【技术实现步骤摘要】
本技术属于茶叶采摘设备，具体涉及一种存储式采茶器及自动采茶设备。
技术介绍
1、茶园种植是部分地区的重要农业产业经济支柱，智能化采摘对茶产业发展具有重要意义。
2、现有的自动化采摘设备，在采用机械臂采摘茶叶时，一般每采摘一下茶叶就要将其放置在储存袋或存储箱中一次，“采摘-放置茶叶-采摘”的往返动作比较耗时，导致大量采摘时的采摘速度较慢、工作效率比较低，无法满足当前大面积茶园、快速采摘的需求。
3、因此，目前的自动化采摘设备采用机械臂采摘时，如何提高机械臂的采摘效率，是亟需解决的一个难题。
技术实现思路
1、本技术旨在针对
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种存储式采茶器及自动采茶设备，在采摘夹的底部可拆卸地安装有存储筒，通过将采摘后的茶叶暂存在存储筒中，待存储筒装满茶叶后，更换空的存储筒，实现不间断采茶工作，节省了单次放置茶叶的时间，显著提高采茶效率。
2、为实现以上技术目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种存储式采茶器，所述采茶器包括采摘夹和存储筒；
4、所述采摘夹包括相互铰接的上颚和下颚，上颚和下颚上下啮合形成咬合腔，所述下颚上、位于咬合腔内设置有镂空；
5、所述采摘夹的下颚底部可拆卸地连接所述存储筒，所述镂空连通至所述存储筒，用于使采摘夹采摘的茶叶自动落入所述存储筒中存储。
6、进一步地，在采摘夹中，所述下颚的镂空底部固定连接有弹夹筒，所述弹夹筒的外壁设置有若干个顶针套筒，所述顶针套筒内设置有弹
7、所述存储筒的上端外壁设置有环槽，所述存储筒的上端插入所述弹夹筒中，同时，所述弹簧顶针的顶头弹性抵接在所述环槽中，使得所述存储筒卡接在所述弹夹筒中。
8、更进一步地，所述弹簧顶针的顶头底部设置有倒角。
9、更进一步地，所述存储筒位于环槽上端的筒壁外径小于位于环槽下端的筒壁外径。
10、进一步地，所述存储筒的内胆材料使用氧化铝膜贴纸或氧化铝箔材质。
11、进一步地，所述存储筒内附着有干燥剂包，所述干燥剂包内装有干燥剂。
12、更进一步地，所述干燥剂为二氧化硅凝胶。
13、同时，还提供一种自动采茶设备，包括如上任一项所述的采茶器，包括采茶车，所述采茶车的车架后侧安装有机械臂，所述采茶车的车架前侧设置有存储箱，所述机械臂连接所述采茶器。
14、进一步地，所述存储箱中设置有向上凸起的定位筒或者下沉的定位孔，用于定位放置所述存储筒。
15、与现有技术相比，本技术所产生的有益效果是：
16、(1)本技术提供的存储式采茶器，在采摘夹的底部可拆卸地安装有存储筒，通过将采摘后的茶叶暂存在存储筒中，待存储筒装满茶叶后再更换空的存储筒，能够实现不间断采茶工作，节省了机械臂单次采摘后放置茶叶的时间，显著提高采茶效率；
17、(2)本技术提供的存储式采茶器，采摘夹底板安装有弹夹筒，弹夹筒的外壁设置有弹簧顶针，弹簧顶针的顶头弹性抵接在弹夹筒上端的环槽中，使得存储筒卡接在弹夹筒中，方便在机械手的操控下实现采摘夹与存储筒的自动拆卸和安装，自动化程度更高；同时，弹簧顶针的顶头底部设置有倒角，能够确保弹簧顶针在安装或拆卸时顺利卡接或脱离环槽；此外，存储筒位于环槽上端的筒壁外径小于所述环槽下端的筒壁外径，既有利于安装时的限位卡接，有利于自动拆卸时顺利与存储筒分离，使得自动拆卸更换操作更加可靠；
18、(3)在茶叶的采摘与处理之间，存储作为影响芽叶鲜嫩程度的重要过程，常常被忽略，由于鲜叶采摘季节性强、用工量集中度高，这需要存储装置兼具存储和保湿、保质功能，以应对茶叶采摘和加工处理间较大的时间差，仅具备单一存储功能的容器会导致采摘后的芽叶水分过度流失和过度氧化等品质问题；本技术提供的存储式采茶器，存储筒的内胆材料使用氧化铝膜贴纸或氧化铝箔材质，能够有效防止茶叶存储时发生氧化，同时，存储筒内附着有干燥剂包，所述干燥剂包内装有干燥剂，如二氧化硅凝胶等，可以吸收筒内的湿气，保持筒内茶叶存储时的干燥。
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1.一种存储式采茶器，其特征在于，所述采茶器包括采摘夹和存储筒；
2.根据权利要求1所述的采茶器，其特征在于，在采摘夹中，所述下颚的镂空底部固定连接有弹夹筒，所述弹夹筒的外壁设置有若干个顶针套筒，所述顶针套筒内设置有弹簧顶针；
3.根据权利要求2所述的采茶器，其特征在于，所述弹簧顶针的顶头底部设置有倒角。
4.根据权利要求3所述的采茶器，其特征在于，所述存储筒位于环槽上端的筒壁外径小于位于环槽下端的筒壁外径。
5.根据权利要求1所述的采茶器，其特征在于，所述存储筒的内胆材料使用氧化铝膜贴纸或氧化铝箔材质。
6.根据权利要求1所述的采茶器，其特征在于，所述存储筒内附着有干燥剂包，所述干燥剂包内装有干燥剂。
7.根据权利要求6所述的采茶器，其特征在于，所述干燥剂为二氧化硅凝胶。
8.一种自动采茶设备，包括如权利要求1-7任一项所述的采茶器，其特征在于，包括采茶车，所述采茶车的车架后侧安装有机械臂，所述采茶车的车架前侧设置有存储箱，所述机械臂连接所述采茶器。
9.根据权利要求8所述的自动采茶
...【技术特征摘要】
1.一种存储式采茶器，其特征在于，所述采茶器包括采摘夹和存储筒；
2.根据权利要求1所述的采茶器，其特征在于，在采摘夹中，所述下颚的镂空底部固定连接有弹夹筒，所述弹夹筒的外壁设置有若干个顶针套筒，所述顶针套筒内设置有弹簧顶针；
3.根据权利要求2所述的采茶器，其特征在于，所述弹簧顶针的顶头底部设置有倒角。
4.根据权利要求3所述的采茶器，其特征在于，所述存储筒位于环槽上端的筒壁外径小于位于环槽下端的筒壁外径。
5.根据权利要求1所述的采茶器，其特征在于，所述存储筒的内胆材料使用氧化铝膜贴纸或...
【专利技术属性】
技术研发人员：康翌婷，黄朴彦，林昊松，陈晓颖，熊君睿，侯灿，舒湘淋，赵铎皓，陈凤洁，李连杰，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：新型
国别省市：
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