【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，特别涉及一种压铸机用机械手。
技术介绍
1、压铸机用机械手是一种专用于压铸机操作的自动化装置，在压铸过程中，机械手能够替代人工进行繁重的、重复性的操作，极大地提高了生产效率，降低了人工成本；
2、在压铸生产中，机械手的夹持力度控制至关重要，然而，如果夹持力度过大，就可能对压铸件产生压痕，这不仅影响了产品的外观质量，还可能影响其使用性能，给生产带来极大的隐患，因此，现有公开号为cn215395202u所公开的中国技术专利：一种外壳压铸件的压铸机用机械手，该申请通过调节杆、橡胶垫、止位球头及轴承的配合，防止对压铸件产生压痕，但在现有的压铸机压铸过程中，其部分的外壳压铸件由于结构的设计，其压铸件具有一定的结构造型，通过该申请中的调节杆、橡胶垫、止位球头难以贴合具有结构造型的压铸件表面，从而无法实现稳定的下料，且容易使得压铸件造型处被破坏。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种压铸机用机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
3、一种压铸机用机械手，包括主壳体，所述主壳体一端固定安装有安装座，所述安装座外侧固定安装有端盖，所述主壳体相背离安装座的一端固定安装有电机盒，所述电机盒内固定安装有电机，且所述电机通过连接线与外部控制器电性连接，所述电机盒相背离主壳体的一端固定安装有轴座，所述轴座活动安装在机械臂末端，所述安装座内顶部与底部均固定安装有导轨，两个所述导轨相对一侧活动安装有位移梁，两
4、作为本技术的进一步优化方案，所述电机的输出端穿过主壳体延伸至主壳体内并固定安装有齿轮。
5、作为本技术的进一步优化方案，两个所述位移梁相对于导轨的一侧分别固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在对应的导轨上，两个所述位移梁相对一侧分别固定安装有齿板，且所述齿板与齿轮啮合连接，通过电机与齿轮的设置，可同步驱动两个位移梁相对移动或者相反移动，进而控制两个位移梁移动并实现夹持功能。
6、作为本技术的进一步优化方案，两个所述夹板一侧分别固定安装有连接座，即两个所述夹板分别通过一侧的连接座固定安装在对应的位移梁一端。
7、作为本技术的进一步优化方案，所述伸缩轴一端固定安装有t形轴，所述伸缩轴另一端固定安装有两个固定座，所述角度杆中间位置则利用销轴转动安装在两个固定座之间，所述角度杆两端均通过连接杆固定安装有橡胶球。
8、作为本技术的进一步优化方案，所述伸缩轴一侧穿插安装在夹板内对应的通孔中，且所述t形轴上设置有固定板，两个所述固定板相对一侧开设有卡槽，两个所述固定板通过相对一侧的卡槽卡装在t形轴上并通过螺丝固定连接，位于所述夹板与固定座之间的伸缩轴还套装有压缩弹簧，借助可角度调整的角度杆与橡胶球以及可伸缩的伸缩轴设置，能够实现针对不同结构造型的压铸机进行自适应调节夹持。
9、与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
10、本技术所述的一种压铸机用机械手，在两个夹板内分别活动安装多个伸缩轴，且伸缩轴的一端活动安装角度杆，并在角度杆一端固定安装两个橡胶球，即可使得夹板通过多个伸缩轴、角度杆与橡胶球夹持在具有造型的压铸件外表面时，可使得多个橡胶球能够自适应压铸件的造型结构，从而起到稳定夹持并防止破坏压铸件造型的作用。
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1.一种压铸机用机械手，其特征在于：包括主壳体（1），所述主壳体（1）一端固定安装有安装座（2），所述安装座（2）外侧固定安装有端盖（3），所述主壳体（1）相背离安装座（2）的一端固定安装有电机盒（4），所述电机盒（4）内固定安装有电机（5），且所述电机（5）通过连接线与外部控制器电性连接，所述电机盒（4）相背离主壳体（1）的一端固定安装有轴座（6），所述轴座（6）活动安装在机械臂末端；
2.根据权利要求1所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述电机（5）的输出端穿过主壳体（1）延伸至主壳体（1）内并固定安装有齿轮（12）。
3.根据权利要求2所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：两个所述位移梁（8）相对于导轨（7）的一侧分别固定安装有滑块（13），所述滑块（13）滑动安装在对应的导轨（7）上，两个所述位移梁（8）相对一侧分别固定安装有齿板（14），且所述齿板（14）与齿轮（12）啮合连接。
4.根据权利要求3所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：两个所述夹板（9）一侧分别固定安装有连接座（15），即两个所述夹板（9）分别通过一侧的连接座（1
5.根据权利要求1所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述伸缩轴（10）一端固定安装有T形轴（16），所述伸缩轴（10）另一端固定安装有两个固定座（17），所述角度杆（11）中间位置则利用销轴转动安装在两个固定座（17）之间，所述角度杆（11）两端均通过连接杆（19）固定安装有橡胶球（18）。
6.根据权利要求5所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述伸缩轴（10）一侧穿插安装在夹板（9）内对应的通孔中，且所述T形轴（16）上设置有固定板（20），两个所述固定板（20）相对一侧开设有卡槽（21），两个所述固定板（20）通过相对一侧的卡槽（21）卡装在T形轴（16）上并通过螺丝固定连接，位于所述夹板（9）与固定座（17）之间的伸缩轴（10）还套装有压缩弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种压铸机用机械手，其特征在于：包括主壳体（1），所述主壳体（1）一端固定安装有安装座（2），所述安装座（2）外侧固定安装有端盖（3），所述主壳体（1）相背离安装座（2）的一端固定安装有电机盒（4），所述电机盒（4）内固定安装有电机（5），且所述电机（5）通过连接线与外部控制器电性连接，所述电机盒（4）相背离主壳体（1）的一端固定安装有轴座（6），所述轴座（6）活动安装在机械臂末端；
2.根据权利要求1所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述电机（5）的输出端穿过主壳体（1）延伸至主壳体（1）内并固定安装有齿轮（12）。
3.根据权利要求2所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：两个所述位移梁（8）相对于导轨（7）的一侧分别固定安装有滑块（13），所述滑块（13）滑动安装在对应的导轨（7）上，两个所述位移梁（8）相对一侧分别固定安装有齿板（14），且所述齿板（14）与齿轮（12）啮合连接。
4.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉芳，
申请(专利权)人：长春焦点联合压铸有限公司，
类型：新型
国别省市：
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