【技术实现步骤摘要】
本技术属于粮仓物料盘点设备，尤其是涉及一种球机粮仓检测设备。
技术介绍
1、现粮仓物料的盘点模式过度依赖于人工，依靠人力测量，难度大，人员上仓困难、安全风险大，盘点的准确性和安全性难以把控。筒仓内粮食容易有发芽、生虫、霉变、老鼠等质量问题，需要及时预警，进行质量监控。
2、现有技术中如专利申请号201820406891.4申请的专利，其结构复杂，仅适用于单点激光雷达的安装使用，不便于组装维修，控制算法精度要求高，检测耗时；激光雷达跟摄像头需要水平垂直电机双配合，才能对整仓达到功能性检测，单点激光扫描旋转一圈形成一个圆周，需持续旋转直到得到筒仓体积，耗时长。
3、综上所述，如何设计一种球机粮仓检测设备，结构简单，同时可以兼容单点雷达和单线雷达适配，在检测筒仓内粮食体积时，耗时短，成为了现有
的一个研究课题。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供了一种球机粮仓检测设备，解决了上述问题。
2、为达到上述目的，本技术公开了一种球机粮仓检测设备，包括：
3、壳体，所述壳体包括互相连接的上壳体、中壳体和下壳体，所述上壳体上固定有球机水平传动组件；
4、球机水平传动组件，用于带着所述壳体水平旋转；
5、球机主体组件；所述球机主体组件固定在所述中壳体上，所述球机主体组件一端连接所述球机水平传动组件，另一端连接所述球体组件；
6、以及固定在所述下壳体上的球体组件，所述球体组件包括垂直传动装置
7、本申请与现有技术相比有以下效果：通过球机水平传动组件实现上壳体的水平旋转，进而通过下壳体实现激光雷达及摄像头的水平旋转；通过垂直传动装置实现下壳体的上下旋转，继而实现激光雷达及摄像头的上下旋转。本申请中，激光雷达与摄像头集中一个球形壳体内结构简单，同时可以兼容单点雷达和单线雷达的适配，单线激光雷达采用单轴水平旋转，单线雷达发射和接收是一条线，可360度旋转在30米范围内实现快速精确扫描测距，本体部分只需要旋转1周即可把筒仓体积算出来，效率高，进而输出高质量点云，生成点云数据求出体积，如体积*密度＝质量；同时，本申请通过摄像头能够识别筒仓内物品，内有发芽、生虫、霉变、老鼠等能够及时预警。
8、因此，本申请设计的球机粮仓检测设备，结构简单，兼容单点雷达和单线雷达，在检测筒仓内粮食体积时，耗时短。
9、进一步的，所述激光雷达为单线激光雷达和/或单点激光雷达。
10、进一步的，所述球机水平传动组件包括第一电机、第一小齿轮及第一大齿轮，所述第一电机通过所述第一小齿轮与所述第一大齿轮连接，所述第一大齿轮固定在云台穿线管上，所述壳体通过所述云台穿线管固定在筒仓顶部，以当所述第一电机工作驱动所述第一小齿轮、所述第一大齿轮转动，从而使得所述壳体通过所述云台穿线管绕着筒仓顶部水平旋转。
11、进一步的，还包括防水透气阀、云台网络电路板及滑环，所述防水透气阀固定在所述上壳体上，所述云台网络电路板和所述滑环分别通过铜柱支撑叠层安装在所述第一大齿轮上，所述滑环用于安装通讯连接线，以防止线缆绞合。
12、进一步的，所述球机主体组件包括球机侧面护罩和侧面护罩密封圈，所述球机侧面护罩通过所述侧面护罩密封圈与所述中壳体连接，所述中壳体一端与所述上壳体连接，另一端通过中壳体下密封圈、油封、轴承、转轴与所述下壳体连接。
13、进一步的，所述垂直传动装置包括第二电机，所述第二电机通过第二小齿轮连接第二大齿轮，所述第二大齿轮上固定有所述转轴，以当所述第二电机工作时驱动所述第二小齿轮、所述第二大齿轮转动，从而使得所述转轴带着所述下壳体绕着所述中壳体上下旋转。
14、进一步的，还包括设置在所述下壳体内的用于安装摄像头的摄像头支架、用于安装单线激光雷达的单线雷达支架及用于安装单点激光雷达的单点雷达支架。
15、进一步的，还包括位于所述下壳体内的用于照明的灯组，所述下壳体底部设有摄像头玻璃、灯光玻璃和雷达玻璃，所述摄像头玻璃、所述灯光玻璃和所述雷达玻璃分别对应的设于所述摄像头、所述灯组、所述激光雷达的下方。
16、进一步的，所述灯组包括红外灯组和照明灯组。
17、进一步的，还包括用于清扫所述摄像头玻璃、所述灯光玻璃和所述雷达玻璃上的灰尘的防尘雨刷装置。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种球机粮仓检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述激光雷达为单线激光雷达和/或单点激光雷达。
3.根据权利要求2所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述球机水平传动组件包括第一电机、第一小齿轮及第一大齿轮，所述第一电机通过所述第一小齿轮与所述第一大齿轮连接，所述第一大齿轮固定在云台穿线管上，所述壳体通过所述云台穿线管固定在筒仓顶部，以当所述第一电机工作驱动所述第一小齿轮、所述第一大齿轮转动，从而使得所述壳体通过所述云台穿线管绕着筒仓顶部水平旋转。
4.根据权利要求3所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，还包括防水透气阀、云台网络电路板及滑环，所述防水透气阀固定在所述上壳体上，所述云台网络电路板和所述滑环分别通过铜柱支撑叠层安装在所述第一大齿轮上，所述滑环用于安装通讯连接线，以防止线缆绞合。
5.根据权利要求4所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述球机主体组件包括球机侧面护罩和侧面护罩密封圈，所述球机侧面护罩通过所述侧面护罩密封圈与所述中壳体连接，所述中壳体一端与所
6.根据权利要求5所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述垂直传动装置包括第二电机，所述第二电机通过第二小齿轮连接第二大齿轮，所述第二大齿轮上固定有所述转轴，以当所述第二电机工作时驱动所述第二小齿轮、所述第二大齿轮转动，从而使得所述转轴带着所述下壳体绕着所述中壳体上下旋转。
7.根据权利要求6所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，还包括设置在所述下壳体内的用于安装摄像头的摄像头支架、用于安装单线激光雷达的单线雷达支架及用于安装单点激光雷达的单点雷达支架。
8.根据权利要求7所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，还包括位于所述下壳体内的用于照明的灯组，所述下壳体底部设有摄像头玻璃、灯光玻璃和雷达玻璃，所述摄像头玻璃、所述灯光玻璃和所述雷达玻璃分别对应的设于所述摄像头、所述灯组、所述激光雷达的下方。
9.根据权利要求8所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述灯组包括红外灯组和照明灯组。
10.根据权利要求9所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，还包括用于清扫所述摄像头玻璃、所述灯光玻璃和所述雷达玻璃上的灰尘的防尘雨刷装置。
...【技术特征摘要】
1.一种球机粮仓检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述激光雷达为单线激光雷达和/或单点激光雷达。
3.根据权利要求2所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述球机水平传动组件包括第一电机、第一小齿轮及第一大齿轮，所述第一电机通过所述第一小齿轮与所述第一大齿轮连接，所述第一大齿轮固定在云台穿线管上，所述壳体通过所述云台穿线管固定在筒仓顶部，以当所述第一电机工作驱动所述第一小齿轮、所述第一大齿轮转动，从而使得所述壳体通过所述云台穿线管绕着筒仓顶部水平旋转。
4.根据权利要求3所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，还包括防水透气阀、云台网络电路板及滑环，所述防水透气阀固定在所述上壳体上，所述云台网络电路板和所述滑环分别通过铜柱支撑叠层安装在所述第一大齿轮上，所述滑环用于安装通讯连接线，以防止线缆绞合。
5.根据权利要求4所述的一种球机粮仓检测设备，其特征在于，所述球机主体组件包括球机侧面护罩和侧面护罩密封圈，所述球机侧面护罩通过所述侧面护罩密封圈与所述中壳体连接，所述中壳体一端与所述上壳体连接，另一端通过中壳体下密封圈、油封...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊鹏，木东良，宋任波，石志文，封杨，朱光明，
申请(专利权)人：牧原食品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。