【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行设备，具体是一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统。
技术介绍
1、飞机在飞行过程中，为了保证飞机的气动外形，将在飞机飞行的特定工况下使用的设备埋入机体，需要使用时通过升降系统将舱内设备升起指定高度并锁定。
2、现阶段固定翼飞机的减速伞舱的升降，多采用液压缸（或电缸）及锁定装置组成升降系统。当减速伞舱升起后由于气动载荷和阻力伞拉力使合力载荷达到最大，有使减速伞舱埋入机体的趋势，为克服减速伞拉力及气动载荷，多采用在升起位置安装锁定装置。
3、当减速伞舱埋入机体时，由于液压缸（或电缸）需要锁定减速伞舱，避免减速伞舱升起而破坏飞机气动外形，为可靠把持减速伞舱，多采用锁定装置锁定，故现有机构多采用一套升降装置及两套锁定装置来实现舱内设备升降。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提出一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，实现了舱内设备高速升起、升起位置和埋入位置的自锁定，无需额外增设位置锁定机构。
2、本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，包括转动设置在机上的摇臂、阻力伞舱，所述摇臂和阻力伞舱之间设置有l型连杆，所述l型连杆两端分别与摇臂、阻力伞舱转动相连，所述机上设置有用于驱动摇臂转动的高速旋转动作器。
3、所述阻力伞舱通过伞舱旋转铰链与机上转动相连设置。
4、所述l型连杆设置有连杆铰链，所述连杆铰链与阻力伞舱转动相连设置。
5、所述l
6、所述l型连杆一端设置有铰链销轴，所述摇臂转动套设于铰链销轴上。
7、所述摇臂远离l型连杆一端固定套设有摇臂转轴，所述高速旋转动作器输出端与摇臂转轴相连。
8、还包括设置在机上的第一固定机上限位块和第二固定机上限位块；
9、当阻力伞舱升起至最高点时，摇臂与第一固定机上限位块抵接，l型连杆两端和摇臂远离l型连杆一端三者回转中心连线应大于180°小于185°；
10、当阻力伞舱降起至最低点时，摇臂与第二固定机上限位块抵接，l型连杆两端和摇臂远离l型连杆一端三者回转中心连线应大于180°小于185°。
11、本专利技术的有益效果是：
12、（1）本专利技术基于四杆机构为升降的核心，并利用杆机构的死点特性实现了升起位置和埋入位置的锁定，无需增设位置锁定机构；
13、（2）本专利技术基于四杆机构的急回特性，使高速旋转作动器具备较好的启动特性。
14、（3）本专利技术基于四杆机构的急回特性，舱内设备可快速升起，由于接近死点位置，高速旋转作动器旋转角度对舱内设备升起角度影响较小，减少了舱内设备在高速下的冲击。
15、（4）本专利技术利用四杆机构的两个死点，使舱内设备升降系统优化，通过机构自锁提高了系统可靠性。
16、（5）本专利技术结构紧凑、可靠性高、重量轻、控制简单（只需控制高速旋转作动器旋转即可控制舱内设备升降）；采用四杆机构，可取消两个位置锁定机构，通过四杆机构死点实现升起位置、埋入位置锁定；通过在四杆机构旋转到位位置设置机械限位，使四杆机构承受升起、埋入后的载荷，可降低高速旋转作动器结构强度；高速旋转作动器输出轴提供较小制动扭矩，即可使自锁升降系统承受大于数倍制动扭矩载荷。
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1.一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于，包括转动设置在机上的摇臂（1）、阻力伞舱（2），所述摇臂（1）和阻力伞舱（2）之间设置有L型连杆（3），所述L型连杆（3）两端分别与摇臂（1）、阻力伞舱（2）转动相连，所述机上设置有用于驱动摇臂（1）转动的高速旋转动作器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于：所述阻力伞舱（2）通过伞舱旋转铰链（21）与机上转动相连设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于：所述L型连杆（3）设置有连杆铰链（31），所述连杆铰链（31）与阻力伞舱（2）转动相连设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于：所述L型连杆（3）上设置有用于调节设备埋入机体预紧力的连杆调节螺母（32）。
5.根据权利要求1所述的一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于：所述L型连杆（3）一端设置有铰链销轴（33），所述摇臂（1）转动套设于铰链销轴（33）上。
6.根据权利要求1所述的一
7.根据权利要求1所述的一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于：还包括设置在机上的第一固定机上限位块（5）和第二固定机上限位块（6）；
...【技术特征摘要】
1.一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于，包括转动设置在机上的摇臂（1）、阻力伞舱（2），所述摇臂（1）和阻力伞舱（2）之间设置有l型连杆（3），所述l型连杆（3）两端分别与摇臂（1）、阻力伞舱（2）转动相连，所述机上设置有用于驱动摇臂（1）转动的高速旋转动作器（4）。
2.根据权利要求1所述的一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于：所述阻力伞舱（2）通过伞舱旋转铰链（21）与机上转动相连设置。
3.根据权利要求1所述的一种用于舱内设备升降的带自锁升降系统，其特征在于：所述l型连杆（3）设置有连杆铰链（31），所述连杆铰链（31）与阻力伞舱（2）转动相连设置。
4.根据权利要求1所述的一种用于舱...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐昌宁，唐海容，林兴龙，
申请(专利权)人：成都飞亚航空设备应用研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：
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