【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁支座更换，更具体地说，它涉及一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置及其方法。
技术介绍
1、桥梁支座作为桥梁结构的关键组成部分，承担着传递上部结构支承反力的重要任务，同时保证结构在各种因素作用下能自由变形。因此，支座的状况直接关系到桥梁的安全性和稳定性。为了确保桥梁的安全性和稳定性，定期对桥梁支座进行检查是至关重要的。通过检查，可以及时发现支座存在的问题并采取相应的措施进行修复或更换。
2、目前更换桥梁支座的操作方式为：满堂支架作为操作平台，用卷扬机或起重机将顶升设备垂直下放到梁下指定位置，然后通过人工转运至盖梁位置进行安装。
3、目前工艺的缺点：1、满堂支架操作平台施工工期长，成本高，中断交通的成本高；2、顶升设备横向移动到盖梁临时存放点时需通过人工或者手拉葫芦拖拽，效率低；3、不适用于城市立交桥或处于深沟、深海等地理环境受限的桥梁；4、若整桥支座更换较少，则一次性投入成本高，不灵活，性价比低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本专利技术的目的一是提供一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，施工周期短，成本低，可不中断交通。
2、本专利技术的目的二是提供一种用于旧桥梁底支座快速更换的方法。
3、为了实现上述目的一，本专利技术提供一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，包括桥梁检测车、泵站、控制器、若干千斤顶、用于吊运物料的电动葫芦，所述桥梁检测车的工作臂的下端设有工作平台，所述工作平台的顶
4、作为进一步地改进，所述机械臂包括旋转伸缩立柱，所述旋转伸缩立柱的顶部设有水平伸缩臂，所述水平伸缩臂的一端连接所述托板，所述旋转伸缩立柱的底部设有连接所述轨道的位置调节机构。
5、进一步地，所述旋转伸缩立柱包括中空结构的固定支撑柱，所述固定支撑柱内设有伸缩柱、驱动所述伸缩柱上下运动的竖向伸缩机构，所述固定支撑柱设有驱动所述伸缩柱旋转的旋转驱动机构，所述伸缩柱的顶部连接所述水平伸缩臂。
6、进一步地，所述旋转驱动机构包括滑动套在所述伸缩柱外壁的大齿轮，所述固定支撑柱的顶部转动连接所述大齿轮，所述固定支撑柱的顶部设有将所述大齿轮限制在所述固定支撑柱顶部的限位筒，所述固定支撑柱的顶部设有旋转电机，所述旋转电机设有与所述大齿轮啮合的小齿轮，所述伸缩柱与大齿轮之间设有限位结构。
7、进一步地，所述竖向伸缩机构为电动推杆、气缸、油缸中的任意一种。
8、进一步地，所述水平伸缩臂包括连接所述旋转伸缩立柱的水平柱，所述水平柱内设有水平伸缩机构，所述水平伸缩机构的一端连接所述托板。
9、进一步地，所述水平伸缩机构为电动推杆、气缸、油缸中的任意一种。
10、进一步地，所述水平伸缩臂通过连接臂连接所述旋转伸缩立柱。
11、进一步地，所述位置调节机构包括位于所述旋转伸缩立柱底部并可以沿所述轨道的垂直方向调节位置的横移机构，所述横移机构的底部设有可以沿所述轨道的延伸方向调节位置的纵移机构。
12、为了实现上述目的二，本专利技术提供一种用于旧桥梁底支座快速更换的方法，包括以下步骤：
13、步骤一.前期准备，所述桥梁检测车在所述桥面上沿所述桥面纵向展开所述工作平台，此时安装所述轨道，并在所述轨道安装所述机械臂；
14、步骤二.所述桥梁检测车将所述工作平台、轨道、机械臂竖直下放至盖梁底下的既定高度；
15、步骤三.所述工作平台旋转90°，此时所述工作平台与所述桥面横向平行，观察操作空间，移动所述工作平台靠近桥梁底支座；
16、步骤四.所述机械臂的水平伸缩臂旋转与所述桥面横向平行后，将所述机械臂移动至所述工作平台前端，使用所述电动葫芦将所述千斤顶从桥面下放至所述机械臂的托板上；
17、步骤五.所述机械臂将所述千斤顶沿桥面横向移动至安装位置，所述机械臂的所述旋转伸缩立柱将所述千斤顶提升至安装所需高度，旋转所述水平伸缩臂将所述千斤顶移动至桥梁底支座附近；
18、步骤六.所述位置调节机构沿所述桥面纵向调整所述千斤顶的安装位置后，所述水平伸缩机构将所述千斤顶推出卸放至所述盖梁上；
19、步骤七.重复步骤四～步骤六，直至所有所述千斤顶安装完成；
20、步骤八.安装所述液压管，操作所述泵站将所述桥面顶升设定高度，完成对桥梁底支座更换后下放所述桥面，从而完成此处的桥梁底支座更换；
21、步骤九.拆除所述液压管，拆除所述千斤顶，所述千斤顶依次由所述机械臂转运至所述千斤顶竖直下放的位置，并由所述电动葫芦将所述千斤顶吊运至所述桥面备用；
22、步骤十.所述机械臂复位，所述工作平台反向旋转90°，此时所述工作平台与桥面纵向平齐，移动所述桥梁检测车至下一个桥墩的桥梁底支座更换处；
23、步骤十一.重复步骤三～步骤十，直至完成所有桥梁底支座的更换；
24、步骤十二.将所述工作平台提升至桥面的既定高度后，拆除所述轨道、机械臂，完成施工项目的内容。
25、有益效果
26、本专利技术与现有技术相比，具有的优点为：
27、通过本专利技术的装置来转运千斤顶或梁底支座进行对旧桥梁底支座快速更换，施工周期短，成本低，可不中断交通，为大城市高流量行车道路的支座更换提供可行性方案。可以有效解决了城市立交桥或处于深沟、深海等地理环境的桥梁支座更换困难的问题，更适用于整桥支座或局部支座的更换，施工灵活，性价比高。
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1.一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，包括桥梁检测车(1)、泵站(2)、控制器(3)、若干千斤顶(4)、用于吊运物料的电动葫芦(5)，所述桥梁检测车(1)的工作臂(6)的下端设有工作平台(7)，所述工作平台(7)的顶部设有轨道(8)，所述轨道(8)设有可以沿所述轨道(8)往复运动的机械臂(9)，所述机械臂(9)的执行端设有用于转运物料的托板(10)，所述控制器(3)通过电缆(11)电性连接所述机械臂(9)，所述泵站(2)通过液压管(12)连接所述千斤顶(4)，所述电动葫芦(5)安装在所述桥梁检测车(1)或桥面(13)的指定吊运位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述机械臂(9)包括旋转伸缩立柱(14)，所述旋转伸缩立柱(14)的顶部设有水平伸缩臂(15)，所述水平伸缩臂(15)的一端连接所述托板(10)，所述旋转伸缩立柱(14)的底部设有连接所述轨道(8)的位置调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述旋转伸缩立柱(14)包括中空结构的固定支撑柱(16)
4.根据权利要求3所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括滑动套在所述伸缩柱(17)外壁的大齿轮(19)，所述固定支撑柱(16)的顶部转动连接所述大齿轮(19)，所述固定支撑柱(16)的顶部设有将所述大齿轮(19)限制在所述固定支撑柱(16)顶部的限位筒(20)，所述固定支撑柱(16)的顶部设有旋转电机(21)，所述旋转电机(21)设有与所述大齿轮(19)啮合的小齿轮(22)，所述伸缩柱(17)与大齿轮(19)之间设有限位结构。
5.根据权利要求3所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述竖向伸缩机构(18)为电动推杆、气缸、油缸中的任意一种。
6.根据权利要求2所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述水平伸缩臂(15)包括连接所述旋转伸缩立柱(14)的水平柱(23)，所述水平柱(23)内设有水平伸缩机构(24)，所述水平伸缩机构(24)的一端连接所述托板(10)。
7.根据权利要求6所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述水平伸缩机构(24)为电动推杆、气缸、油缸中的任意一种。
8.根据权利要求6所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述水平伸缩臂(15)通过连接臂(25)连接所述旋转伸缩立柱(14)。
9.根据权利要求2所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述位置调节机构包括位于所述旋转伸缩立柱(14)底部并可以沿所述轨道(8)的垂直方向调节位置的横移机构(26)，所述横移机构(26)的底部设有可以沿所述轨道(8)的延伸方向调节位置的纵移机构(27)。
10.一种用于旧桥梁底支座快速更换的方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，包括桥梁检测车(1)、泵站(2)、控制器(3)、若干千斤顶(4)、用于吊运物料的电动葫芦(5)，所述桥梁检测车(1)的工作臂(6)的下端设有工作平台(7)，所述工作平台(7)的顶部设有轨道(8)，所述轨道(8)设有可以沿所述轨道(8)往复运动的机械臂(9)，所述机械臂(9)的执行端设有用于转运物料的托板(10)，所述控制器(3)通过电缆(11)电性连接所述机械臂(9)，所述泵站(2)通过液压管(12)连接所述千斤顶(4)，所述电动葫芦(5)安装在所述桥梁检测车(1)或桥面(13)的指定吊运位置。
2.根据权利要求1所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述机械臂(9)包括旋转伸缩立柱(14)，所述旋转伸缩立柱(14)的顶部设有水平伸缩臂(15)，所述水平伸缩臂(15)的一端连接所述托板(10)，所述旋转伸缩立柱(14)的底部设有连接所述轨道(8)的位置调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述旋转伸缩立柱(14)包括中空结构的固定支撑柱(16)，所述固定支撑柱(16)内设有伸缩柱(17)、驱动所述伸缩柱(17)上下运动的竖向伸缩机构(18)，所述固定支撑柱(16)设有驱动所述伸缩柱(17)旋转的旋转驱动机构，所述伸缩柱(17)的顶部连接所述水平伸缩臂(15)。
4.根据权利要求3所述的一种用于旧桥梁底支座快速更换的装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括滑动套在所述伸缩柱(17)外壁的大齿轮(19)，所述固定支撑柱(...
【专利技术属性】
技术研发人员：宾俞华，刘文，袁杰升，廖金贵，黄文涛，彭先振，韦福堂，窦勇芝，
申请(专利权)人：柳州欧维姆机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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