【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，特别是指一种用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头及隧道建立装置。
技术介绍
1、前交叉韧带(anterior cruciate ligament，acl)是膝关节解剖结构中重要的组成部分，acl损伤临床常见，国内外已有较多关于膝关节acl损伤治疗及康复的研究报道。目前临床上对于acl损伤以手术治疗为主，acl重建/置换手术中股骨、胫骨隧道的扩张尤其重要，与患者术后膝关节稳定性及功能恢复、移植物存活等息息相关。
2、acl置换手术导航系统/导航定位系统中，需要一种能够对预制孔进行扩孔的钻头，此类钻头在导航系统中使用时，钻头应能够安装在常见的慢钻钻动力手机上，并且克氏针应能从钻头的中心孔中穿出；此类钻头在导航定位系统中使用时，钻头应具备快捷的安装接口，使其能够不借助其他工具即能便捷的安装在定制的慢钻钻动力手机上，并且钻头安装后应保持较小的跳动误差，而且在扩孔过程中应避免骨屑将钻头中心孔填满，影响使用。现有技术在这些方面均有所不足，有改进的必要。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是提供一种安装便捷、跳动误差小、避免钻头中心孔堵塞的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头及隧道建立装置。
2、为解决上述技术问题，本技术提供技术方案如下：
3、一方面，提供一种用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，包括钻杆主体，其中：
4、所述钻杆主体的中部设有用于穿设克氏针的中心孔；
5、所述钻杆主体的前部设有切削刃；>
6、所述钻杆主体的后部设有用于插设在钻动力手机上且与钻动力手机间隙配合的定柄快插段，所述定柄快插段的前部设有用于与钻动力手机相配合实现轴向定位的环型凹槽，所述定柄快插段的后端面中部设有用于与钻动力手机相配合实现周向定位的定位凸台；
7、所述定柄隧道钻头还包括用于插设在所述中心孔内的钻头挡针。
8、进一步的，所述钻头挡针包括针体和位于所述针体上端的第一限位凸起，所述定位凸台的中部设有用于容纳所述第一限位凸起的容纳槽；
9、和/或，所述间隙配合的公差为0.02mm。
10、进一步的，所述定柄隧道钻头为定柄股骨隧道钻头，所述切削刃的轴向长度为0.5-1.5cm，所述切削刃的外径大于所述钻杆主体的外径；
11、和/或，所述钻杆主体的外径小于所述定柄快插段的外径。
12、进一步的，所述定柄隧道钻头为定柄胫骨隧道钻头，所述切削刃的轴向长度为2-5cm，所述切削刃的外径等于所述钻杆主体的外径；
13、和/或，所述钻杆主体的外径大于所述定柄快插段的外径。
14、另一方面，提供一种隧道建立装置，包括钻动力手机和上述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头。
15、进一步的，所述钻动力手机包括手机主体，其中：
16、所述手机主体的前端转动装配有传动轴，所述传动轴的前部伸出所述手机主体，所述传动轴内设有用于容纳所述定柄快插段的钻头插接孔，所述钻头插接孔的底面设有用于容纳所述定位凸台的凸台插接孔；
17、所述传动轴的前部滑动套设有钻夹头，所述传动轴上与所述环型凹槽相对应的位置设有透孔，所述透孔内设有钢珠，所述钻夹头的中部内侧设有用于推动所述钢珠进入所述环型凹槽的推动部。
18、进一步的，所述钻夹头的前部内侧设有第二限位凸起，所述传动轴上设有与所述第二限位凸起相配合防止所述钻夹头脱出的卡簧；
19、和/或，所述传动轴上在所述推动部的后方设有第三限位凸起，所述传动轴上在所述推动部和第三限位凸起之间套设有弹簧。
20、进一步的，所述传动轴位于所述手机主体内的部分上间隔套设有第一轴承和第二轴承，所述传动轴在所述第一轴承和第二轴承之间的部分上依次设有硅橡胶和外隔圈。
21、进一步的，所述手机主体内在所述传动轴的后方设有无刷电机，所述无刷电机通过减速箱总成驱动连接所述传动轴的后端。
22、进一步的，所述手机主体包括从前至后依次螺纹连接的用于容纳所述传动轴的前帽、用于容纳所述减速箱总成的中套、以及用于容纳所述无刷电机的后主体。
23、本技术具有以下有益效果：
24、本技术的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头及隧道建立装置，定柄隧道钻头上设有与钻动力手机间隙配合的定柄快插段，定柄快插段的前部设有用于与钻动力手机相配合实现轴向定位的环型凹槽，定柄快插段的后端面中部设有用于与钻动力手机相配合实现周向定位的定位凸台，这样，定柄隧道钻头与钻动力手机的接口部位采用特定的定柄快插结构(间隙配合+环型凹槽+定位凸台)，相较于传统三爪卡盘结构，该定柄快插结构不需借助工具即可快速安装，并且轴孔配合的接口形式能够更好的保证钻头与钻动力手机的同轴度和圆跳动误差；并且，钻头挡针插入定柄隧道钻头，能够防止切削过程中的骨屑进入隧道钻头的中空部位，此设计可以满足一套空心钻头，既可以和克氏针配合在导航系统(没有机械臂)中使用，又可以在导航定位系统(带有机械臂)中使用。因此，本技术安装便捷，跳动误差小且能够避免钻头中心孔堵塞。
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1.一种用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，包括钻杆主体，其中：
2.根据权利要求1所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，所述钻头挡针包括针体和位于所述针体上端的第一限位凸起，所述定位凸台的中部设有用于容纳所述第一限位凸起的容纳槽；
3.根据权利要求1所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，所述定柄隧道钻头为定柄股骨隧道钻头，所述切削刃的轴向长度为0.5-1.5cm，所述切削刃的外径大于所述钻杆主体的外径；
4.根据权利要求1所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，所述定柄隧道钻头为定柄胫骨隧道钻头，所述切削刃的轴向长度为2-5cm，所述切削刃的外径等于所述钻杆主体的外径；
5.一种隧道建立装置，其特征在于，包括钻动力手机和权利要求1-4中任一所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头。
6.根据权利要求5所述的隧道建立装置，其特征在于，所述钻动力手机包括手机主体，其中：
7.根据权利要求6所述的隧道建立装置，其特征在于，所述钻夹头的前部内侧设有
8.根据权利要求6所述的隧道建立装置，其特征在于，所述传动轴位于所述手机主体内的部分上间隔套设有第一轴承和第二轴承，所述传动轴在所述第一轴承和第二轴承之间的部分上依次设有硅橡胶和外隔圈。
9.根据权利要求6所述的隧道建立装置，其特征在于，所述手机主体内在所述传动轴的后方设有无刷电机，所述无刷电机通过减速箱总成驱动连接所述传动轴的后端。
10.根据权利要求9所述的隧道建立装置，其特征在于，所述手机主体包括从前至后依次螺纹连接的用于容纳所述传动轴的前帽、用于容纳所述减速箱总成的中套、以及用于容纳所述无刷电机的后主体。
...【技术特征摘要】
1.一种用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，包括钻杆主体，其中：
2.根据权利要求1所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，所述钻头挡针包括针体和位于所述针体上端的第一限位凸起，所述定位凸台的中部设有用于容纳所述第一限位凸起的容纳槽；
3.根据权利要求1所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，所述定柄隧道钻头为定柄股骨隧道钻头，所述切削刃的轴向长度为0.5-1.5cm，所述切削刃的外径大于所述钻杆主体的外径；
4.根据权利要求1所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头，其特征在于，所述定柄隧道钻头为定柄胫骨隧道钻头，所述切削刃的轴向长度为2-5cm，所述切削刃的外径等于所述钻杆主体的外径；
5.一种隧道建立装置，其特征在于，包括钻动力手机和权利要求1-4中任一所述的用于前交叉韧带置换手术的定柄隧道钻头。
...【专利技术属性】
技术研发人员：王钊，张立群，黄广志，韩旭，林振兴，刘立波，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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