304)分别活动贯穿所述X轴滑孔(3011)和Y轴滑孔(3012)。
...【技术特征摘要】
1.一种基于corexy结构的可变目数立体视觉拍摄装置，包括支架(100)，所述支架(100)的内部安装有拍摄平台(200)和拍摄机构(300)，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于corexy结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述升降机构(400)包括z轴电机(401)、z轴丝杆(402)和z轴光杆(403)，所述z轴电机(401)设置于所述支架(100)的底面，所述z轴电机(401)的输出轴通过联轴器与z轴丝杆(402)同轴连接，所述z轴丝杆(402)和z轴光杆(403)均沿竖向分布且贯穿所述拍摄平台(200)，且所述z轴丝杆(402)与所述拍摄平台(200)之间螺纹连接，所述z轴光杆(403)的顶端和底端均与所述支架(100)固定连接，所述z轴光杆(403)与所述拍摄平台(200)之间通过纵向直线轴承(404)滑动配合。
3.根据权利要求1所述的一种基于corexy结构的可变目数立体视觉拍摄装置，其特征在于：所述x轴移动组件(305)包括两根x轴光杆(3051)以及x轴电机(3052)，两根所述x轴光杆(3051)呈左右对称分布，所述x轴光杆(3051)的两端均转动连接有x轴带座轴承(3053)，所述x轴带座轴承(3053)与所述支架(100)固定连接；所述x轴电机(3052)与所述支架(100)固定连接，所述x轴电机(3052)的输出轴连接有第一同步轮(3054)，其中一根所述x轴光杆(3051)的一端固定套装有第二同步轮(3055)，所述第一同步轮(3054)和所述第二同步轮(3055)之间通过第一同步带(3058)连接；所述x轴光杆(3051)的两端均固定套装有第一带轮(3056)，且两根所述x轴光杆(3051)上且位于同侧的两个第一带轮(3056)之间通过x轴同步带(3057)连接。
4.根据权利要求3所述的一种基...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵漪，武建新，张毅，张琦，刘禹岐，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。