【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模组堆叠组装设备，具体涉及一种用于电池模组电芯的堆叠预组装设备。
技术介绍
1、电池模组是一种将多电芯串联构成的电源，相较于传统电池，电池模组能够提供更高的电压，并具备更大的电容量。电池模组广泛应用于包括新能源汽车在内的各种新兴工业领域。
2、现有技术中，新能源电池模组的堆叠工作多于堆叠转台上进行，且堆叠工作中，每个堆叠转台需配设两个六轴机器人，分别进行电芯的上料及电池模组的下料，整体设备成本高，且设备占用空间大。
3、通过现有技术检索，存在以下已知的技术方案：
4、现有技术1：
5、申请号：cn202321377751.6，申请日：2023.05.31，公开日期（授权），2023.12.15。
6、现有技术1公开了一种电池模组堆叠设备，包括载具、上料机构、导向组件和输送机构，上料机构用于将若干个电芯放置在载具上；载具用于承载并定位若干个电芯，导向组件安装在载具上，导向组件用于限定载具上每个电芯的位置，使得各个电芯间隙排列并预组合成电池模组；载具上还设置有用于压紧电池模组的定料机构，定料机构压紧电池模组后，导向组件脱离电池模组；输送机构用于移载载具以及载具所承载的被压紧的电池模组。由此，通过上料机构、载具、导向组件、定料机构、输送机构配合动作，完成电池模组的规整后，由载具上的定料机构压紧电池模组，再使导向组件脱离电池模组，待电池模组完成焊接后，模组入箱或模组下线时再解除定料机构对电池模组的压紧。但现有技术1机械结构复杂，制造成本高。
7、通过以上的
技术实现思路
1、本技术正是为了避免上述现有技术所存在的不足之处，提供了一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备。
2、本技术为解决技术问题采用如下技术方案：一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，用于将各电芯整齐堆叠于位于所述堆叠预组装设备下方的托盘上，用于电芯上料的电芯模组堆叠抓手邻设于所述堆叠预组装设备侧方，所述托盘置于输送线上，设有升降机构、升降架、线性驱动机构、基准结构和堆叠侧夹爪结构；
3、所述升降架安装至所述升降机构的输出端，可在所述升降机构的驱动下上升或下降；
4、所述基准结构和所述堆叠侧夹爪结构沿所述输送线的输送方向依次设置，所述线性驱动机构和所述基准结构安装至所述升降架上；所述线性驱动机构的输出端输出沿所述输送线输送方向的直线运动，所述堆叠侧夹爪结构与所述线性驱动机构的输出端安装连接；
5、所述堆叠侧夹爪结构用于在所述线性驱动机构的驱动进给下，夹持各所述电芯由所述基准结构处起沿输送方向依次堆叠于所述托盘上，形成电池模块。
6、进一步的，所述堆叠侧夹爪结构包括连接支架、堆叠升降气缸、微调气缸、堆叠支架、堆叠夹紧缸、堆叠夹爪和安装板；
7、所述连接支架与所述升降架连接固定，所述堆叠升降气缸安装固定至所述连接支架上，其输出端与所述安装板连接固定，输出驱动所述安装板沿竖直向上升或下降的运动；
8、所述微调气缸安装固定至所述安装板上，其输出端与所述堆叠支架安装固定，输出驱动所述堆叠支架沿竖直向上升或下降的运动；
9、一对所述堆叠夹爪相对设于所述托盘两侧，分别与安装固定至所述堆叠支架上的所述堆叠夹紧缸的两个输出端连接固定；所述堆叠夹紧缸输出驱动一对所述堆叠夹爪沿垂直于所述输送方向的水平向相背运动远离或相向运动靠近的直线运动，电芯夹持于一对所述堆叠夹爪之间。
10、进一步的，所述堆叠侧夹爪结构还包括压紧气缸和压杆；
11、所述压紧气缸安装固定至所述堆叠支架上，其输出端与压设至所述电芯顶部的所述压杆连接固定，输出驱动所述压杆沿竖直向上升或下降的运动。
12、进一步的，所述连接支架和所述安装板中任一上设有堆叠侧滑块，另一相应开设堆叠侧滑轨，两者通过所述堆叠侧滑块和所述堆叠侧滑轨滑动配合安装，形成沿竖直向的滑动副。
13、进一步的，所述堆叠侧夹爪结构还设有压紧气缸和压杆；
14、所述压紧气缸安装固定至所述堆叠支架上，其输出端与所述压杆连接固定，输出沿竖直向的直线运动；所述压杆位于所述电芯上方，并可在所述压紧气缸的驱动下下降压紧所述电芯。
15、进一步的，所述线性驱动机构的数量为两个，其中任一作为基准侧线性驱动机构，另一作为堆叠侧线性驱动机构；
16、所述基准结构通过所述基准侧线性驱动机构安装至所述升降架上，或所述基准结构滑动安装至所述升降架上，与所述升降架间形成沿所述输送方向的滑动副，且所述基准结构与所述基准侧线性驱动机构的输出端连接固定；
17、所述堆叠侧夹爪结构通过所述堆叠侧线性驱动机构安装至所述升降架上，或所述堆叠侧夹爪结构滑动安装至所述升降架上，与所述升降架间形成沿所述输送方向的滑动副，且所述堆叠侧夹爪结构与所述堆叠侧线性驱动机构的输出端连接固定。
18、进一步的，所述线性驱动机构包括伺服电机、丝杆、螺母块和滑轨；
19、所述伺服电机安装固定至所述升降架上，其输出端与所述丝杆轴联；所述丝杆通过丝杆座转动安装至所述升降架上，其轴线沿所述输送方向设置；所述螺母块 作为所述线性驱动机构的输出端，与所述基准结构或所述堆叠侧夹爪结构连接固定；所述滑轨安装固定至所述升降架上，所述基准结构和所述堆叠侧夹爪结构滑动安装至所述滑轨上，与所述升降架间形成沿所述输送方向的滑动副。
20、进一步的，所述基准结构包括基准支架、基准夹紧缸和基准夹爪；
21、所述基准支架与所述基准侧线性驱动机构的输出端连接固定，且滑动安装至所述升降架上，与所述升降架间形成沿所述输送方向的滑动副；一对所述基准夹爪相对设于所述托盘两侧，分别与安装固定至所述基准支架上的所述基准夹紧缸的两个输出端连接固定；所述基准夹紧缸输出驱动一对所述基准夹爪沿垂直于所述输送方向的水平向相背运动远离或相向运动靠近的直线运动，所述托盘上位于输送路径最前端的第一块电芯夹持固定于一对所述基准夹爪之间。
22、进一步的，所述升降机构为一对输出端与所述升降架顶部安装固定的升降气缸，一对所述升降气缸中任一作为平衡升降气缸，输出向上拉力以平衡所述升降架、线性驱动机构、基准结构、堆叠侧夹爪结构及拖链的自重，另一作为驱动升降气缸，用于驱动升降架升降。
23、进一步的，还设有用于容纳及保护所述堆叠预组装设备的线路的拖链。
24、本技术提供了一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，具有以下有益效果：
25、1、本技术只需配设一台用于上料的电芯模组堆叠抓手即可直接于托盘上实现电池模组电芯的堆叠预组装，相较于现有产线需配设两台电芯模组堆叠抓手分别用于上料和下料，有效降低了电池模组堆叠预组装的设备成本和设备占用空间，利于生产效率的提高和生产成本的控制；
26、2、本技术基准结构和堆叠侧夹爪结构的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，用于将各电芯（7）整齐堆叠于位于所述堆叠预组装设备下方的托盘（6）上，用于电芯上料的电芯模组堆叠抓手邻设于所述堆叠预组装设备侧方，所述托盘（6）置于输送线上，其特征在于：设有升降机构（1）、升降架（2）、线性驱动机构（3）、基准结构（4）和堆叠侧夹爪结构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）包括连接支架（51）、堆叠升降气缸（52）、微调气缸（53）、堆叠支架（54）、堆叠夹紧缸（55）、堆叠夹爪（56）和安装板（57）；
3.根据权利要求2所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）还包括压紧气缸（58）和压杆（59）；
4.根据权利要求2或3所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述连接支架（51）和所述安装板（57）中任一上设有堆叠侧滑块，另一相应开设堆叠侧滑轨，两者通过所述堆叠侧滑块和所述堆叠侧滑轨滑动配合安装，形成沿竖直向的滑动副。
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6.根据权利要求1~3中任一项所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述线性驱动机构（3）的数量为两个，其中任一作为基准侧线性驱动机构，另一作为堆叠侧线性驱动机构；
7.根据权利要求4所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述线性驱动机构（3）包括伺服电机（31）、丝杆（32）、螺母块和滑轨（34）；
8.根据权利要求6所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述基准结构（4）包括基准支架（41）、基准夹紧缸（42）和基准夹爪（43）；
9.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述升降机构（1）为一对输出端与所述升降架（2）顶部安装固定的升降气缸，一对所述升降气缸中任一作为平衡升降气缸，输出向上拉力以平衡所述升降架（2）、线性驱动机构（3）、基准结构（4）、堆叠侧夹爪结构（5）及拖链（8）的自重，另一作为驱动升降气缸，用于驱动升降架（2）升降。
10.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：还设有用于容纳及保护所述堆叠预组装设备的线路的拖链（8）。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，用于将各电芯（7）整齐堆叠于位于所述堆叠预组装设备下方的托盘（6）上，用于电芯上料的电芯模组堆叠抓手邻设于所述堆叠预组装设备侧方，所述托盘（6）置于输送线上，其特征在于：设有升降机构（1）、升降架（2）、线性驱动机构（3）、基准结构（4）和堆叠侧夹爪结构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）包括连接支架（51）、堆叠升降气缸（52）、微调气缸（53）、堆叠支架（54）、堆叠夹紧缸（55）、堆叠夹爪（56）和安装板（57）；
3.根据权利要求2所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）还包括压紧气缸（58）和压杆（59）；
4.根据权利要求2或3所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述连接支架（51）和所述安装板（57）中任一上设有堆叠侧滑块，另一相应开设堆叠侧滑轨，两者通过所述堆叠侧滑块和所述堆叠侧滑轨滑动配合安装，形成沿竖直向的滑动副。
5.根据权利要求2所述的一种适用于不同规格电池模组的堆叠预组装设备，其特征在于：所述堆叠侧夹爪结构（5）还设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，高远波，赵振峰，李强，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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