【技术实现步骤摘要】
本技术属于搬运工业机器人，特别是涉及一种安全防摔落的搬运工业机器人。
技术介绍
1、搬运工业机器人是一种专门设计用于搬运、装卸和移动物体的机器人。这类机器人通常用于工业环境中，以提高生产效率、减轻人工劳动强度，同时提高作业的精度和安全性。它们能够执行各种搬运任务，从简单的物品搬运到复杂的自动化生产线操作。
2、根据公示的一种智能搬运工业机器人(公开号：cn214724176u)，包括装置主体、夹持机构、调节机构和滑动机构，所述装置主体的上端安装有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的上端安装有横杆，所述滑杆的上端安装有滑块，所述滑块的上端安装有夹板，该技术达到了运输移动时更加稳定的效果，上述申请中，通过设置减震机构，使得运输移动时更加的稳定，但再进行运输过程中，难以对货物的两侧的货物进行夹持，从而使得货物在运输移动过程中遇到颠簸路段可能发生摔落，降低工作效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种安全防摔落的搬运工业机器人，通过伸缩杆向下的力来使得两个夹板同时向内侧转动对目标物体进行夹持，解决了现有的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
3、本技术为一种安全防摔落的搬运工业机器人，包括固定架，所述固定架顶部的左右两端均固定连接有固定块，所述固定架的后侧中部开设有滑槽a，所述固定架的顶端中部固定连接有电机，所述电机下方的输出轴固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆下方固定连接有滑块a，所述滑块a的右侧固定连接有连接板，所
4、进一步地，所述固定架后侧的左右两端均开设有滑槽b，所述滑槽b的内部顶端通过弹簧弹性连接有滑块b，所述滑块的后端右侧固定连接有连接杆，所述连接杆的右侧固定连接有安装板，所述滑块b的前端顶部固定连接有按压板，当滑块a在向下移动并触碰到安装板时，会使得安装板向下移动，安装板带动连接杆向下移动，连接杆带动滑块b在滑槽b内部向下滑动，此时，拉伸弹簧，滑块b向下移动会带动按压板向下移动，并对目标物品进行夹紧，防止在对其进行夹持时发生脱落，达到了防摔落的效果。
5、进一步地，所述扭簧的左侧固定连接有连接柱，且该扭簧的右侧固定连接有固定板，当伸缩杆向上移动时，扭簧会产生反作用力使得半齿轮与固定板进行复位。
6、进一步地，所述弹簧的顶端固定连接在滑槽b的内壁，且该弹簧的底端固定连接在滑块b的上表面，当伸缩杆向上移动时，伸缩杆不再对安装板产生向下的力，弹簧会产生反作用力将滑块b以及按压板进行复位。
7、进一步地，所述滑块b滑动连接在滑槽b的内壁，且该滑块b共设置有两个，当滑块b在滑槽b内向下滑动时会带动按压板向下移动。
8、进一步地，所述半齿轮共设置有两个，且该两个半齿轮的内侧相啮合，当左侧半齿轮进行转动时，会同时带动右侧半齿轮进行转动。
9、进一步地，所述固定杆的底端与固定板的右侧上表面相接触，固定杆向下移动会带动固定板向下进行转动。
10、本技术具有以下有益效果：
11、1、本技术，通过电机带动下方伸缩杆向下伸出的力来带动固定杆向下移动会使得固定板向下转动，此时，两个夹板同时向内侧转动对目标物体进行夹持，从而达到夹持的效果，操作方便，提高了货物在运输过程中的稳定性。
12、2、本技术，通过滑块a向下的力使得安装板向下移动，从而致使滑块b向下移动会带动按压板向下移动，并对目标物品进行夹紧，防止在对其进行夹持时发生脱落，达到了防摔落的效果，操作方便，提高了夹持的稳定性。
13、当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种安全防摔落的搬运工业机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部的左右两端均固定连接有固定块(2)，所述固定架(1)的后侧中部开设有滑槽a(3)，所述固定架(1)的顶端中部固定连接有电机(5)，所述电机(5)下方的输出轴固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)下方固定连接有滑块a(7)，所述滑块a(7)的右侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的外侧一端固定连接有固定杆(9)，所述固定架(1)的内侧顶端中部固定连接有安装柱(10)，所述安装柱(10)的底端固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的内壁左侧均通过扭簧(12)弹性连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的左侧固定连接有半齿轮(14)，所述连接架(11)的外壁右侧通过扭簧(12)弹性连接有固定板(15)，所述固定板(15)的右侧顶端固定连接有挡板(16)，所述固定板(15)的右侧底端固定连接有夹板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种安全防摔落的搬运工业机器人，其特征在于，所述固定架(1)后侧的左右两端均开设有滑槽b(4)，所述滑槽b(4)的内部顶端通过弹簧(18)弹性连接有
3.根据权利要求2所述的一种安全防摔落的搬运工业机器人，其特征在于，所述扭簧(12)的左侧固定连接有连接柱(13)，且该扭簧(12)的右侧固定连接有固定板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种安全防摔落的搬运工业机器人，其特征在于，所述弹簧(18)的顶端固定连接在滑槽b(4)的内壁，且该弹簧(18)的底端固定连接在滑块b(19)的上表面。
5.根据权利要求4所述的一种安全防摔落的搬运工业机器人，其特征在于，所述滑块b(19)滑动连接在滑槽b(4)的内壁，且该滑块b(19)共设置有两个。
6.根据权利要求5所述的一种安全防摔落的搬运工业机器人，其特征在于，所述半齿轮(14)共设置有两个，且该两个半齿轮(14)的内侧相啮合。
7.根据权利要求5所述的一种安全防摔落的搬运工业机器人，其特征在于，所述固定杆(9)的底端与固定板(15)的右侧上表面相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种安全防摔落的搬运工业机器人，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)顶部的左右两端均固定连接有固定块(2)，所述固定架(1)的后侧中部开设有滑槽a(3)，所述固定架(1)的顶端中部固定连接有电机(5)，所述电机(5)下方的输出轴固定连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)下方固定连接有滑块a(7)，所述滑块a(7)的右侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的外侧一端固定连接有固定杆(9)，所述固定架(1)的内侧顶端中部固定连接有安装柱(10)，所述安装柱(10)的底端固定连接有连接架(11)，所述连接架(11)的内壁左侧均通过扭簧(12)弹性连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)的左侧固定连接有半齿轮(14)，所述连接架(11)的外壁右侧通过扭簧(12)弹性连接有固定板(15)，所述固定板(15)的右侧顶端固定连接有挡板(16)，所述固定板(15)的右侧底端固定连接有夹板(17)。
2.根据权利要求1所述的一种安全防摔落的搬运工业机器人，其特征在于，所述固定架(1)后侧的左右两端均开设有滑槽b(4)，所述滑槽b(4)的内部顶端通过弹簧(18)弹性连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：许贵顺，
申请(专利权)人：福州科诚办公设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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