【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于计算机控制，涉及一种基于gd32单片机的动态链接方法。
技术介绍
1、程序链接分为静态链接和动态链接，静态链接由链接器在链接时将库的内容加入到可执行程序中。而动态链接的链接过程在可执行文件装载时或运行时，由操作系统的装载程序加载库。
2、静态链接对运行环境依赖小，具有较好的兼容性。同时生成的程序较大，需要更多的系统资源，且在装入内存中消耗更多时间，一旦库函数有了更新，必须重新编译应用程序。
3、动态链接不会像静态链接那样同一个库在内存中存在多份副本，而是这多个程序在执行时共享同一份副本；此外动态链接更新时只需要替换原来的目标文件，而无需将所有的程序再重新链接一遍。当程序下一次运行时，新版本的目标文件会被自动加载到内存并且链接起来，程序就完成了升级的目标。但是动态链接的缺点是，因为把链接推迟到了程序运行时，所以每次执行程序都需要进行链接，所以性能会有一定损失。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、单片机由于资源限制通常采用静态链接方式，但是静态链接方式由于包含了所有的静态链接库，因此最终的执行文件比较大，同时内存使用效率低，多个模块静态链接了相同的库，每个模块在内存中都会拷贝其副本，大大占用了内存资源，此外对于静态链接库更新时需要整体进行编译，而动态链接只需要更新库即可。因此对于资源少、性能低的单片机，动态链接是个很好的选择。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本专利技术提供基于gd32单
5、s1：在集成ide中基于gd32h737进行工程创建；
6、s2：在配置文件中配置lr_irom1装载域；
7、s3：在ide开发环境多功能控件misc controls配置参数：base_platform，entry＝dl_main，no_comment_section--no_debug，export_dynamic；
8、s4：使用armcc编译器指令__attribute__((visibility("default")))将配置参数编译成动态符号，上层应用编译成可动态加载的axf文件；
9、s5：在系统启动前，通过汇编指令将axf文件从flash加载到内存。
10、步骤s1中，在工程目录下创建后缀名为.sct的分散加载文件dllgen.sct，并在工程配置选项中将分散加载文件dllgen.sct进行加载操作。分散加载文件dllgen.sct将所有代码和变量分配到对应的物理地址。
11、步骤s2中，lr_irom1装载域起始地址为0x00000000，包含两个运行域：er_irom1和rw_iram1。配置好加载文件后，作为armlink的参数来使用，生成的axf文件按照配置文件进行代码和数据的分配。
12、步骤s3中，参数base_platform开启链接器基础平台模型，让生成的.axf具有动态信息，即具有重定位节区。参数entry＝dl_main用于指定映像文件的初始入口点，保证动态的上层有固定的入口地址；凡是上层调用的底层接口，在编译阶段函数体指针都赋为空指令保证编译，后续再指向底层的真实地址。参数no_comment_section--no_debug，用于缩小生成axf文件的大小。参数export_dynamic用于导出动态符号，开启后axf文件中增加由字符串和偏移地址组成的动态节区。
13、步骤s5包括以下过程：
14、(1)在程序中定义句柄dl_handler，类型为无符号指针类型；
15、(2)使用动态加载函数dlopen将axf文件进行加载操作，并将返回值赋值到句柄dl_handler中，判断dl_handler不为空；
16、(3)加载成功后，使用dl_sym通过函数名获得库中对应函数的地址，通过函数指针方式动态运行；
17、(4)使用dlclose将卸载掉动态库，传入参数为句柄dl_handler。
18、(三)有益效果
19、上述技术方案所提供的基于gd32单片机的动态链接方法，通过使用集成ide生成具有重定位节区的.axf文件，并在单片机上对此文件进行动态链接与运行，实现了函数的动态链接，提高了单片机程序的运行效率。
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1.一种基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S1中，在工程目录下创建后缀名为.sct的分散加载文件dllgen.sct，并在工程配置选项中将分散加载文件dllgen.sct进行加载操作。
3.如权利要求2所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S1中，分散加载文件dllgen.sct将所有代码和变量分配到对应的物理地址。
4.如权利要求3所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S2中，LR_IROM1装载域起始地址为0x00000000，包含两个运行域：ER_IROM1和RW_IRAM1。
5.如权利要求4所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S2中，配置好加载文件后，作为armlink的参数来使用，生成的AXF文件按照配置文件进行代码和数据的分配。
6.如权利要求5所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S3中，参数base_platform开启链接器基础平
7.如权利要求6所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S3中，参数entry＝dl_main用于指定映像文件的初始入口点，保证动态的上层有固定的入口地址；凡是上层调用的底层接口，在编译阶段函数体指针都赋为空指令保证编译，后续再指向底层的真实地址。
8.如权利要求7所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S3中，参数no_comment_section--no_debug，用于缩小生成axf文件的大小。
9.如权利要求8所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S3中，参数export_dynamic用于导出动态符号，开启后axf文件中增加由字符串和偏移地址组成的动态节区。
10.如权利要求9所述的基于GD32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤S5包括以下过程：
...【技术特征摘要】
1.一种基于gd32单片机的动态链接方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于gd32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤s1中，在工程目录下创建后缀名为.sct的分散加载文件dllgen.sct，并在工程配置选项中将分散加载文件dllgen.sct进行加载操作。
3.如权利要求2所述的基于gd32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤s1中，分散加载文件dllgen.sct将所有代码和变量分配到对应的物理地址。
4.如权利要求3所述的基于gd32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤s2中，lr_irom1装载域起始地址为0x00000000，包含两个运行域：er_irom1和rw_iram1。
5.如权利要求4所述的基于gd32单片机的动态链接方法，其特征在于，步骤s2中，配置好加载文件后，作为armlink的参数来使用，生成的axf文件按照配置文件进行代码和数据的分配。
6.如权利要求5所述的基于gd32单片机的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雨龙，
申请(专利权)人：天津津航计算技术研究所，
类型：发明
国别省市：
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