【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于烟草生产设备的自动化控制，更具体地，涉及一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式。
技术介绍
1、贮柜是制丝生产线上使用的主要贮存设备，其作用主要是用于物料的贮存、均衡水分、醇化等。贮柜以平铺方式通过布料车和布料带自上而下接收物料，物料贮存于贮柜底带上；出料时，减速机驱动底带运行，物料跟随底带在水平方向上运行，在柜体头部经拨料辊松散后卸载至输送带，由输送带将物料运输至下游工序。
2、目前的操作方式是：贮柜出料前，由操作人员预设好底带运行速度，如有必要则在生产过程中再次手动调整速度设定。该操作模式存在着诸多弊端，其一、手动设定出料速度，以主观经验为依据，缺乏科学合理性，出料效率往往不高；其二、速度调整依赖手动设定，无法对异常情况及时做出调整，易造成堵塞等故障；其三、增加了操作人员的操作负担，每柜出料均需调整。基于上述问题，需要一种贮柜自动出料方式，同时能识别异常情况并及时做出调整，避免堵塞等故障发生，从而保障贮柜高效、稳定出料。
技术实现思路
1、为解决现有技术存在的上述技术问题，本专利技术提供一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式。本专利技术出料控制模式自动识别贮柜进料量智能确定出料速度，通过柜内物料分布规律及当前物料出料阶段的相互匹配、出料帆布上物料的高度负反馈实时作出调整，并保持与拨料辊、输送带等上下游设备的联动运行，保障贮柜出料的连续、平稳、高效。
2、本专利技术采用的技术方案是：
3、一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其
4、s1、根据贮柜进料量确定基准速度；
5、s2、反馈修正；
6、s21、根据柜内存料情况修正出料速度；
7、s22、根据出料帆布上的物料高度反馈调整出料速度；
8、s3、联动设备。
9、进一步的，步骤s1中，根据贮柜进料量确定基准速度的具体流程如下：
10、混丝柜贮料量为：
11、w＝ρ*l*a*h (1)
12、其中，ρ为物料密度，单位为kg/m3；l为混丝柜贮量长度，单位为m；a为混丝柜贮量宽度，单位为m；h为混丝柜物料贮存高度，单位为m；
13、出料流量为：
14、q＝ρ*a*h*v (2)
15、其中，v为混丝柜底带速度，单位为m/s；
16、已知下游装箱站装箱能力为q装箱，若混丝柜单柜出料，则出料流量q＝q装箱；若混丝柜对顶柜一同出料，则出料流量q＝q装箱/2；
17、根据混丝柜贮料量w和出料流量q，计算出料时间：
18、t＝w/q＝ρ*l*a*h/(ρ*a*h*v)＝l/v (3)
19、则可得到混丝柜底带出料速度：
20、v＝q*l/w (4)
21、电机转速为：
22、n1＝60*f1*(1-s1)/p1 (5)
23、其中，f1为变频器输出频率，s1为转差率，p1为电机旋转磁场极对数；设定i1为减速机速比，则减速机输出轴转速为：
24、n1＝n1/i1 (6)
25、z1为减速机输出轴上的主动链轮齿数，z2为底带驱动轴上的从动链轮齿数，则底带驱动轴转速为：
26、n2＝n1*z1/z2 (7)
27、d为底带驱动链轮直径，单位为m，则底带运行速度等于底带驱动链轮线速度，即
28、v＝n2*π*d/60 (8)
29、由此，可以得到：
30、v＝f1*[π*d*z1*(1-s1)/(p1*i1*z2)]＝f1*k1 (9)
31、其中，k1＝π*d*z1*(1-s1)/(p1*i1*z2)，对于某一套特定的驱动系统来说，k1为常数，即底带运行速度正比于电机运行频率；
32、因此，在混丝柜贮料量w、出料流量q时，柜底带驱动电机运行基准频率：
33、f基准＝v/k＝q*l/(w*k1) (10)
34、进一步的，步骤s21中，根据柜内存料情况修正出料速度的具体流程如下：
35、已知混丝柜柜内物料贮存的特征，整柜物料根据物料高度在出料方向上可分为预填充、料头、正常物料、料尾、料空等五段出料阶段，当前出料阶段变量为
36、g＝[g1,g2,g3,g4,g5] (11)
37、上述五个阶段g基于出料方向上底带上物料距离出料口的长度b来划分，分度变量：
38、b＝[b1,b2,b3,b4] (12)
39、当前出料长度为：
40、b＝π*d*n3/num (13)
41、其中，n3为底带驱动轴上的编码器触发的脉冲个数，num为底带驱动轴旋转一周编码器触发脉冲个数；
42、根据实际出料状态，任意时刻均只有一个g值为1，若b＜b1,则g1＝1；当b∈[bi-1,bi)，则gi＝1，其中2≤i≤4；当b＞b4时，g5＝1；
43、定义各个阶段底带速度修正变量：
44、x＝[x1,x2,x3,x4,x5]t (14)
45、其中，xi为gi出料阶段的修正变量值，1≤i≤5；将出料阶段变量g与各阶段底带速度修正变量x作乘积，得到柜内存料速度修正系数：
46、c＝g*x＝[g1,g2,g3,g4,g5]*[x1,x2,x3,x4,x5]t (15)
47、根据柜底带驱动电机运行基：准频率f基准，柜内存料修正系数c，得到柜底带出料运行频率修正值：
48、f修正＝f基准*c (16)。
49、进一步的，步骤s22中，根据出料帆布上的物料高度反馈调整出料速度的具体流程包括：
50、以输送带上的物料高度h实时来反映当前出料体积流量，传输设备通过能力则以物料高度h标准为标准；混丝柜出料时，位于出料输送带处的料位高度传感器实时测量输送带上的物料高度h实时，并将物料高度数据传输至plc，plc根据出料实时高度h实时与出料标准高度h标准的差值△h，去调整底带驱动变频器的设定频率大小f调整＝f修正+△f，从而调整混丝柜底带出料速度的快慢以控制出料输送带上的物料高度保持稳定。
51、进一步的，在步骤s3中，联动设备的具体流程如下：
52、减速电机转速为：
53、n2＝60*f2*(1-s2)/p2 (17)
54、已知减速电机减速比为i2，则减速电机输出轴转速：
55、n3＝n2/i2 (18)
56、设定减速电机输出轴上的齿轮和拨料辊轴上的齿轮齿数分别为z3、z4，可得拨料辊转速：
57、n4＝n3*z3/z4 (19)
58、根据匹配联动原则，底带每走过本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，所述控制方法具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，步骤S1中，根据贮柜进料量确定基准速度的具体流程如下：
3.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，步骤S21中，根据柜内存料情况修正出料速度的具体流程如下：
4.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，步骤S22中，根据出料帆布上的物料高度反馈调整出料速度的具体流程包括：
5.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，在步骤S3中，联动设备的具体流程如下：
6.如权利要求3所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，在步骤S3中，为防止出料堵塞，在不同的底带速度下，对拨辊速度进行优化，具体如下：
7.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，在步骤S3中，联动设备的具体流程还包括：
【技术特征摘要】
1.一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，所述控制方法具体包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，步骤s1中，根据贮柜进料量确定基准速度的具体流程如下：
3.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，步骤s21中，根据柜内存料情况修正出料速度的具体流程如下：
4.如权利要求1所述的一种智能、反馈、联动的贮柜出料控制方式，其特征在于，步骤s22中，根...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵平，郭奔，杨凯华，秦华，徐锦青，
申请(专利权)人：浙江中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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