【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农药喷洒，具体为基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置。
技术介绍
1、农作物是指种植在农田或特定环境条件下，用于人类食物、纤维、油料、药材或其他经济价值的植物；农作物在种植时会遭受到病虫害的干扰，为了保证农作物能够正常生长，需要使用化学或生物制剂对农作物进行防治病虫害，即对农作物进行喷药。
2、现有的喷药装置一般为无人机，通过设置预定的喷洒流量对农作物进行喷洒，但是不同位置的农作物病虫害干扰程度不一样，采用统一的流量进行农药喷洒存在一定的局限性。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，可以解决现有的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术是通过如下的技术方案来实现：基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底端通过连接组件拆卸式连接有药水集装组件；所述药水集装组件的底端固定有底座，所述底座的侧部设有雾化喷头；所述雾化喷头连通所述药水集装组件；所述底座的另一侧设有采样组件，所述采样组件包括遥感采集模块；所述遥感采集模块包括多光谱传感器、高光谱传感器、热红外传感器和ndvi植被指数相机；所述多光谱传感器、高光谱传感器、热红外传感器连接中央处理器，所述ndvi植被指数相机通过无线传送模块连接到图像处理模块，且所述图像处理模块通过无线传输模块连接中央处理器；所述中央处理器连接到雾
4、进一步的，所述中央处理器还连接rs遥感模块、北斗定位模块和gis地理信息模块。
5、进一步的，所述采样组件还包括液压杆、内插杆、挡圈、翻折组件和翻折板，所述液压杆固定于底座的顶端，且所述底座的侧部插入并滑动连接有内插杆；所述内插杆与所述翻折板之间通过翻折组件连接，所述液压杆的活塞杆部分连接翻折组件；所述液压杆伸缩用于带动内插杆在所述底座内伸缩并带动所述翻折板翻转；所述翻折板的侧部固定有遥感采集模块；所述底座的延伸处固定有挡圈，所述内插杆、所述液压杆活塞杆处贯穿所述挡圈。
6、进一步的，所述翻折组件包括第一连接板、第一弹簧、第一连接片、第二连接片和第二连接板；所述内插杆的端部固定有两个第二连接板，两个第二连接板的侧部均转动连接有第二连接片；每个所述第二连接片均转动连接有第一连接片，且每个所述第一连接片均转动连接第一连接板；所述第一连接板与所述第二连接板之间转动连接，且所述第一连接板与第二连接板之间通过第一弹簧连接；所述第二连接片的侧部开槽，所述液压杆的活塞杆转动并滑动连接所述槽。
7、进一步的，所述连接组件包括螺母、固定框、螺杆、托板和插板；所述无人机本体的顶表面两侧固定有挡板，且无人机本体的表面贯穿螺杆；所述螺杆的底端贯穿有托板，所述药水集装组件置于托板表面；所述螺杆的顶端配合连接螺母；所述挡板配合连接固定框，且所述固定框的配合连接螺栓；所述无人机本体的底端固定有卡环，所述药水集装组件的顶端固定有插板；所述插板配合连接卡环。
8、进一步的，所述底座包括第一横杆、连接杆和第二横杆；所述第一横杆和第二横杆固定于所述托板的底端，且所述第一横杆和第二横杆之间固定有连接杆；所述连接杆内滑动连接有内插杆。
9、进一步的，所述托板的底端安装有风机，且所述第一横杆和所述第二横杆的侧部开设出风口；所述风机连通出风口。
10、进一步的，所述药水集装组件包括电机、旋转轴、水泵、搅拌杆、药箱、进药口和密封盖，所述药箱的内部转动连接有旋转轴，且所述旋转轴的底端连接电机；所述旋转轴的侧部固定有搅拌杆，且所述药箱的内部安装有水泵；所述水泵的输出端连接雾化喷头；所述药箱的顶端设有进药口；所述进药口的顶端螺纹连接密封盖；所述第二横杆的底端安装有多个倾斜设置的雾化喷头，所述雾化喷头内安装阀门；所述阀门与所述水泵连接中央处理器。
11、进一步的，所述底座的底端设有支撑组件，所述支撑组件包括海绵圈、缓震组件和起落杆；所述缓震组件固定于所述底座的底端，且所述缓震组件的底端固定有起落杆；所述起落杆的外部套有海绵圈。
12、进一步的，所述缓震组件包括活动杆、第二弹簧、限位板和外罩；所述第一横杆、所述第二横杆的底端均固定有活动杆，且每个所述活动杆插入到外罩内；所述活动杆的侧部固定有限位板，所述活动杆的两侧套接有第二弹簧。
13、与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
14、本专利技术的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，采用遥感技术识别病虫害危害程度以及农作物长势状况后，根据病虫害以及生长状况自动控制农药喷洒量，实现动态调控，确保病虫害较多的叶面获得更多的药液以达到病虫害的彻底治理，对于病虫害较少的区域可节省药液，以达到整体上更经济更高水平的病虫害防治效果；
15、本专利技术的无人机本体与药水集装组件可以拆卸，便于移动运输，同时便于局部维修和更换；
16、本专利技术的遥感采集模块集装在翻折板上，在需要进行农药喷洒时即可旋转伸展出，在不需要进行使用时折叠收纳，减小占地面积，同时避免在不使用时造成遥感集装模块的磕碰。
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1.基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述中央处理器还连接RS遥感模块、北斗定位模块和GIS地理信息模块。
3.根据权利要求1所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述采样组件(7)还包括液压杆(71)、内插杆(72)、挡圈(73)、翻折组件(74)和翻折板(75)，所述液压杆(71)固定于底座(6)的顶端，且所述底座(6)的侧部插入并滑动连接有内插杆(72)；所述内插杆(72)与所述翻折板(75)之间通过翻折组件(74)连接，所述液压杆(71)的活塞杆部分连接翻折组件(74)；所述液压杆(71)伸缩用于带动内插杆(72)在所述底座(6)内伸缩并带动所述翻折板(75)翻转；所述翻折板(75)的侧部固定有遥感采集模块(76)；所述底座(6)的延伸处固定有挡圈(73)，所述内插杆(72)、所述液压杆(71)活塞杆处贯穿所述挡圈(73)。
4.根据权利要求3所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的
5.根据权利要求4所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述连接组件(2)包括螺母(21)、固定框(22)、螺杆(23)、托板(24)和插板(25)；所述无人机本体(1)的顶表面两侧固定有挡板(11)，且无人机本体(1)的表面贯穿螺杆(23)；所述螺杆(23)的底端贯穿有托板(24)，所述药水集装组件(3)置于托板(24)表面；所述螺杆(23)的顶端配合连接螺母(21)；所述挡板(11)配合连接固定框(22)，且所述固定框(22)的配合连接螺栓(221)；所述无人机本体(1)的底端固定有卡环(12)，所述药水集装组件(3)的顶端固定有插板(25)；所述插板(25)配合连接卡环(12)。
6.根据权利要求5所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述底座(6)包括第一横杆(61)、连接杆(62)和第二横杆(63)；所述第一横杆(61)和第二横杆(63)固定于所述托板(24)的底端，且所述第一横杆(61)和第二横杆(63)之间固定有连接杆(62)；所述连接杆(62)内滑动连接有内插杆(72)。
7.根据权利要求6所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述托板(24)的底端安装有风机(4)，且所述第一横杆(61)和所述第二横杆(63)的侧部开设出风口(631)；所述风机(4)连通出风口(631)。
8.根据权利要求7所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述药水集装组件(3)包括电机(31)、旋转轴(32)、水泵(33)、搅拌杆(34)、药箱(35)、进药口(36)和密封盖(37)，所述药箱(35)的内部转动连接有旋转轴(32)，且所述旋转轴(32)的底端连接电机(31)；所述旋转轴(32)的侧部固定有搅拌杆(34)，且所述药箱(35)的内部安装有水泵(33)；所述水泵(33)的输出端连接雾化喷头(5)；所述药箱(35)的顶端设有进药口(36)；所述进药口(36)的顶端螺纹连接密封盖(37)；所述第二横杆(63)的底端安装有多个倾斜设置的雾化喷头(5)，所述雾化喷头(5)内安装阀门；所述阀门与所述水泵(33)连接中央处理器。
9.根据权利要求6所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述底座(6)的底端设有支撑组件(8)，所述支撑组件(8)包括海绵圈(81)、缓震组件(82)和起落杆(83)；所述缓震组件(82)固定于所述底座(6)的底端，且所述缓震组件(82)的底端固定有起落杆(83)；所述起落杆(83)的外部套有海绵圈(81)。
10.根据权利要求9所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置...
【技术特征摘要】
1.基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述中央处理器还连接rs遥感模块、北斗定位模块和gis地理信息模块。
3.根据权利要求1所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述采样组件(7)还包括液压杆(71)、内插杆(72)、挡圈(73)、翻折组件(74)和翻折板(75)，所述液压杆(71)固定于底座(6)的顶端，且所述底座(6)的侧部插入并滑动连接有内插杆(72)；所述内插杆(72)与所述翻折板(75)之间通过翻折组件(74)连接，所述液压杆(71)的活塞杆部分连接翻折组件(74)；所述液压杆(71)伸缩用于带动内插杆(72)在所述底座(6)内伸缩并带动所述翻折板(75)翻转；所述翻折板(75)的侧部固定有遥感采集模块(76)；所述底座(6)的延伸处固定有挡圈(73)，所述内插杆(72)、所述液压杆(71)活塞杆处贯穿所述挡圈(73)。
4.根据权利要求3所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述翻折组件(74)包括第一连接板(741)、第一弹簧(742)、第一连接片(743)、第二连接片(744)和第二连接板(745)；所述内插杆(72)的端部固定有两个第二连接板(745)，两个第二连接板(745)的侧部均转动连接有第二连接片(744)；每个所述第二连接片(744)均转动连接有第一连接片(743)，且每个所述第一连接片(743)均转动连接第一连接板(741)；所述第一连接板(741)与所述第二连接板(745)之间转动连接，且所述第一连接板(741)与第二连接板(745)之间通过第一弹簧(742)连接；所述第二连接片(744)的侧部开槽，所述液压杆(71)的活塞杆转动并滑动连接所述槽。
5.根据权利要求4所述的基于遥感农作物病虫害胁迫程度识别技术的动态喷药装置，其特征在于：所述连接组件(2)包括螺母(21)、固定框(22)、螺杆(23)、托板(24)和插板(25)；所述无人机本体(1)的顶表面两侧固定有挡板(11)，且无人机本体(1)的表面贯穿螺杆(23)；所述螺杆(23)的底端贯穿有托板(24)，所述药水集装组件(3)置于托板(24)表面；所述螺杆(23)的顶端配合连接螺母(21)；所述挡板(11)配合连接固定框(22)，且所述固定框(22)的配合连接螺栓(221)；所述无人机本体(1)的底端固定有卡环...
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