System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法技术_技高网

一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法技术

技术编号:43853070 阅读:4 留言:0更新日期:2024-12-31 18:44
本发明专利技术涉及舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,可有效解决工作效率低,操作难度大,准确可靠性低的问题,其解决的技术方案是,包括以下步骤:1)标校经纬仪调平对中;2)寻找恒星;3)安装瞄炮镜;4)恒星跟踪测量;5)火炮方位和高度标校;本发明专利技术使用标校经纬仪将舰船与标校经纬仪的基准面快速对齐,然后系统会自动筛选高亮位置好的恒星进行瞄准,自动经纬仪实时对恒星进行跟踪和瞄准,并指导舰船设备瞄准恒星,系统实现在标校经纬仪与舰船设备概略瞄准时,经过角度归算获取精确的瞄准角,从而实现船载武器的标校测量过程中将船载上相关设备的的方位、指向统一到舰船的基准方位的标校,是船载火炮或陆基火炮标校上的创新。

【技术实现步骤摘要】

一、本专利技术涉及测量方法,特别是一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法


技术介绍

0、二、
技术介绍

1、船载火炮、陆基火炮的标校测量过程中,需要将相关设备的方位和高度、指向统一到舰船或陆基的基准方位和高度中,现行的标校测量方法是采用经纬仪和标较设备上的瞄星镜同时瞄准恒星,将设备的指向统一到经纬仪的方位和高度基准中,再通过经纬仪瞄准舰船或陆基的基准线,实现设备与舰船或陆基基准方位和高度的统一。但由于标校方法上存在问题,在使用中存在以下问题:1)将经纬仪与舰船的基准面对齐过程中,效率低,调整时间长,对技术要求高;2)经纬仪及设备在瞄准恒星时,选择恒星一般依靠人眼在空中分辨,导致所选出的恒星在高度角、亮度等方面不是最优的,而当标校时间过长及地球在此期间的自传,导致不能有效的利用所选择的恒星完成整个标校测量过程;3)当采用经纬仪对恒星进行瞄准时,需要测量人员持续观测仪器进行瞄准和跟踪,耗费测量人员大量的时间和精力,不能实现经纬仪对恒星的跟踪与瞄准;4)采用设备上的瞄星镜瞄准恒星时,需要将设备持续旋转以保持设备与恒星处于对准状态,时间长,劳动强度大,难以实现瞄星镜概略瞄准恒星,和精确的瞄准角;5)经纬仪与瞄星镜的数据同步需要通过语音指令同步,效率低;6)数据处理需要现场进行计算推算,处理效率低,准确性可靠性差。因此,标校方法上的改进和创新势在必行。


技术实现思路

0、三、
技术实现思路

1、针对上述情况,为解决现有技术之缺陷,本专利技术之目的就是提供一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,可有效解决工作效率低,操作难度大,准确可靠性低的问题。

2、本专利技术解决的技术方案是,包括以下步骤:

3、1)标校经纬仪调平对中

4、将标校经纬仪装在一维平移台上,调整标校经纬仪度盘平面与舰船的基准面或陆基面一致,通过平移台的平移实现标校经纬仪的对中;在舰船或陆基的基准线上放置倾角传感器,同时在标校经纬仪上水平安置另一倾角传感器,并分别与无线电台相连,无线电台连接到计算机上,倾角传感器直接连接到计算机上;调整经纬仪,当两个倾角传感器的两个方向上的输出数据相同时,即实现经纬仪调平;当经纬仪实现调平后,通过平移台的平移保证经纬仪对中到舰船的基准线上;

5、2)寻找恒星

6、用计算机及其软件寻找恒星,在待测恒星即将到来时,将瞄炮镜指向待测恒星的预计到达位置,找出待测目标恒星;

7、3)安装瞄炮镜

8、将瞄炮镜的空心轴插入炮管中,瞄炮镜与计算机通过有线或者无线网络连接,计算机实时采集瞄炮镜的图像,并对图像进行处理,瞄准恒星;

9、4)恒星跟踪测量

10、用标校经纬仪对准待测恒星,由计算机及其软件找到待测恒星的高度角和方位和高度角数据传,将炮管指向该恒星,由瞄炮镜和标校经纬仪同时采集该恒星的图像,实时将恒星摇到瞄炮镜视场中心位置,计算机调整图像,计算恒星在经纬仪坐标系下的水平角和垂直角,对经纬仪水平、垂直方向旋转,指向恒星,并跟踪;

11、5)火炮方位和高度标校

12、由计算机及其软件同时采集瞄炮镜和标校经纬仪上待测恒星图像,计算经纬仪瞄准的方位和高度角,瞄向无穷远的恒星,即为标校炮指向的标校值,从而实现对舰载火炮或路基火炮方位和高度的标校。

13、本专利技术使用标校经纬仪将舰船与标校经纬仪的基准面快速对齐,然后系统会自动筛选高亮位置好的恒星进行瞄准,自动经纬仪实时对恒星进行跟踪和瞄准,并指导舰船设备瞄准恒星,系统实现在标校经纬仪与舰船设备概略瞄准时,经过角度归算获取精确的瞄准角,从而实现船载武器的标校测量过程中将船载上相关设备的的方位、指向统一到舰船的基准方位的标校,易操作,工作效率高,测试速度快、准确可靠性高,是船载火炮或陆基火炮标校上的创新。

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【技术保护点】

1.一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求1或2所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的瞄炮镜包括空心轴(1)、相机(3)、多路接口通讯供电控制器(5)和平板电脑(6),空心轴(1)与相机(3)后部的开口相连接,空心轴(1)的中心与相机(3)前端部的镜头(4)中心在同一轴线上构成瞄准结构,相机(3)上的相机数据接口(3-1)经传输线与多路接口通讯供电控制器(5)的相机通信接口(5-6)对接在一起,多路接口通讯供电控制器(5)与平板电脑(6)经网络数据接口(5-2)有线或无线对接。

4.根据权利要求3所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的多路接口通讯供电控制器(5)包括壳体(5-5)及壳体(5-5)内装的控制电路,壳体(5-5)上部装有无线网络天线(5-1),壳体(5-5)的前面板上设有网络数据接口(5-2)、电源开关(5-3),网络数据接口(5-2)下方的前面板上设有相机通讯接口(5-6)和多路接口通讯供电控制器开关(5-4)。

5.根据权利要求4所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的控制电路结构是,壳体(5-5)上的电源开关(5-3)与控制器开关(5-4)相连,电源开关(5-3)经装在壳体(5-5)内的电源检测器(5-15)、逆变器(5-14)和电源电池(5-13)相连,并接地,控制器开关(5-4)分别与装在壳体(5-5)内的稳压器(5-12)输入端及路由器(5-7)的电源输入端相连,稳压器(5-12)的输出端与壳体(5-5)上的相机通讯接口(5-6)相连,壳体(5-5)内的电平转换器(5-11)经传输线与相机通讯接口(5-6)相连,电平转换器(5-11)经传输线与接地的信号隔离器(5-10)相连,信号隔离器(5-10)经信号驱动器(5-9)由Rs232串行口(5-8)与路由器(5-7)相连,路由器(5-7)与壳体(5-5)上用于接收无线网络信号的无线网络天线(5-16)相连,并经壳体(5-5)上的网络数据接口(5-2)经传输线与相机(3)的网络通讯接口(3-1)对接在一起。

6.根据权利要求3所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的空心轴(1)是由多节空心杆经锁紧装置(2)串接在一起构成。

7.根据权利要求6所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的锁紧装置(2)是由圆形锁箍及锁箍固定螺栓构成。

8.根据权利要求4所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的壳体(5-5)为空心方形。

9.根据权利要求4所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的网络数据接口(5-2)为千兆网口和5GHz、2.5GHz双频无线网络,能在大于10米的距离内与平板电脑(6)进行通讯。

10.根据权利要求3或4所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的多路接口通讯供电控制器(5)为串口服务器。

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【技术特征摘要】

1.一种舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,包括以下步骤:

3.根据权利要求1或2所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的瞄炮镜包括空心轴(1)、相机(3)、多路接口通讯供电控制器(5)和平板电脑(6),空心轴(1)与相机(3)后部的开口相连接,空心轴(1)的中心与相机(3)前端部的镜头(4)中心在同一轴线上构成瞄准结构,相机(3)上的相机数据接口(3-1)经传输线与多路接口通讯供电控制器(5)的相机通信接口(5-6)对接在一起,多路接口通讯供电控制器(5)与平板电脑(6)经网络数据接口(5-2)有线或无线对接。

4.根据权利要求3所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的多路接口通讯供电控制器(5)包括壳体(5-5)及壳体(5-5)内装的控制电路,壳体(5-5)上部装有无线网络天线(5-1),壳体(5-5)的前面板上设有网络数据接口(5-2)、电源开关(5-3),网络数据接口(5-2)下方的前面板上设有相机通讯接口(5-6)和多路接口通讯供电控制器开关(5-4)。

5.根据权利要求4所述的舰载火炮及陆基火炮方位和高度标校方法,其特征在于,所述的控制电路结构是,壳体(5-5)上的电源开关(5-3)与控制器开关(5-4)相连,电源开关(5-3)经装在壳体(5-5)内的电源检测器(5-15)、逆变器(5-14)和电源电池(5-13)相连,并接地,控制器开关...

【专利技术属性】
技术研发人员:李彦辉梁学伟廉智现张磊杨萌萌郭廷钧
申请(专利权)人:郑州辰维科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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