【技术实现步骤摘要】
本公开涉及控制，尤其涉及一种工作档位确定方法和装置、清洁设备、存储介质。
技术介绍
1、清洁设备逐渐进入人们的日常生活，例如吸尘器、擦窗机器人、清洗机等，给人们的生活带来了极大的便利。
2、实际应用中，现有清洁设备通常设置多个工作档位，并根据脏污程度调整到相应工作档位清洁脏污。
3、然而，相关技术中的工作档位通常设置固定范围，当传感器有差异或者污水管存在脏污时，不同清洁设备在面对同一脏污时所确定的工作档位不同，导致产品一致性较差，降低使用体验。
技术实现思路
1、本公开提供一种工作档位确定方法和装置、清洁设备、存储介质，以解决上述技术问题。
2、根据本公开的第一方面，提供一种工作档位确定方法，适用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁器件，所述方法包括：
3、获取所述清洁器件在清洁过程中的当前参数值，确定所述当前参数值所属的参数取值范围；
4、确定所述参数取值范围对应的目标脏污区间；
5、根据预设的脏污区间和工作档位的对应关系和所述目标脏污区间确定所述清洁设备的工作档位，所述工作档位用于确定所述清洁设备内各个清洁器件的工作参数。
6、可选地，所述清洁设备还包括传感器件，所述传感器件包括信号发射子器件，所述方法包括获取脏污区间的参数取值范围的步骤，具体包括：
7、获取所述传感器件在所述清洁器件处于待机状态且所述信号发射子器件不工作时采集的检测参数数据，得到第一参数值；
8、获取所述传
9、响应于确定所述清洁设备未发生堵塞，根据各个脏污区间的预设比例、所述第一参数值和所述第二参数值确定各个脏污区间的参数取值范围。
10、可选地，根据各个脏污区间的预设比例、所述第一参数值和所述第二参数值确定各个脏污区间的参数取值范围，包括：
11、获取所述第一参数值和所述第二参数值两者的差值，得到参数值变化量；
12、根据各个脏污区间的预设比例和所述参数值变化量计算各个脏污区间的子变化量；
13、根据基准参数值和各个脏污区间的子变化量计算各个脏污区间的参数取值范围，所述基准参数值为所述第一参数值或者所述第二参数值。
14、可选地，所述各个脏污区间的预设比例按照等比例划分。
15、可选地，所述方法还包括确定所述清洁设备是否发生堵塞的步骤，包括：
16、获取所述第一参数值和所述第二参数值两者的差值，得到参数值变化量；
17、响应于所述参数值变化量小于或等于预设变化量阈值，确定所述清洁设备发生堵塞。
18、可选地，确定所述清洁设备是否发生堵塞的步骤，还包括：
19、响应于所述参数值变化量大于所述预设变化量阈值，对比所述第一参数值与第一预设参数值阈值并响应于所述第一参数值大于或等于所述第一预设参数值阈值，确定所述清洁设备发生堵塞；
20、或者，
21、响应于所述参数值变化量大于所述预设变化量阈值，对比所述第二参数值与第二预设参数值阈值并响应于所述第二参数值小于或等于所述第二预设参数值阈值，确定所述清洁设备发生堵塞。
22、根据本公开的第二方面，提供一种工作档位确定装置，适用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁器件，所述装置包括：
23、参数范围确定模块，用于获取所述清洁器件在清洁过程中的当前参数值，确定所述当前参数值所属的参数取值范围；
24、目标区间确定模块，用于确定所述参数取值范围对应的目标脏污区间；
25、工作档位确定模块，用于根据预设的脏污区间和工作档位的对应关系和所述目标脏污区间确定所述清洁设备的工作档位，所述工作档位用于确定所述清洁设备内各个清洁器件的工作参数。
26、可选地，所述清洁设备还包括传感器件，所述传感器件包括信号发射子器件，所述参数范围确定模块包括：
27、第一参数值获取模块，用于获取所述传感器件在所述清洁器件处于待机状态且所述信号发射子器件不工作时采集的检测参数数据，得到第一参数值；
28、第二参数值获取模块，用于获取所述传感器件在所述清洁器件处于待机状态且所述信号发射子器件工作时采集的检测参数数据，得到第二参数值；
29、参数取值范围确定模块，用于响应于确定所述清洁设备未发生堵塞，根据各个脏污区间的预设比例、所述第一参数值和所述第二参数值确定各个脏污区间的参数取值范围。
30、可选地，所述参数取值范围确定模块包括：
31、参数值变化量获取子模块，用于获取所述第一参数值和所述第二参数值两者的差值，得到参数值变化量；
32、子变化量获取子模块，用于根据各个脏污区间的预设比例和所述参数值变化量计算各个脏污区间的子变化量；
33、参考范围获取子模块，用于根据基准参数值和各个脏污区间的子变化量计算各个脏污区间的参数取值范围，所述基准参数值为所述第一参数值或者所述第二参数值。
34、可选地，所述各个脏污区间的预设比例按照等比例划分。
35、可选地，所所述装置还包括设备堵塞确定模块，用于确定所述清洁设备是否发生堵塞；所述设备堵塞确定模块包括：
36、变化量获取子模块，用于获取所述第一参数值和所述第二参数值两者的差值，得到参数值变化量；
37、堵塞确定子模块，用于响应于所述参数值变化量小于或等于预设变化量阈值，确定所述清洁设备发生堵塞。
38、可选地，所述设备堵塞确定模块还包括：
39、第一确定模块，用于响应于所述参数值变化量大于所述预设变化量阈值，对比所述第一参数值与第一预设参数值阈值并响应于所述第一参数值大于或等于所述第一预设参数值阈值，确定所述清洁设备发生堵塞；
40、或者，
41、第二确定模块，用于响应于所述参数值变化量大于所述预设变化量阈值，对比所述第二参数值与第二预设参数值阈值并响应于所述第二参数值小于或等于所述第二预设参数值阈值，确定所述清洁设备发生堵塞。
42、根据本公开的第三方面，提供一种清洁设备，包括清洁器件、传感器件、处理器和存储器；
43、所述传感器件用于检测所述清洁器件在不同状态下的检测参数数据，所述检测参数数据包括第一参数值和第二参数值；
44、所述存储器用于存储所述处理器可执行的计算机程序；
45、所述处理器用于执行所述存储器中的计算机程序，以实现如第一方面任一项所述的方法。
46、可选地，所述传感器件包括信号发射子器件和信号接收子器件；
47、所述信号发射子器件用于发射射频信号并透射污水管；
48、所述信号接收子器件用于接收所述射频信号并将所述射频信号转换成所述检测参数数据。
49、可选地，所述信号接收子器件包括电压源、第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工作档位确定方法，其特征在于，适用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁器件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括传感器件，所述传感器件包括信号发射子器件，所述方法包括获取脏污区间的参数取值范围的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各个脏污区间的预设比例、所述第一参数值和所述第二参数值确定各个脏污区间的参数取值范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各个脏污区间的预设比例按照等比例划分。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述清洁设备是否发生堵塞的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述清洁设备是否发生堵塞的步骤，还包括：
7.一种工作档位确定装置，其特征在于，适用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁器件，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述清洁设备还包括传感器件，所述传感器件包括信号发射子器件，所述参数范围确定模块包括：
9
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述各个脏污区间的预设比例按照等比例划分。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所所述装置还包括设备堵塞确定模块，用于确定所述清洁设备是否发生堵塞；所述设备堵塞确定模块包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述设备堵塞确定模块还包括：
13.一种清洁设备，其特征在于，包括清洁器件、传感器件、处理器和存储器；
14.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述传感器件包括信号发射子器件和信号接收子器件；
15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述信号接收子器件包括电压源、第一电阻和信号接收元件；所述第一电压源的第一端接地，所述第一电压源的第二端与所述第一电阻的第一端电连接；所述第一电阻的第二端分别与所述信号接收元件的第一端和所述传感器件的输出端电连接；所述信号接收元件的第二端接地；所述传感器件的输出端用于输出所述检测参数数据。
16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述检测参数数据为所述第一电压源的电压值与检测电压的差值，所述检测电压为流经所述第一电阻的检测电流与所述第一电阻的电阻值的乘积。
17.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述信号接收子器件包括信号接收元件、反馈电阻和运算放大器；
18.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述检测参数数据为流经所述反馈电阻的检测电流和所述反馈电阻的电阻值的乘积。
19.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，还包括显示器件；所述显示器件用于显示检测参数数据、清洁设备的工作档位、清洁器件的工作参数和报警信息中的至少一种。
20.根据权利要求13所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁器件包括以下至少一种：风机、水泵和滚刷电机；
21.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的可执行的计算机程序由处理器执行时，能够实现如权利要求1～6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种工作档位确定方法，其特征在于，适用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁器件，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述清洁设备还包括传感器件，所述传感器件包括信号发射子器件，所述方法包括获取脏污区间的参数取值范围的步骤，具体包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据各个脏污区间的预设比例、所述第一参数值和所述第二参数值确定各个脏污区间的参数取值范围，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各个脏污区间的预设比例按照等比例划分。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述清洁设备是否发生堵塞的步骤，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述清洁设备是否发生堵塞的步骤，还包括：
7.一种工作档位确定装置，其特征在于，适用于清洁设备，所述清洁设备包括清洁器件，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述清洁设备还包括传感器件，所述传感器件包括信号发射子器件，所述参数范围确定模块包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述参数取值范围确定模块包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述各个脏污区间的预设比例按照等比例划分。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所所述装置还包括设备堵塞确定模块，用于确定所述清洁设备是否发生堵塞；所述设备堵塞确定模块包括：
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述设备堵塞确定模块还包括：
13.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：任春明，王栋，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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