【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备，具体涉及一种清洁装置。
技术介绍
1、具有洗地、拖地、扫地等清洁功能的清洁机器人能够代替用户进行清洗地面等清洁工作，给用户带来诸多便利，因而得到广泛的应用。清洁机器人在进行清洁工作的过程中需要避让障碍物。为确保清洁机器人能够准确无误地对障碍物做出反应以避免被障碍物困住，清洁机器人往往需要配备撞板。
2、然而，目前市面上的清洁机器人多数为圆形机，且撞板通常位于清洁机器人的前端。对于清洁机器人为非圆形机的情况而言，由于清洁机器人的侧方以及后端并未设置撞板，当清洁机器人通过转弯、后退等方式避障时，清洁机器人容易与障碍物碰撞且该状况无法被检测，容易导致清洁机器人无法脱困以及造成家具损坏等问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁装置，能够提高清洁装置的避障能力。
2、本申请提供一种清洁装置，包括：装置主体，能够在待清洁面上移动，其中装置主体的侧壁具有集尘口；集尘件，设置于装置主体，集尘件中的脏污通过集尘口回收至基站；以及撞板组件，包括第一撞板以及连接件，第一撞板通过连接件可移动地设置于装置主体，且第一撞板邻近集尘口设置，装置主体能够响应于第一撞板受到障碍物的撞击而做出避障动作。
3、在本申请的一实施例中，清洁装置具有行进方向，装置主体在待清洁面上沿行进方向移动；装置主体具有相对设置的前端以及后端，行进方向自后端指向前端；清洁装置还包括：第二撞板，可移动地设置于前端，装置主体还能够响应于第二撞板受到障碍物的撞击而做出避障动作；其中，集
4、在本申请的一实施例中，第一撞板与第二撞板在行进方向上的间距为1mm至21mm。
5、在本申请的一实施例中，清洁装置具有行进方向，装置主体在待清洁面上沿行进方向移动；第一撞板包括前撞板以及后撞板，前撞板与后撞板沿行进方向间隔设置，且前撞板相对后撞板远离集尘口。
6、在本申请的一实施例中，前撞板沿行进方向直线延伸。
7、在本申请的一实施例中，后撞板包括：第一子部，相对前撞板靠近集尘口；以及第二子部，与第一子部为一体结构，且第二子部相对第一子部远离前撞板，其中第一子部与第二子部之间成角度设置。
8、在本申请的一实施例中，第一撞板位于集尘口朝向和/或背离待清洁面的一侧。
9、在本申请的一实施例中，第一撞板包括上撞板以及下撞板，上撞板位于集尘口背离待清洁面的一侧，下撞板位于集尘口朝向待清洁面的一侧。
10、在本申请的一实施例中，装置主体包括：底座；顶盖，位于底座背离待清洁面的一侧；以及侧壁件，设置于底座与顶盖之间，侧壁件具有集尘口；其中，上撞板可移动地设置于顶盖，下撞板可移动地设置于底座。
11、在本申请的一实施例中，清洁装置具有垂直于待清洁面的高度方向；其中，第一撞板与集尘口在高度方向上的间距为2mm至35mm。
12、在本申请的一实施例中，清洁装置具有相互垂直的行进方向以及宽度方向，装置主体能够在待清洁面上沿行进方向移动，宽度方向还平行于待清洁面；其中，装置主体在宽度方向上的两侧均设置有第一撞板。
13、在本申请的一实施例中，装置主体的侧壁还具有邻近集尘口的避让口，第一撞板穿过避让口而伸出至外部。
14、在本申请的一实施例中，连接件包括：固定部，设置于第一撞板和装置主体中的一者；以及引导部，设置于第一撞板和装置主体中的另一者，且引导部沿第一撞板的移动方向延伸，固定部与引导部可移动地连接，固定部能够响应于第一撞板受到障碍物的撞击而沿引导部移动。
15、在本申请的一实施例中，引导部具有沿第一撞板的移动方向延伸的引导槽，固定部可移动地嵌设于引导槽。
16、在本申请的一实施例中，撞板组件还包括：弹性件，第一撞板还通过弹性件与装置主体连接，弹性件用于驱使第一撞板复位。
17、在本申请的一实施例中，撞板组件还包括：传感器模组，设置于第一撞板和装置主体中的一者；以及触发件，设置于第一撞板和装置主体中的另一者，触发件能够响应于第一撞板的移动而触发传感器模组生成目标信号，使得装置主体响应于目标信号而做出避障动作。
18、在本申请的一实施例中，撞板组件还包括传感器组，传感器组包括至少两组传感器模组，且属于同一传感器组的传感器模组配合监测同一第一撞板的移动动作。
19、在本申请的一实施例中，传感器模组包括：遮光壳体；以及光传感元件，容置于遮光壳体的内部腔体中。
20、在本申请的一实施例中，清洁装置具有行进方向，装置主体在待清洁面上沿行进方向移动；装置主体具有相对设置的前端以及后端，行进方向自后端指向前端；清洁装置还包括：充电件，设置于后端，且第一撞板还邻近充电件设置。
21、在本申请的一实施例中，清洁装置具有相互垂直的行进方向以及宽度方向，装置主体能够在待清洁面上沿行进方向移动，宽度方向还平行于待清洁面；装置主体包括：主体部；以及侧部，位于主体部在宽度方向上的侧边，且集尘口开设于侧部，第一撞板可移动地设置于侧部；其中，侧部在待清洁面上具有目标正投影，目标正投影在宽度方向上的侧边具有沿行进方向延伸的目标外边缘线，目标外边缘线具有直线段或目标外边缘线上至少两个位置的曲率不同。
22、相应地，本申请还提供一种清洁装置，包括：装置主体，能够在待清洁面上移动；充电件，设置于装置主体；以及撞板组件，包括第一撞板以及连接件，第一撞板通过连接件可移动地设置于装置主体，且第一撞板邻近充电件设置，装置主体能够响应于第一撞板受到障碍物的撞击而做出避障动作。
23、在本申请的一实施例中，清洁装置具有行进方向，装置主体在待清洁面上沿行进方向移动；装置主体具有相对设置的前端以及后端，行进方向自后端指向前端；清洁装置还包括：第二撞板，可移动地设置于前端，装置主体还能够响应于第二撞板受到障碍物的撞击而做出避障动作；其中，充电件靠近后端，第一撞板相对第二撞板靠近充电件。
24、在本申请的一实施例中，清洁装置具有行进方向，装置主体在待清洁面上沿行进方向移动；第一撞板包括前撞板以及后撞板，前撞板与后撞板沿行进方向间隔设置，且前撞板相对后撞板远离充电件。
25、相应地，本申请还提供一种清洁装置，清洁装置具有相互垂直的行进方向以及宽度方向，清洁装置包括：装置主体，能够在待清洁面上沿行进方向移动，其中宽度方向还平行于待清洁面，装置主体包括主体部以及侧部，侧部位于主体部在宽度方向上的侧边，且侧部在待清洁面上具有目标正投影，目标正投影在宽度方向上具有远离主体部的外边缘线，外边缘线具有直线段或外边缘线上至少两个位置的曲率不同；以及撞板组件，包括第一撞板以及连接件，第一撞板通过连接件可移动地设置于侧部，第一撞板能够响应于障碍物的撞击而沿宽度方向移动，使得装置主体做出避障动作。
26、本申请的有益效果是：区别于现有技术，本申请提供一种清洁装置。该清洁装置的集尘口以及充电件通常靠近装置主体的后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
12.根据权利要求1至11中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
13.根据权利要求1至11中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
14.根据权利要求13所述的清洁装置，其特征在于，
15.根据权利要求1至11中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
16.根据权利要求1至11中任一项所述的清洁装置
17.根据权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，
18.根据权利要求16所述的清洁装置，其特征在于，
19.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
20.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
21.一种清洁装置，其特征在于，包括：
22.根据权利要求21所述的清洁装置，其特征在于，
23.根据权利要求21所述的清洁装置，其特征在于，
24.一种清洁装置，其特征在于，所述清洁装置具有相互垂直的行进方向以及宽度方向，所述清洁装置包括：
...【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，
10.根据权利要求7所述的清洁装置，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，
12.根据权利要求1至11中任一项所述的清洁装置，其特征在于，
13.根据权利要求1至11中任一项所述的清洁装...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷诺，赵凤丽，
申请(专利权)人：科沃斯家用机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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