【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及流体分装灌胶，更具体地说，它涉及一种实验室分装灌胶设备及分装灌胶方法。
技术介绍
1、在实验室科研、产品开发及小批量生产过程中，对胶水等粘性流体的精确分装需求日益增加，传统的手工操作方式已经难以满足现代实验室对精度、效率和清洁度的需求。手工分装不仅耗时费力，而且难以保证每次分装的量都精确一致，这对于需要严格控制实验条件的科学研究来说是不可接受的，此外，手工操作还容易引入污染，影响实验结果的准确性。
2、针对上述问题，虽然市面上上已经存在一些自动灌胶设备，但这些设备往往针对大规模工业生产设计，体积庞大、操作复杂，难以适应实验室多变、小批量的分装需求，且这些设备大多是将储胶桶设置在分装作业平台的上方，胶液自上而下的分装进针筒内，胶液在阻断时受重力影响仍可能继续滴落至针筒内，导致针筒内的胶液量分装精度不高。
3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种实验室分装灌胶设备及分装灌胶方法，具有结构小巧紧凑，操作方便快捷，分装精度高的优点。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种实验室分装灌胶设备，包括机架、滑动连接在机架上的滑座以及用于驱动滑座纵向滑动的第一驱动组件，还包括设置在机架上的储胶桶、设置在滑座上的压盘以及可拆卸连接在滑座上的用于夹持针筒的夹持治具，所述压盘与储胶桶滑动适配，且在压盘与储胶桶之间形成有密闭腔室，所述压盘上设置有取液口，所述
3、在其中一个实施例中，所述实验室分装灌胶设备还包括抽真空装置和电动球阀，所述压盘上设置有抽真空孔口，所述抽真空孔口、电动球阀和抽真空装置通过抽真空管顺次连通。
4、在其中一个实施例中，所述滑座上位于夹持治具的下方通过螺纹结构可拆卸连接有出胶嘴，所述取液口上插接有插接头，所述输胶管连接至出胶嘴与插接头之间，所述滑座上沿纵向滑动连接有滑板，所述滑板上固定连接有两个卡块，两个卡块和滑板之间形成有卡槽，位于卡槽内的所述滑板上固定有定位销，所述夹持治具设置有与定位销适配的定位槽，所述夹持治具卡入至卡槽内，所述夹持治具上设置有锁定槽，任意一个所述卡块上设置有可伸入至锁定槽内的锁定销，所述滑座上设置有用于驱动滑板滑动，以使得针筒插入至出胶嘴内的第二驱动组件，所述夹持治具包括u型卡槽和可供针筒的耳端卡入的耳端卡槽，所述u型卡槽内设置有弹性u型橡胶垫。
5、在其中一个实施例中，所述弹性u型橡胶垫包括底端和两个弹力端，所述底端与夹持治具固定连接，所述夹持治具上分别设置有可供两个弹力端活动的活动腔，所述夹持治具上位于每个活动腔的一侧分别设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有楔块，所述楔块的一端伸出至滑动腔外，并与滑板相抵，所述楔块的另一端与夹持治具之间固定连接有弹簧，所述弹力端上设置有与楔块适配的楔形适配部，当夹持治具在滑板上安装到位后，两个弹力端合抱并贴紧在针筒的外壁上。
6、在其中一个实施例中，所述滑座上位于夹持治具的上方设置有位移传感器，所述滑座上设置有用于驱动位移传感器沿纵向滑动的第三驱动组件，所述传感器上设置有可与针筒的活塞杆相抵的顶针。
7、在其中一个实施例中，所述第三驱动组件包括转动连接在滑座上的丝杆、固定在丝杆上的第一同步轮、固定在滑座上的电机、固定在电机的输出端上的第二同步轮以及传动连接在第一同步轮和第二同步轮之间的同步带，所述滑座上通过滑轨副滑动连接有支架，所述位移传感器固定在支架上，所述支架上设置有与丝杆螺纹连接的螺纹槽。
8、在其中一个实施例中，所述输胶管为软管，所述滑座上固定有垫块，所述滑座上设置有用于将输胶管抵紧在垫块上，以将胶液阻断的第一气缸。
9、在其中一个实施例中，所述实验室分装灌胶设备还包括plc控制器、电子秤、机台和固定在机台上的机罩，所述机架固定在位于机罩内的机台上，所述电子秤放置在位于机架一侧的机台上，所述电子秤与plc控制器电性连接，所述电子秤用于将装满胶液的针筒进行称重，并将称重数据实时发送至plc控制器。
10、在其中一个实施例中，所述机架的底部设置有两个半桶包覆块以及将半桶包覆块固定在机架上的压块，所述压块通过螺栓与机架可拆卸连接，所述储胶桶包覆固定在两个半桶包覆块之间。
11、一种分装灌胶方法，包括任一所述的实验室分装灌胶设备，还包括如下步骤：
12、s1、将针筒安装在夹持治具上，第三驱动组件先带动顶针将针筒的活塞杆下压到位后，带动顶针上行至一等待位置；
13、s2、第一驱动组件带动压盘先下压一段距离，抽真空装置对密闭腔室内进行抽真空并保压一段时间后，压盘继续下压，当压盘与储胶桶内的液面接触后，胶液被自下而上地分装进针筒内；
14、s3、当胶液推动活塞杆上行至所述等待位置后，继续推动顶针上移至位移传感器的目标设定值，第一气缸顶出，胶液被阻断，完成胶液在针筒内的分装。
15、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
16、1、通过在压盘与储胶桶之间形成密闭腔室，并在压盘下压时实现胶液自下而上的分装方式，有效避免了传统自上而下分装时因重力作用导致的胶液滴落问题，从而显著提高了针筒内胶液量的分装精度，满足了实验室对精确分装的高要求；
17、2、通过将储胶桶设置在机架上，压盘和夹持治具设置在滑座上，整体沿纵向进行布局，有效减小了横向空间的占用率，具有结构紧凑，操作简便的优点，相较于大型工业灌胶设备，更易于适应实验室多变、小批量的分装需求，其可拆卸夹持治具的设置，使得不同规格和类型的针筒能够轻松更换，增加了设备的灵活性和通用性；
18、3、通过电子秤与plc控制器进行通讯，能够实时将称重数据发送至plc控制器，使得plc控制器能够实时监控分装过程中的胶液量变化，并根据需要进行及时的反馈和调整，有利于及时发现并纠正分装过程中的偏差，确保分装过程的稳定性和一致性，提高了分装的准确性和可靠性。
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1.一种实验室分装灌胶设备，包括机架(1)、滑动连接在机架(1)上的滑座(5)以及用于驱动滑座(5)纵向滑动的第一驱动组件(7)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的储胶桶(9)、设置在滑座(5)上的压盘(10)以及可拆卸连接在滑座(5)上的用于夹持针筒的夹持治具(8)，所述压盘(10)与储胶桶(9)滑动适配，且在压盘(10)与储胶桶(9)之间形成有密闭腔室，所述压盘(10)上设置有取液口，所述取液口和夹持治具(8)上的针筒之间通过输胶管(14)相连通，所述压盘(10)被配置为当压盘(10)下压时，密闭腔室内的胶液被自下而上地分装进针筒内。
2.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述实验室分装灌胶设备还包括抽真空装置和电动球阀(17)，所述压盘(10)上设置有抽真空孔口，所述抽真空孔口、电动球阀(17)和抽真空装置通过抽真空管(16)顺次连通。
3.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述滑座(5)上位于夹持治具(8)的下方通过螺纹结构可拆卸连接有出胶嘴(15)，所述取液口上插接有插接头(13)，所述输胶管(14)连接至
4.根据权利要求3所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述弹性U型橡胶垫(85)包括底端(851)和两个弹力端(852)，所述底端(851)与夹持治具(8)固定连接，所述夹持治具(8)上分别设置有可供两个弹力端(852)活动的活动腔，所述夹持治具(8)上位于每个活动腔的一侧分别设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有楔块(23)，所述楔块(23)的一端伸出至滑动腔外，并与滑板(6)相抵，所述楔块(23)的另一端与夹持治具(8)之间固定连接有弹簧(22)，所述弹力端(852)上设置有与楔块(23)适配的楔形适配部，当夹持治具(8)在滑板(6)上安装到位后，两个弹力端(852)合抱并贴紧在针筒的外壁上。
5.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述滑座(5)上位于夹持治具(8)的上方设置有位移传感器(12)，所述滑座(5)上设置有用于驱动位移传感器(12)沿纵向滑动的第三驱动组件(24)，所述传感器上设置有可与针筒的活塞杆相抵的顶针(11)。
6.根据权利要求5所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述第三驱动组件(24)包括转动连接在滑座(5)上的丝杆(241)、固定在丝杆(241)上的第一同步轮(244)、固定在滑座(5)上的电机(246)、固定在电机(246)的输出端上的第二同步轮(245)以及传动连接在第一同步轮(244)和第二同步轮(245)之间的同步带，所述滑座(5)上通过滑轨副(242)滑动连接有支架(243)，所述位移传感器(12)固定在支架(243)上，所述支架(243)上设置有与丝杆(241)螺纹连接的螺纹槽。
7.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述输胶管(14)为软管，所述滑座(5)上固定有垫块(25)，所述滑座(5)上设置有用于将输胶管(14)抵紧在垫块(25)上，以将胶液阻断的第一气缸(26)。
8.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述实验室分装灌胶设备还包括PLC控制器、电子秤(4)、机台(3)和固定在机台(3)上的机罩(2)，所述机架(1)固定在位于机罩(2)内的机台(3)上，所述电子秤(4)放置在位于机架(1)一侧的机台(3)上，所述电子秤(4)与PLC控制器电性连接，所述电子秤(4)用于将装满胶液的针筒进行称重，并将称重数据实时发送至PLC控制器。
9.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述机架(1)的底部设置有两个半桶包覆块(27)以及将半桶包覆块(27)固定在机架(1)上的压块(28)，所述压块(28)通过螺栓与机架(1)可拆卸连接，所述储胶桶(9)包覆固定在两个半桶包覆块(27)之间。
10.一种分装灌胶方...
【技术特征摘要】
1.一种实验室分装灌胶设备，包括机架(1)、滑动连接在机架(1)上的滑座(5)以及用于驱动滑座(5)纵向滑动的第一驱动组件(7)，其特征在于：还包括设置在机架(1)上的储胶桶(9)、设置在滑座(5)上的压盘(10)以及可拆卸连接在滑座(5)上的用于夹持针筒的夹持治具(8)，所述压盘(10)与储胶桶(9)滑动适配，且在压盘(10)与储胶桶(9)之间形成有密闭腔室，所述压盘(10)上设置有取液口，所述取液口和夹持治具(8)上的针筒之间通过输胶管(14)相连通，所述压盘(10)被配置为当压盘(10)下压时，密闭腔室内的胶液被自下而上地分装进针筒内。
2.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述实验室分装灌胶设备还包括抽真空装置和电动球阀(17)，所述压盘(10)上设置有抽真空孔口，所述抽真空孔口、电动球阀(17)和抽真空装置通过抽真空管(16)顺次连通。
3.根据权利要求1所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述滑座(5)上位于夹持治具(8)的下方通过螺纹结构可拆卸连接有出胶嘴(15)，所述取液口上插接有插接头(13)，所述输胶管(14)连接至出胶嘴(15)与插接头(13)之间，所述滑座(5)上沿纵向滑动连接有滑板(6)，所述滑板(6)上固定连接有两个卡块(19)，两个卡块(19)和滑板(6)之间形成有卡槽，位于卡槽内的所述滑板(6)上固定有定位销(20)，所述夹持治具(8)设置有与定位销(20)适配的定位槽(81)，所述夹持治具(8)卡入至卡槽内，所述夹持治具(8)上设置有锁定槽(82)，任意一个所述卡块(19)上设置有可伸入至锁定槽(82)内的锁定销(21)，所述滑座(5)上设置有用于驱动滑板(6)滑动，以使得针筒插入至出胶嘴(15)内的第二驱动组件(18)，所述夹持治具(8)包括u型卡槽(84)和可供针筒的耳端卡入的耳端卡槽(83)，所述u型卡槽(84)内设置有弹性u型橡胶垫(85)。
4.根据权利要求3所述的实验室分装灌胶设备，其特征在于：所述弹性u型橡胶垫(85)包括底端(851)和两个弹力端(852)，所述底端(851)与夹持治具(8)固定连接，所述夹持治具(8)上分别设置有可供两个弹力端(852)活动的活动腔，所述夹持治具(8)上位于每个活动腔的一侧分别设置有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有楔块(23)，所述楔块(23)的一端伸出至滑动腔外，并与...
【专利技术属性】
技术研发人员：余秋奎，庄伟雄，
申请(专利权)人：苏州凯恩姆自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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