本技术涉及一种自动探高取料机构，包括横梁，横梁通过角码连接有安装轴承板，安装轴承板上设置有安装座，所述安装座上设置有电机，电机通过联轴器连接竖直走向的丝杆，丝杆配合有磁铁吸盘板并驱动磁铁吸盘板升降，磁铁吸盘板下设置有磁座真空吸盘和探高结构，探高结构用于探测磁座真空吸盘与所需吸取的PCB板的间距；在磁铁吸盘板下方设置探高结构，并配合电机丝杆的结构控制磁铁吸盘板的下降，可以确保取每一张板吸盘的压缩量都是一样的，轻压吸取，保证产品不被压伤，并能增加物料的堆叠厚度，减少换料时间，提高取料稳定性和生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及非标自动化辅助设备领域，尤其涉及一种自动探高取料机构。
技术介绍
1、pcb在加工的过程中需要把堆叠的板取料放至加工平台，取料过程中会随着板越取越少，堆叠的厚度越来越薄，现在的取料机构都是靠气缸走固定距离，靠吸盘本身的弹簧压缩量触碰物料去吸取,这大大限制了堆叠物料的厚度并容易在取料过程中压伤物料。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种自动探高取料机构，在磁铁吸盘板下方设置探高结构，并配合电机丝杆的结构控制磁铁吸盘板的下降，可以确保取每一张板吸盘的压缩量都是一样的，轻压吸取，保证产品不被压伤，并能增加物料的堆叠厚度，减少换料时间，提高取料稳定性和生产效率。
2、为了实现以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自动探高取料机构，包括横梁，横梁通过角码连接有安装轴承板，安装轴承板上设置有安装座，所述安装座上设置有电机，电机通过联轴器连接竖直走向的丝杆，丝杆配合有磁铁吸盘板并驱动磁铁吸盘板升降，磁铁吸盘板下设置有磁座真空吸盘和探高结构，探高结构用于探测磁座真空吸盘与所需吸取的pcb板的间距。
3、优选的，所述探高结构包括安装在磁铁吸盘板下的探高座，探高座上设置有探高安装套，探高安装套内套接有探高连接杆，探高连接杆的下端为探高压头，且探高压头与探高安装套之间设置有探高弹簧，所述的探高座内设置有光电传感器用于探测探高连接杆高位。
4、优选的，所述磁座真空吸盘包括磁座和真空吸盘，磁座与磁铁吸盘板磁性连接，且能安装在磁铁吸盘板的任意位置。
>5、优选的，所述磁铁吸盘板上设置有有升降导向架，且导向升降架的立柱穿过安装轴承板。6、优选的，所述磁铁吸盘板上设置有真空控制开关组件，真空开关控制组件通过柔性软气管与磁座真空吸盘一一对应连接，且真空开关控制组件连有电磁阀和真空发生器为其提供的吸力开闭的切换。
7、本技术的技术效果为：
8、在磁铁吸盘板下方设置探高结构，并配合电机丝杆的结构控制磁铁吸盘板的下降，可以确保取每一张板吸盘的压缩量都是一样的，轻压吸取，保证产品不被压伤，并能增加物料的堆叠厚度，减少换料时间，提高取料稳定性和生产效率。
9、探高结构通过探高弹簧、探高连接杆和光电传感器的设计，能够确保真空吸盘吸住pcb板，且不会产生较大的下压作用力。
10、磁座真空吸盘与磁体吸盘板磁性连接，且能够安装在任意位置，如此方便磁座真空吸盘的位置调节，使其适应不同尺寸规格的pcb板。
11、升降导向架的设计，能够确保良好的升降效果。
12、真空开关控制组件通过柔性软气管与磁座真空吸盘一一对应连接，可以使每一个真空吸盘都能够单独控制。
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【技术保护点】
1.一种自动探高取料机构，包括横梁（1），横梁（1）通过角码连接有安装轴承板（2），安装轴承板（2）上设置有安装座（3），其特征在于，所述安装座（3）上设置有电机（4），电机（4）通过联轴器（5）连接竖直走向的丝杆（6），丝杆（6）配合有磁铁吸盘板（7）并驱动磁铁吸盘板（7）升降，磁铁吸盘板（7）下设置有磁座真空吸盘（9）和探高结构（11），探高结构（11）用于探测磁座真空吸盘（9）与所需吸取的PCB板的间距。
2.根据权利要求1所述的一种自动探高取料机构，其特征在于，所述探高结构（1）包括安装在磁铁吸盘板（7）下的探高座（13），探高座（13）上设置有探高安装套（14），探高安装套（14）内套接有探高连接杆（15），探高连接杆（15）的下端为探高压头（17），且探高压头（17）与探高安装套（14）之间设置有探高弹簧（16），所述的探高座（13）内设置有光电传感器用于探测探高连接杆高位。
3.根据权利要求1所述的一种自动探高取料机构，其特征在于，所述磁座真空吸盘（9）包括磁座和真空吸盘，磁座与磁铁吸盘板（7）磁性连接，且能安装在磁铁吸盘板（7）的任意位置。
4.根据权利要求1所述的一种自动探高取料机构，其特征在于，所述磁铁吸盘板（7）上设置有有升降导向架（8），且导向升降架（8）的立柱穿过安装轴承板（2）。
5.根据权利要求1所述的一种自动探高取料机构，其特征在于，所述磁铁吸盘板（7）上设置有真空控制开关组件（10），真空开关控制组件（10）通过柔性软气管与磁座真空吸盘（9）一一对应连接，且真空开关控制组件（8）连有电磁阀和真空发生器为其提供的吸力开闭的切换。
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【技术特征摘要】
1.一种自动探高取料机构，包括横梁（1），横梁（1）通过角码连接有安装轴承板（2），安装轴承板（2）上设置有安装座（3），其特征在于，所述安装座（3）上设置有电机（4），电机（4）通过联轴器（5）连接竖直走向的丝杆（6），丝杆（6）配合有磁铁吸盘板（7）并驱动磁铁吸盘板（7）升降，磁铁吸盘板（7）下设置有磁座真空吸盘（9）和探高结构（11），探高结构（11）用于探测磁座真空吸盘（9）与所需吸取的pcb板的间距。
2.根据权利要求1所述的一种自动探高取料机构，其特征在于，所述探高结构（1）包括安装在磁铁吸盘板（7）下的探高座（13），探高座（13）上设置有探高安装套（14），探高安装套（14）内套接有探高连接杆（15），探高连接杆（15）的下端为探高压头（17），且探高压头（17）与探高安装套（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志威，储怀宁，刘伟，黄厚逢，
申请(专利权)人：深圳市浩瀚宇腾自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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