【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池模组组装夹具，具体涉及一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具。
技术介绍
1、在电池模组组装自动化行业中，抓取夹具是必不可少的装置；夹具是一种机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，用于夹持电池箱盖和托盘的组合体且对该组合体进行抓取的夹具称为电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具。
2、例如中国专利cn209351371u公开了一种电池箱抓取装置，包括：一对抓取夹具，用于从电池箱顶部的两侧抓取电池箱；电磁驱动机构，连接所述抓取夹具，用于驱动所述抓取夹具抓取电池箱；直线导轨，用于支撑所述抓取夹具和所述电磁驱动机构，所述电磁驱动机构驱动所述抓取夹具沿所述直线导轨移动。
3、但是，其技术存在以下问题，无法保证在抓取物品时的稳定性，在抓取物品时会造成物品的变形，对电池箱盖和托盘分别抓取，耗费工时较长，效率较低。
4、基于此，本技术设计了一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具以解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具。
2、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
3、一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，包括框架，所述框架上固定安装有机器人法兰，所述框架通过机器人法兰连接有六轴机器人；
4、所述框架的四角上都设置有夹紧机构和插销机构，框架的下方固定安装有多个吸盘，框架的右侧固定安装有测距系统和产品在位检测系统，
5、更进一步的，以其中一处夹紧机构为例，所述夹紧机构包括夹紧气缸、固定座一、垫片一、支撑块、夹紧块、垫片二、压紧连接件和压块，所述固定座一固定安装于框架的一侧，夹紧气缸固定安装于固定座一的一侧，垫片一固定安装于固定座一、支撑块之间，压紧连接件和压块固定连接，压紧连接件、压块的连接处与夹紧气缸的输出端固定连接，垫片二固定安装于夹紧块、压紧连接件之间。
6、更进一步的，所述夹紧气缸为夹紧杠杆气缸。
7、更进一步的，以其中一处插销机构为例，所述插销机构包括锁紧气缸、气缸安装板、连接杆、传感器、支架、型材、连接板、固定座二、调节块、调节螺栓和垫片三，所述锁紧气缸固定安装于气缸安装板上，连接杆设有四个且均固定安装于气缸安装板和连接板之间，气缸安装板、连接板的侧壁均与型材固定连接，支架与型材的侧壁滑动连接，传感器固定安装于支架的一侧，连接板固定安装于固定座二上，垫片三固定安装于框架和固定座二之间，固定座二的一侧通过调节螺栓与调节块可拆卸连接。
8、更进一步的，所述传感器、支架均设有两组且排列在型材上。
9、更进一步的，所述插销机构还包括轴环、浮动接头、插销、衬套和端盖，所述衬套固定安装于固定座二的内部，端盖固定安装于固定座二的端部，插销与衬套的内部滑动连接，插销的顶端通过浮动接头与锁紧气缸的输出端固定连接，轴环与插销的端部固定连接。
10、更进一步的，所述自动扫码系统包括固定块、调节杆一、连接块一、调节杆二、连接块二、调节杆三和连接块三，所述固定块与框架的左侧固定连接，调节杆一的一端固定安装于固定块上，调节杆一的另一端与连接块一滑动连接，连接块一与调节杆二的一端滑动连接，调节杆二的另一端与连接块二滑动连接，连接块二与调节杆三的一端滑动连接，调节杆三的另一端与连接块三滑动连接。
11、更进一步的，所述自动扫码系统还包括护罩和扫码装置，所述护罩固定安装于连接块三上，扫码装置固定安装于护罩的内部。
12、本技术具有以下技术效果：
13、本技术在使用时，在当电池箱盖和托盘到达指定位置之后，自动扫码系统对托盘进行扫码确认，产品在位检测系统检测到电池箱盖位于托盘上，然后测距系统对托盘进行测距，当测距系统获得了正确的距离后六轴机器人控制框架移动到抓取位置，然后插销机构将托盘锁紧，夹紧机构夹紧电池箱盖，吸盘吸取电池箱盖，六轴机器人从而抓取电池箱盖和托盘的组合体提升并移动到指定位置，本实用可一次性抓取电池箱盖和托盘，减少了抓取过程中的时间损耗，提高生产效率。
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1.一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)上固定安装有机器人法兰(1)，所述框架(2)通过机器人法兰(1)连接有六轴机器人；
2.根据权利要求1所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，以其中一处夹紧机构(3)为例，所述夹紧机构(3)包括夹紧气缸(9)、固定座一(10)、垫片一(11)、支撑块(12)、夹紧块(13)、垫片二(14)、压紧连接件(15)和压块(16)，所述固定座一(10)固定安装于框架(2)的一侧，夹紧气缸(9)固定安装于固定座一(10)的一侧，垫片一(11)固定安装于固定座一(10)、支撑块(12)之间，压紧连接件(15)和压块(16)固定连接，压紧连接件(15)、压块(16)的连接处与夹紧气缸(9)的输出端固定连接，垫片二(14)固定安装于夹紧块(13)、压紧连接件(15)之间。
3.根据权利要求2所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，所述夹紧气缸(9)为夹紧杠杆气缸。
4.根据权利要求3所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，以其中一处插销机构(4)为例
5.根据权利要求4所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，所述传感器(20)、支架(21)均设有两组且排列在型材(22)上。
6.根据权利要求5所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，所述插销机构(4)还包括轴环(28)、浮动接头(29)、插销(30)、衬套(31)和端盖(32)，所述衬套(31)固定安装于固定座二(24)的内部，端盖(32)固定安装于固定座二(24)的端部，插销(30)与衬套(31)的内部滑动连接，插销(30)的顶端通过浮动接头(29)与锁紧气缸(17)的输出端固定连接，轴环(28)与插销(30)的端部固定连接。
7.根据权利要求6所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，所述自动扫码系统(8)包括固定块(33)、调节杆一(34)、连接块一(35)、调节杆二(36)、连接块二(37)、调节杆三(38)和连接块三(39)，所述固定块(33)与框架(2)的左侧固定连接，调节杆一(34)的一端固定安装于固定块(33)上，调节杆一(34)的另一端与连接块一(35)滑动连接，连接块一(35)与调节杆二(36)的一端滑动连接，调节杆二(36)的另一端与连接块二(37)滑动连接，连接块二(37)与调节杆三(38)的一端滑动连接，调节杆三(38)的另一端与连接块三(39)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，所述自动扫码系统(8)还包括护罩(40)和扫码装置(41)，所述护罩(40)固定安装于连接块三(39)上，扫码装置(41)固定安装于护罩(40)的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，包括框架(2)，其特征在于：所述框架(2)上固定安装有机器人法兰(1)，所述框架(2)通过机器人法兰(1)连接有六轴机器人；
2.根据权利要求1所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，以其中一处夹紧机构(3)为例，所述夹紧机构(3)包括夹紧气缸(9)、固定座一(10)、垫片一(11)、支撑块(12)、夹紧块(13)、垫片二(14)、压紧连接件(15)和压块(16)，所述固定座一(10)固定安装于框架(2)的一侧，夹紧气缸(9)固定安装于固定座一(10)的一侧，垫片一(11)固定安装于固定座一(10)、支撑块(12)之间，压紧连接件(15)和压块(16)固定连接，压紧连接件(15)、压块(16)的连接处与夹紧气缸(9)的输出端固定连接，垫片二(14)固定安装于夹紧块(13)、压紧连接件(15)之间。
3.根据权利要求2所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，所述夹紧气缸(9)为夹紧杠杆气缸。
4.根据权利要求3所述的电池箱盖和托盘的组合体抓取夹具，其特征在于，以其中一处插销机构(4)为例，所述插销机构(4)包括锁紧气缸(17)、气缸安装板(18)、连接杆(19)、传感器(20)、支架(21)、型材(22)、连接板(23)、固定座二(24)、调节块(25)、调节螺栓(26)和垫片三(27)，所述锁紧气缸(17)固定安装于气缸安装板(18)上，连接杆(19)设有四个且均固定安装于气缸安装板(18)和连接板(23)之间，气缸安装板(18)、连接板(23)的侧壁均与型材(22)固定连接，支架(21)与型材(22)的侧壁滑动连接，传感器(20)固定安装于支架(21)的一侧，连接板(23)固定安装于固定座二(24)上，垫...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：上海先惠自动化技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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