【技术实现步骤摘要】
本申请涉及办公设备，更确切地说涉及一种装订机及其控制方法。
技术介绍
1、装订机主要是用于装订文件、票据和凭证等，装订机通过钻刀在待装订物边缘钻出一个圆形的装订孔，再通过热压铆机构将插入在装订孔中的铆管的上下两端热压铆成一铆管头部，以实现铆管装订。装订机一般包括打孔机构和压铆机构，通过打孔机构升降来对待装订物进行钻孔，压铆机构能够将铆管穿入以上钻孔内，因此，随着装订机的使用，装订机内铆管的余量逐渐减少，铆管的总长度逐渐减小，当铆管的余量长度不足以满足装订待装订物的厚度，也即对待装订物进行钻孔后，剩余的铆管无法完成装订任务，影响正常装订，甚至造成待装订物或铆管的浪费。针对前述问题，如公开号为：cn113173020a的中国专利技术专利，公开了一种装订方法及装订机，该装订方法使用装订机实现；装订方法包括：将待装订物放置于工作台，通过测量装置测量装订待装订物所需胶管的长度为第一长度；存储装置存储的装订机内胶管的剩余长度为第二长度；比较第一长度与第二长度：若第一长度大于第二长度，交互装置给用户提示，且装订装置不启动；若第一长度小于第二长度，装订装置启动；该装订机使用上述装订方法；该技术方案中，通过对装订机内的胶管的余量进行检测，只有胶管的剩余量足够才进行装订处理，从而避免待装订物或胶管的浪费，但是该技术方案只能够解决装订机内仅存储一根胶管的情况，而一些用户在使用过程中会连续放入多根胶管，当多根胶管同时存在于装订机内时，多根胶管前后拼接，即使第一根放入的胶管的余量不足也难以被测量到，从而使得前后胶管拼接后对待装订物进行铆装，拼接管的铆装可
技术实现思路
1、本申请要解决的技术问题是，提供一种装订机及其控制方法，该装订机通过送管装置沿第一方向输送第一导管内的铆管，增设排管装置以沿第二方向输送第二导管内的铆管，从而使得第一导管内的铆管和第二导管内的铆管相互分隔，避免前后铆管依序进入第一导管后形成拼接铆管，提高铆装效率和可靠性。
2、本申请提供一种装订机，包括机架，所述的机架上安装有送管装置，所述的送管装置包括第一导管和第一驱动机构，所述的第一导管用于放置铆管，所述的第一驱动机构用于驱动第一导管内的铆管沿第一方向运动以实现输送；所述的机架上还安装有排管装置，所述的排管装置包括第二导管和第二驱动机构，所述的第二导管与第一导管连通，所述的第二驱动机构用于驱动第二导管内的铆管沿第二方向运动，所述的排管装置位于送管装置的第二方向上，第二导管内的铆管通过沿第二方向运动以限位于第二导管内从而与第一导管内的铆管分隔开。
3、本技术方案中，通过送管装置将铆管输送至压铆机构，铆管放入第一导管内，通过第一驱动机构驱动铆管沿第一方向运动以实现输送，通过在送管装置的第二方向上安装排管装置，铆管放入第二导管内，通过第二驱动机构驱动铆管沿第二方向运动以限位于第二导管内，第一方向与第二方向相反，从而阻止第二导管内的铆管沿第一方向进入第一导管内，当仅有一根铆管放入第二导管内时，通过控制排管装置停机或反向运行等方式使第二驱动机构无法驱动铆管沿第二方向运动，从而使得该铆管能够通过第二导管沿第一方向进入第一导管内，该铆管进入第一导管内后通过第一驱动机构作用而沿第一方向运动以实现输送，当两根铆管前后放入第二导管内时，在先铆管通过前述步骤进入第一导管内，在后铆管进入第二导管内时，排管装置正常运行以使第二驱动机构驱动在后铆管沿第二方向运动，从而使得在后铆管无法沿第一方向进入第一导管内，在后铆管被限位于第二导管内，从而分隔第一导管内的在先铆管和第二导管内的在后铆管，本申请中的在先和在后仅用于表示相邻的两根铆管进入第一导管和第二导管的顺序，先进入的铆管为在先铆管，后进入的铆管为在后铆管，后续不再赘述，避免两根铆管先后进入第一导管后形成拼接铆管，提高铆装效率和可靠性。
4、作为改进，所述的第二驱动机构电连接有控制器，所述的第二驱动机构通过控制器可驱动第二导管内的铆管沿第一方向或第二方向运动。本技术方案中，设置第二驱动机构与控制器电连接，控制器能够控制第二驱动机构驱动铆管沿第一方向或第二方向运动，当在先铆管放入第二导管内时，控制器控制第二驱动机构先沿第一方向输送在先铆管，使得在先铆管能够沿第一方向进入第一导管内，当在后铆管放入第二导管内时，控制器控制第二驱动机构沿第二方向输送在后铆管，使得在后铆管被限位于第二导管内，从而与在先铆管分隔开，通过控制器控制第二驱动机构的运行方向，提高铆管输送效率，避免前后铆管拼接，从而提高铆装效率和可靠性，满足更多生产使用需求，提高整机的智能化程度。
5、作为改进，所述的第二驱动机构包括第二送管轮和第二电机，所述的控制器通过第二电机驱动第二送管轮双向转动，所述的第二送管轮通过双向转动以对第二导管内的铆管进行输送或阻隔。本技术方案中，设置第二驱动机构通过第二电机来驱动第二送管轮转动，从而使得第二送管轮能够驱动第二导管内的铆管运动，铆管放入第二导管内，第二电机的输出轴连接第二送管轮以带动第二送管轮正向转动或反向转动，第二送管轮通过双向转动能够驱动第二导管内的铆管进入第一导管内或阻隔第二导管内的铆管进入第一导管内，从而提高铆装效率和可靠性。
6、作为改进，所述的送管装置连接有检管机构，所述的检管机构与控制器电连接，所述的检管机构用于检测第一导管内有无铆管并将检测信号输送至控制器，所述的控制器通过检测信号控制第二送管轮双向转动。本技术方案中，设置送管装置连接检管机构，通过检管机构检测第一导管内有无铆管，设置检管机构与控制器电连接，检管机构能够将第一导管内有无铆管的检测信号输送至控制器，控制器根据检测信号控制第二送管轮双向转动，当检管组件检测到第一导管内无铆管时，检管组件将该检测信号输送至控制器，控制器控制第二送管轮转动以能够沿第一方向输送第二导管内的铆管，使得第二导管内的铆管进入第一导管内，当检管组件检测到第一导管内有铆管时，检管组件将该检测信号输送至控制器，控制器控制第二送管轮反向转动以能够沿第二方向输送第二导管内的铆管，使得第二导管内的铆管无法进入第一导管内，从而分隔第一导管内的铆管和第二导管内的铆管，当第一导管内的铆管完全脱离第一导管时，检管组件检测到第一导管内无铆管并将该检测信号输送至控制器，控制器控制第二送管轮转动使得第二导管内的铆管能够沿第一方向输送至第一导管内，重复前述步骤，从而避免前后铆管拼接，提高铆装效率和可靠性，提高整机的智能化程度。
7、作为改进，所述的第一方向为重力方向，所述的第二方向与重力方向相反。本技术方案中，设置第一方向为重力方向、第二方向与重力方向相反，即排管装置与送管装置呈上下分布，使得铆管在第一导管内不仅受到第一驱动机构的输送作用也受自身重力作用，从而提高送管装置的送管效率，另一方面，第二导管内的铆管也能够在自身重力作用下而进入第一导管内，并且在需要分隔前后铆管时，在第二导管内的铆管因重力与第二驱动机构沿第二方向的输送力相抵消而停止掉落，从而限位于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装订机，包括机架(1)，所述的机架(1)上安装有送管装置(2)，其特征在于，所述的送管装置(2)包括第一导管(21)和第一驱动机构(22)，所述的第一导管(21)用于放置铆管，所述的第一驱动机构(22)用于驱动第一导管(21)内的铆管沿第一方向运动以实现输送；所述的机架(1)上还安装有排管装置(3)，所述的排管装置(3)包括第二导管(31)和第二驱动机构(32)，所述的第二导管(31)与第一导管(21)连通，所述的第二驱动机构(32)用于驱动第二导管(31)内的铆管沿第二方向运动，所述的排管装置(3)位于送管装置(2)的第二方向上，第二导管(31)内的铆管通过沿第二方向运动以限位于第二导管(31)内从而与第一导管(21)内的铆管分隔开。
2.根据权利要求1所述的一种装订机，其特征在于，所述的第二驱动机构(32)电连接有控制器，所述的第二驱动机构(32)通过控制器可驱动第二导管(31)内的铆管沿第一方向或第二方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种装订机，其特征在于，所述的第二驱动机构(32)包括第二送管轮(321)和第二电机(322)，所述的控制器
4.根据权利要求3所述的一种装订机，其特征在于，所述的送管装置(2)连接有检管机构(4)，所述的检管机构(4)与控制器电连接，所述的检管机构(4)用于检测第一导管(21)内有无铆管并将检测信号输送至控制器，所述的控制器通过检测信号控制第二送管轮(321)双向转动。
5.根据权利要求1所述的一种装订机，其特征在于，所述的第一方向为重力方向，所述的第二方向与重力方向相反。
6.根据权利要求1或5所述的一种装订机，其特征在于，所述的第一驱动机构(22)的驱动力大于等于第二驱动机构(32)的驱动力。
7.根据权利要求1所述的一种装订机，其特征在于，所述的第一驱动机构(22)设置有第一送管轮(221)和第一电机(222)，所述的第一电机(222)驱动第一送管轮(221)转动以使第一导管(21)内的铆管沿第一方向运动。
8.根据权利要求7所述的一种装订机，其特征在于，所述的送管装置(2)设置有与第一送管轮(221)相对的第一滚轮(23)，所述的第一滚轮(23)与第一送管轮(221)配合以使第一导管(21)内的铆管沿第一方向运动。
9.一种装订机的控制方法，其特征在于，包括机架(1)，所述的机架(1)上安装有送管装置(2)和排管装置(3)，所述的送管装置(2)包括第一导管(21)和第一驱动机构(22)，所述的排管装置(3)包括第二导管(31)和第二驱动机构(32)；还包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种装订机的控制方法，其特征在于，所述的送管装置(2)连接有检管机构(4)，所述的第二驱动机构(32)与检管机构(4)均电连接控制器；在步骤S1中，检管机构(4)检测到第一导管(21)内有在先铆管，检管机构(4)将检测信号传输至控制器，控制器控制第二驱动机构(32)驱动在先铆管沿第二方向运动。
11.根据权利要求10所述的一种装订机的控制方法，其特征在于，在步骤S2中，检管机构(4)检测到第一导管(21)内有在先铆管，检管机构(4)将检测信号传输至控制器，控制器控制第二驱动机构(32)驱动在后铆管沿第二方向运动。
12.根据权利要求11所述的一种装订机的控制方法，其特征在于，还包括步骤S3、当在先铆管脱离第一导管(21)时，检管机构(4)检测到第一导管(21)内无铆管，检管机构(4)将检测信号传输至控制器，控制器控制第二驱动机构(32)驱动在后铆管沿第一方向运动，第二导管(31)内的该在后铆管被输送至第一导管(21)内，第一驱动机构(22)驱动该在后铆管沿第一方向运动。
...【技术特征摘要】
1.一种装订机，包括机架(1)，所述的机架(1)上安装有送管装置(2)，其特征在于，所述的送管装置(2)包括第一导管(21)和第一驱动机构(22)，所述的第一导管(21)用于放置铆管，所述的第一驱动机构(22)用于驱动第一导管(21)内的铆管沿第一方向运动以实现输送；所述的机架(1)上还安装有排管装置(3)，所述的排管装置(3)包括第二导管(31)和第二驱动机构(32)，所述的第二导管(31)与第一导管(21)连通，所述的第二驱动机构(32)用于驱动第二导管(31)内的铆管沿第二方向运动，所述的排管装置(3)位于送管装置(2)的第二方向上，第二导管(31)内的铆管通过沿第二方向运动以限位于第二导管(31)内从而与第一导管(21)内的铆管分隔开。
2.根据权利要求1所述的一种装订机，其特征在于，所述的第二驱动机构(32)电连接有控制器，所述的第二驱动机构(32)通过控制器可驱动第二导管(31)内的铆管沿第一方向或第二方向运动。
3.根据权利要求2所述的一种装订机，其特征在于，所述的第二驱动机构(32)包括第二送管轮(321)和第二电机(322)，所述的控制器通过第二电机(322)驱动第二送管轮(321)双向转动，所述的第二送管轮(321)通过双向转动以对第二导管(31)内的铆管进行输送或阻隔。
4.根据权利要求3所述的一种装订机，其特征在于，所述的送管装置(2)连接有检管机构(4)，所述的检管机构(4)与控制器电连接，所述的检管机构(4)用于检测第一导管(21)内有无铆管并将检测信号输送至控制器，所述的控制器通过检测信号控制第二送管轮(321)双向转动。
5.根据权利要求1所述的一种装订机，其特征在于，所述的第一方向为重力方向，所述的第二方向与重力方向相反。
6.根据权利要求1或5所述的一种装订机，其特征在于，所述的第一驱动机构(22)的驱动力大于等于第二驱动机构(32)的驱动力。
【专利技术属性】
技术研发人员：李玥祥，张国岳，
申请(专利权)人：宁波得力胶粘制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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