【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机处理，尤其涉及一种无人机设备的检测处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、第一人称视角(firstpersonview,fpv)无人机（也称穿越机）由于速度快、操作灵活等特点而广泛应用，针对diy类fpv无人机设备，由于未申请飞行授权的无人机设备直接飞行，会导致无法确定无人机设备的位置，从而带来安全威胁。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供一种无人机设备的检测处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中无法确定无人机设备的位置，从而带来极大的安全威胁的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
3、本专利技术实施例第一方面示出了一种无人机设备的检测处理方法，所述方法包括：
4、按照预设时长采集模拟图传所有工作信道的每一初始信号；
5、针对每一初始信号，基于所述初始信号确定是否存在无人机设备；
6、若存在，将存在所述无人机设备对应的工作信道作为目标信道；
7、采集所述目标信道中的模拟图传信号；
8、基于所述模拟图传信号还原对应的视频帧图像；
9、基于所述视频帧图像确定无人机设备的定位。
10、可选的，针对每一初始信号，基于所述初始信号确定是否存在无人机设备，包括：
11、针对每一初始信号，对所述初始信号进行量化，得到对应的第一量化序列；
12、基于所述第一量化序列与预设固定序列进行
13、对所述相关值集合进行分析，确定是否存在无人机设备。
14、可选的，基于所述第一量化序列与预设固定序列进行相关计算，得到相关值集合，包括：
15、若确定所述第一量化序列的长度大于预设固定序列的长度，按照所述第一量化序列从左到右的顺序抽取子集；
16、针对每一子集，将所述子集与所述预设固定序列进行滑动相关计算，得到相关值集合。
17、可选的，对所述相关值集合进行分析，确定是否存在无人机设备，包括：
18、基于所述相关值集合确定为峰值的相关值；
19、判断所述为峰值的相关值是否大于预设相似度；
20、若大于，确定存在无人机设备。
21、可选的，基于所述模拟图传信号还原对应的视频帧图像，包括：
22、针对第一场模拟图传信号，对第一场模拟图传信号进行扫描，得到第一场扫描结果，所述第一场模拟图传信号属于所述模拟图传信号；
23、针对第二场模拟图传信号，对第二场模拟图传信号进行扫描，得到第二场扫描结果，所述第二场模拟图传信号属于所述模拟图传信号；
24、将所述第一场扫描结果和第二场扫描结果还原成一帧视频帧图像。
25、可选的，基于所述视频帧图像确定无人机设备的定位，包括：
26、提取所述视频帧图像中的字符数据信息；
27、若基于所述字符数据信息确定存在位置信息，获取所述字符数据信息中与预设字段相关的信息，并将其作为无人机设备的定位。
28、可选的，还包括：
29、若基于所述字符数据信息确定存在不位置信息，将所述视频帧图像与检测范围内预先存储的已拍图像进行比对；
30、若存在与所述视频帧图像相似度高于第一阈值的已拍图像，将所述已拍图像所标识的位置作为无人机的疑似位置，并将所述疑似位置作为无人机设备的定位。
31、本专利技术实施例第二方面示出了一种无人机设备的检测处理装置，所述装置包括：
32、采集单元，用于按照预设时长采集模拟图传所有工作信道的每一初始信号；以及采集目标信道中的模拟图传信号；
33、处理单元，用于针对每一初始信号，基于所述初始信号确定是否存在无人机设备；若存在，将存在所述无人机设备对应的工作信道作为目标信道；
34、还原单元，用于基于所述模拟图传信号还原对应的视频帧图像；
35、确定单元，用于基于所述视频帧图像确定无人机设备的定位。
36、本专利技术实施例第三方面示出了一种电子设备，所述电子设备用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如本专利技术实施例第一方面示出的无人机设备的检测处理方法。
37、本专利技术实施例第四方面示出了一种存储介质，所述存储介质包括存储程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行如本专利技术实施例第一方面示出的无人机设备的检测处理方法。
38、基于上述本专利技术实施例提供的一种无人机设备的检测处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：按照预设时长采集模拟图传所有工作信道的每一初始信号；针对每一初始信号，基于所述初始信号确定是否存在无人机设备；若存在，将存在所述无人机设备对应的工作信道作为目标信道；采集所述目标信道中的模拟图传信号；基于所述模拟图传信号还原对应的视频帧图像；基于所述视频帧图像确定无人机设备的定位。在本专利技术实施例中，先对每一工作信道进行遍历，确定存在同步头的信道，即存在无人机设备通信的信道，接着，识别模拟图传信号；针对两场模拟图传信号进行图像还原，以还原两场模拟图传信号中的视频帧图像；然后对视频帧图像进行处理，以准确地提取无人机经纬度数据，实现无人机的实时定位，从而避免出现安全威胁的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种无人机设备的检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一初始信号，基于所述初始信号确定是否存在无人机设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一量化序列与预设固定序列进行相关计算，得到相关值集合，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述相关值集合进行分析，确定是否存在无人机设备，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述模拟图传信号还原对应的视频帧图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述视频帧图像确定无人机设备的定位，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种无人机设备的检测处理装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备用于运行程序，其中，所述程序运行时执行如权利要求1-7中任一所述的无人机设备的检测处理方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储程序，其中，在所述
...【技术特征摘要】
1.一种无人机设备的检测处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对每一初始信号，基于所述初始信号确定是否存在无人机设备，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述第一量化序列与预设固定序列进行相关计算，得到相关值集合，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述相关值集合进行分析，确定是否存在无人机设备，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述模拟图传信号还原对应的视频帧图像，包括：
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷嘉宾，陈岚，
申请(专利权)人：北京历正科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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