【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业大棚，特别涉及一种角度控制器及大棚卷帘装置。
技术介绍
1、大棚种植越来越被政府和农民所重视，尤其在我国北方地区，大棚面积逐年增加。北方地区冬春季昼夜温差较大，为了保证作物存活以提高产量，对大棚采取保温措施，一般采用在大棚上铺设具有保温性能的帘子，比如棉被等。为了能够给温室大棚提供保温、光照、通风和遮阳等功能，需要频繁进行卷帘和放帘。由电动机驱动卷帘轴沿大棚顶部移动，将棉被收卷或展开。卷帘轴在移动过程中会发生超限的情况，卷帘轴会从大棚顶部掉落，引发事故。
2、参见图1至图4，申请人在先设计了一种角度控制器，包括第一连杆、第二连杆、齿盘、第一齿轮、第二齿条、触发元件、限位元件、卷帘器，所述卷帘器包括卷帘轴、电动机、处理器，所述第一连杆的第一端与第二连杆的第一端铰接，所述第一连杆的第二端与地面铰接，第二连杆的第二端与卷帘轴转动连接，所述齿盘与第一连杆固定，所述齿盘与第二连杆滑动连接，所述第一齿轮与第二连杆转动连接，所述齿盘与第一齿轮啮合，所述第二齿条与第二连杆滑动连接，所述第一齿轮驱动第二齿条相对第二连杆滑动，所述第二齿条上设有触发元件，所述第二连杆上设有限位元件，所述触发元件与限位元件接触，所述电动机用于驱动卷帘轴转动，所述处理器与限位元件、电动机连接。卷帘轴移动时，卷帘轴带动第二连杆移动，第一连杆和第二连杆之间的角度发生变化，当卷帘轴超限时，第一连杆和第二连杆之间的角度达到限定角度，齿盘驱动第一齿轮转动，第一齿轮驱动第二齿条移动，触发元件触发限位元件发出停止指令，电动机停止。
3、在先设
技术实现思路
1、有鉴于此，针对上述不足，有必要提出一种角度控制器。
2、还有必要提出一种大棚卷帘装置。
3、一种角度控制器，包括第一连杆、第二连杆、第一齿条、第一齿轮、弹簧、第二齿条、触发元件、限位元件，所述第一连杆的第一端与第二连杆的第一端铰接，所述第一齿条的第一端与第一连杆转动连接，所述第一齿条的第二端与第二连杆不接触，所述第一齿轮与第二连杆转动连接，所述弹簧的一端与第一连杆连接，所述弹簧的另一端与第一齿条连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿条与第二连杆滑动连接，所述第一齿轮驱动第二齿条相对第二连杆滑动，所述第二齿条上设有触发元件，所述第二连杆上设有限位元件，所述触发元件与限位元件接触，所述限位元件发出控制指令，所述第一齿轮为圆形。
4、优选地，所述弹簧用于拉动第一齿条转动，以使第一齿条与第一齿轮紧贴。
5、优选地，所述弹簧与第一齿条的连接点偏离第一齿条与第一连杆的铰接点设置。
6、优选地，所述第一齿条为弧线形。
7、优选地，所述第一齿条为直线形。
8、优选地，所述角度控制器还包括第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮同轴设置，所述第一齿轮和第二齿轮同步转动。
9、优选地，所述角度控制器还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮同轴设置，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动，所述第二齿轮和第三齿轮啮合。
10、优选地，所述角度控制器还包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮同轴设置，所述第五齿轮和第六齿轮同步转动，所述第四齿轮和第五齿轮啮合，所述第六齿轮与第二齿条啮合。
11、一种大棚卷帘装置，包括角度控制器以及卷帘器，所述卷帘器包括卷帘轴，所述第一连杆的第二端与地面铰接，第二连杆的第二端与卷帘轴转动连接。
12、优选地，所述卷帘器还包括电动机、处理器，所述电动机用于驱动卷帘轴转动，所述处理器与限位元件、电动机连接。
13、有益效果：用第一齿条代替齿盘，第一齿条与第一连杆转动连接，第一齿条的第二端与第二连杆不接触，并利用弹簧拉力，使得第一齿条始终紧贴第一齿轮，保证了第一齿条始终与第一齿轮啮合，第一齿条、第一连杆、第二连杆、第一齿轮的加工精度以及第一齿条、第一连杆、第二连杆、第一齿轮之间的安装精度的要求大大降低，降低了造价。
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1.一种角度控制器，其特征在于：包括第一连杆、第二连杆、第一齿条、第一齿轮、弹簧、第二齿条、触发元件、限位元件，所述第一连杆的第一端与第二连杆的第一端铰接，所述第一齿条的第一端与第一连杆转动连接，所述第一齿条的第二端与第二连杆不接触，所述第一齿轮与第二连杆转动连接，所述弹簧的一端与第一连杆连接，所述弹簧的另一端与第一齿条连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿条与第二连杆滑动连接，所述第一齿轮驱动第二齿条相对第二连杆滑动，所述第二齿条上设有触发元件，所述第二连杆上设有限位元件，所述触发元件与限位元件接触，所述限位元件发出控制指令，所述第一齿轮为圆形。
2.如权利要求1所述的角度控制器，其特征在于：所述弹簧用于拉动第一齿条转动，以使第一齿条与第一齿轮紧贴。
3.如权利要求2所述的角度控制器，其特征在于：所述弹簧与第一齿条的连接点偏离第一齿条与第一连杆的铰接点设置。
4.如权利要求1所述的角度控制器，其特征在于：所述第一齿条为弧线形。
5.如权利要求1所述的角度控制器，其特征在于：所述第一齿条为直线形。
6.如权利要求1
7.如权利要求6所述的角度控制器，其特征在于：所述角度控制器还包括第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮和第四齿轮同轴设置，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动，所述第二齿轮和第三齿轮啮合。
8.如权利要求7所述的角度控制器，其特征在于：所述角度控制器还包括第五齿轮和第六齿轮，所述第五齿轮和第六齿轮同轴设置，所述第五齿轮和第六齿轮同步转动，所述第四齿轮和第五齿轮啮合，所述第六齿轮与第二齿条啮合。
9.一种大棚卷帘装置，其特征在于：包括权利要求1所述的角度控制器以及卷帘器，所述卷帘器包括卷帘轴，所述第一连杆的第二端与地面铰接，第二连杆的第二端与卷帘轴转动连接。
10.如权利要求9所述的大棚卷帘装置，其特征在于：所述卷帘器还包括电动机、处理器，所述电动机用于驱动卷帘轴转动，所述处理器与限位元件、电动机连接。
...【技术特征摘要】
1.一种角度控制器，其特征在于：包括第一连杆、第二连杆、第一齿条、第一齿轮、弹簧、第二齿条、触发元件、限位元件，所述第一连杆的第一端与第二连杆的第一端铰接，所述第一齿条的第一端与第一连杆转动连接，所述第一齿条的第二端与第二连杆不接触，所述第一齿轮与第二连杆转动连接，所述弹簧的一端与第一连杆连接，所述弹簧的另一端与第一齿条连接，所述第一齿条与第一齿轮啮合，所述第二齿条与第二连杆滑动连接，所述第一齿轮驱动第二齿条相对第二连杆滑动，所述第二齿条上设有触发元件，所述第二连杆上设有限位元件，所述触发元件与限位元件接触，所述限位元件发出控制指令，所述第一齿轮为圆形。
2.如权利要求1所述的角度控制器，其特征在于：所述弹簧用于拉动第一齿条转动，以使第一齿条与第一齿轮紧贴。
3.如权利要求2所述的角度控制器，其特征在于：所述弹簧与第一齿条的连接点偏离第一齿条与第一连杆的铰接点设置。
4.如权利要求1所述的角度控制器，其特征在于：所述第一齿条为弧线形。
5.如权利要求1所述的角度控制器，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：马金保，李辉，
申请(专利权)人：宁夏工商职业技术学院宁夏化工技工学校，宁夏机电工程学校，宁夏农业机械化学校，
类型：发明
国别省市：
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