【技术实现步骤摘要】
本申请涉及免疫分析设备，特别地涉及一种带有定位机构的样品传送轨道及其化学免疫发光仪。
技术介绍
1、轨道输送系统在化学免疫发光仪中用于将样本架在不同的工作单元之间进行传输。控制样本架的传输和停止，通常有以下几种方法：软件控制，用户可以通过软件界面设置样本架在轨道上的特定位置停止或开始移动；传感器和自动化控制，如安装位置传感器、光电传感器等，它们可以检测样本架的位置并向控制系统发送信号；还可以在轨道上设置多个停靠站，当样本架到达这些指定的停靠站时，可以进行必要的处理步骤等，以确保了化学免疫发光仪能够高效、准确地处理大量样本，同时减少人为错误和交叉污染的风险。通过这种方式，仪器可以自动化地完成复杂的诊断任务，提高整体的工作效率。
2、但是，上述方法涉及的结构复杂安装且不宜安装，生产、使用的成本均较高。为了节约成本，通常会采用控制输送轨道的传送带开启和停止来管理样本架的移动，直接通过物理运输机制控制样本架传送的启停，可以快速实现对样本移动的控制，但此方法仍然有较大局限性，包括：(1)精度不高，无法精确定位样本架的位置；(2)维护成本较高，传送带系统可能需要较多的物理维护，如定期检查带体的张力、磨损情况等；(3)灵活度低，如果需要在多个不同的工作单元停留处理，单纯依赖传送带的开关控制可能不够灵活，难以实现更复杂的样本处理逻辑。
3、因此，设计出一种能够灵活、准确地定位样本架的运行位置，并且易安装的运行成本低的样品传送轨道是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对
2、本申请的带有定位机构的样品传送轨道包括传送样品的轨道所述轨道旁设有支架，所述支架上设有定位机构，所述定位机构包括：垂直于所述轨道方向设置的定位挡板，所述定位挡板的顶端为自由端；所述定位挡板的底端与平行于所述轨道方向设置的牵引轴的一端固定连接；所述牵引轴的另一端连接在电磁铁内部设置的弹性部件上；所述定位挡板上开设有供转轴穿过的通孔，所述定位挡板可绕所述转轴双向往复摆动；其中，所述电磁铁断电时，所述弹性部件为释放状态，所述牵引轴自然伸出支撑所述定位挡板的底端，所述定位挡板的顶端对所述轨道上运输的样品构成阻挡；所述电磁铁通电时，所述弹性部件为收缩状态，所述牵引轴回拉所述定位挡板的底端，所述轨道上的样品正常通过。
3、可选地，根据本申请的实施例，所述电磁铁和所述牵引轴同轴设置，且二者位于所述轨道的下方。
4、可选地，根据本申请的实施例，所述牵引轴自然伸出时，所述定位挡板的顶端阻挡在所述轨道的传送空间内。
5、可选地，根据本申请的实施例，所述定位机构设置在靠近所述轨道末端位置处，所述轨道与所述定位机构相邻的一侧设有侧壁，所述侧壁上开设凹槽，所述凹槽的槽宽大于所述定位挡板的厚度以容纳所述定位挡板在往复摆动过程中穿过。
6、可选地，根据本申请的实施例，所述弹性部件在释放状态下，所述牵引轴超出所述轨道的长度为第一长度，所述第一长度大于所述转轴与所述轨道间的垂直距离。
7、可选地，根据本申请的实施例，所述弹性部件在收缩状态下，所述牵引轴超过所述轨道的长度为第二长度，所述第二长度小于所述转轴与所述轨道间的垂直距离。
8、可选地，根据本申请的实施例，所述电磁铁为圆柱形结构，所述弹性部件为弹簧件，其一端固定连接在所述电磁铁远离所述定位挡板一端的底面中心处，另一端与所述牵引轴固定连接，所述牵引轴在轴向上受所述弹簧件的作用往复伸缩。
9、可选地，根据本申请的实施例，所述定位挡板的顶端阻挡在所述轨道的传送空间内时，所述定位挡板的顶端与所述轨道的底部之间的距离小于所述轨道输送的样品架的高度。
10、可选地，根据本申请的实施例，在垂直于所述定位挡板长度的方向上，所述定位挡板的顶端朝向所述轨道一侧设有延长挡板，所述延长挡板的长度≤所述定位挡板的顶端与所述轨道的底部之间的距离。
11、可选地，根据本申请的实施例，所述支架上靠近所述定位挡板的底端位置处包括第一光源检测点和第二光源检测点，其上分别对应设置有第一状态检测装置和第二状态检测装置，所述弹性部件在释放状态下，所述定位挡板的下端遮盖住所述第一状态检测装置；所述弹性部件在收缩状态下，所述定位挡板的下端遮盖住所述第二状态检测装置；所述定位挡板卡在样品架的架体的状态下，所述定位挡板的下端位于所述第一状态检测装置和所述第二状态检测装置之间。
12、可选地，根据本申请的实施例，还包括设置在所述支架上的检测架，所述检测架的顶端位于所述定位挡板的顶端旁边并设置有样本架检测装置，用于检测所述定位机构前方的所述轨道上是否有样品架。
13、可选地，根据本申请的实施例，所述检测架位于所述检测架设置在所述定位机构的第一侧，所述第一侧朝向所述轨道的传送方向。
14、可选地，根据本申请的实施例，所述支架上设有安装板，所述安装板的设置位置分别与所述转轴以及所述电磁铁的设置位置相对应。
15、本申请还包括一种化学免疫发光仪，至少包括样本库和试剂仓，还包括如上述任一项所述的带有定位机构的样品传送轨道，所述轨道用于传送样品架，所述定位机构用于阻挡样品架通过。
16、本申请通过由电磁控制的定位挡板，实现对流动样品架的精准控制，以其低延迟的响应和高度的可靠性提供了一种简化的操作方式，该定位机构的直接力学操控减少了系统的复杂性，降低了维护成本和潜在的故障点。此外，本申请只在必要时被激活，避免了持续运行的需求，效能高，设备使用寿命更长，而且可以根据传感器反馈的信号判断出定位机构与样品架之间的关系，可快速知悉定位机构位置处是否具有样品架。
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1.一种带有定位机构的样品传送轨道，包括传送样品的轨道，其特征在于，所述轨道旁设有支架，所述支架上设有定位机构，所述定位机构包括：
2.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述电磁铁和所述牵引轴同轴设置，且二者位于所述轨道的下方。
3.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述牵引轴自然伸出时，所述定位挡板的顶端阻挡在所述轨道的传送空间内。
4.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述定位机构设置在靠近所述轨道末端位置处，所述轨道与所述定位机构相邻的一侧设有侧壁，所述侧壁上开设凹槽，所述凹槽的槽宽大于所述定位挡板的厚度以容纳所述定位挡板在往复摆动过程中穿过。
5.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述弹性部件在释放状态下，所述牵引轴超出所述轨道的长度为第一长度，所述第一长度大于所述转轴与所述轨道间的垂直距离。
6.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述弹性部件在收缩状态下，所述牵引轴超过所述轨道的长度
7.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述电磁铁为圆柱形结构，所述弹性部件为弹簧件，其一端固定连接在所述电磁铁远离所述定位挡板一端的底面中心处，另一端与所述牵引轴固定连接，所述牵引轴在轴向上受所述弹簧件的作用往复伸缩。
8.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述定位挡板的顶端阻挡在所述轨道的传送空间内时，所述定位挡板的顶端与所述轨道的底部之间的距离小于所述轨道输送的样品架的高度。
9.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，在垂直于所述定位挡板长度的方向上，所述定位挡板的顶端朝向所述轨道一侧设有延长挡板，所述延长挡板的长度≤所述定位挡板的顶端与所述轨道的底部之间的距离。
10.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述支架上靠近所述定位挡板的底端位置处包括第一光源检测点和第二光源检测点，其上分别对应设置有第一状态检测装置和第二状态检测装置，所述弹性部件在释放状态下，所述定位挡板的下端遮盖住所述第一状态检测装置；所述弹性部件在收缩状态下，所述定位挡板的下端遮盖住所述第二状态检测装置；所述定位挡板卡在样品架的架体的状态下，所述定位挡板的下端位于所述第一状态检测装置和所述第二状态检测装置之间。
11.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，还包括设置在所述支架上的检测架，所述检测架的顶端位于所述定位挡板的顶端旁边并设置有样本架检测装置，用于检测所述定位机构前方的所述轨道上是否有样品架。
12.根据权利要求11所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述检测架位于所述检测架设置在所述定位机构的第一侧，所述第一侧朝向所述轨道的传送方向。
13.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述支架上设有安装板，所述安装板的设置位置分别与所述转轴以及所述电磁铁的设置位置相对应。
14.一种化学免疫发光仪，至少包括样本库和试剂仓，其特征在于，还包括如权利要求1-13任一项所述的带有定位机构的样品传送轨道，所述轨道用于传送样品架，所述定位机构用于阻挡样品架通过。
...【技术特征摘要】
1.一种带有定位机构的样品传送轨道，包括传送样品的轨道，其特征在于，所述轨道旁设有支架，所述支架上设有定位机构，所述定位机构包括：
2.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述电磁铁和所述牵引轴同轴设置，且二者位于所述轨道的下方。
3.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述牵引轴自然伸出时，所述定位挡板的顶端阻挡在所述轨道的传送空间内。
4.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述定位机构设置在靠近所述轨道末端位置处，所述轨道与所述定位机构相邻的一侧设有侧壁，所述侧壁上开设凹槽，所述凹槽的槽宽大于所述定位挡板的厚度以容纳所述定位挡板在往复摆动过程中穿过。
5.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述弹性部件在释放状态下，所述牵引轴超出所述轨道的长度为第一长度，所述第一长度大于所述转轴与所述轨道间的垂直距离。
6.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述弹性部件在收缩状态下，所述牵引轴超过所述轨道的长度为第二长度，所述第二长度小于所述转轴与所述轨道间的垂直距离。
7.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述电磁铁为圆柱形结构，所述弹性部件为弹簧件，其一端固定连接在所述电磁铁远离所述定位挡板一端的底面中心处，另一端与所述牵引轴固定连接，所述牵引轴在轴向上受所述弹簧件的作用往复伸缩。
8.根据权利要求1所述的带有定位机构的样品传送轨道，其特征在于，所述定位挡板的顶端阻挡在所述轨道的传送空间内时，所述定位挡板的顶端与所述轨道的底部之间的距...
【专利技术属性】
技术研发人员：何晓楠，范东伟，
申请(专利权)人：世纪一束杭州医学诊断科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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