【技术实现步骤摘要】
本专利技术是一种书本打包码垛装置以及方法，属于打包。
技术介绍
1、为使书本在出版和运输过程中不被损坏，且便于统计书本的数量、运输和销售，对一定数量的单本书本按指定规格进行打包码垛是非常必要工序，该工序先将一定数量的单本书本进行码垛，一般采用自动捆扎机来对码垛后的书本进行打包作业，从而完成打包码垛作业；
2、目前打包码垛方式有两种，一种人员手动进行书本的码垛作业，然后将码垛书本搬运到自动捆扎机上并进行打包作业，但是手动操作会使书本产生破损等概率较大，且书本打包码垛时间较长，劳动强度大，会影响书本打包码垛效果和效率；
3、另一种采用机械结构来进行码垛作业，虽然会降低打包码垛时间和劳动强度，但是在向码垛平台上输送书本时，码垛平台与书本输送设备之间易具有间隙，并且有些书本具有柔性，而使书本在间隙位置进行移动时易出现弯曲等形变，致使输送的书本与已码垛书本之间出现阻碍而产生卡料、未码垛到位置等概率较大，会影响码垛质量以及后续的打包效果。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种书本打包码垛装置以及方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种书本打包码垛装置，包括自动捆扎机，所述自动捆扎机的平台部右端中部安装固定板，且固定板上端面与自动捆扎机的平台部上端面重合在一起，所述固定板右端设置机架，所述机架上端安装输送件，所述输送件上端设置辅助件，所述固定板上端安装u形板，且u形板位于输送件左侧，所述机架内设置推送件，且推送件延伸
3、所述输送件左端对称贴合两个导向盒，且导向盒位于托板上侧，所述导向盒横截面呈左窄右宽布置的梯形，且导向盒处在限位板右侧，所述导向盒内部等距转动连接多个滚轮，且多个滚轮呈左低右高倾斜布置，所述滚轮延伸出导向盒上侧，两个所述导向盒朝外端均设置矩形杆，且矩形杆位于限位板外侧，所述矩形杆横截面呈l形，且矩形杆位于第一驱动件内侧，两个所述矩形杆的横向部均贯穿挡板，且矩形杆与挡板滑动连接，所述挡板左端设置第二驱动件，且第二驱动件下端与两个矩形杆连接。
4、进一步地，所述第二驱动件包括第一升降设备，所述第一升降设备的固定部安装在挡板左端上，所述第一升降设备的活动部下端设置滑块，且滑块位于矩形杆上侧，所述滑块滑动连接在挡板左端上，所述滑块前后两端均活动安装支臂，且两个支臂呈下宽上窄布置的v形结构，两个所述支臂另一端分别与两个矩形杆上端活动连接；
5、所述挡板左端面向右凹陷形成两个通槽，且通槽贯穿挡板，两个所述矩形杆的横向部分别贯穿连接两个通槽，且矩形杆与通槽滑动连接，所述挡板左端转动连接圆杆，所述圆杆贯穿两个矩形杆，且矩形杆与圆杆滑动连接。
6、进一步地，所述第一驱动件包括第一驱动设备，所述第一驱动设备的固定部安装在固定板下端，所述固定板上端面向下凹陷形成第三凹槽，且第三凹槽位于托板正下方，所述第三凹槽内部底端与u形板内部顶端之间转动连接两个螺杆，且两个螺杆分别位于两个矩形杆朝外侧，所述第一驱动设备的输出轴与一个螺杆连接；
7、两个所述螺杆均贯穿托板，且螺杆与托板螺纹连接，所述u形板上侧对称设置两个同步齿轮，两个所述螺杆均延伸出u形板上侧并分别与两个同步齿轮连接，两个所述同步齿轮通过同步带连接。
8、进一步地，所述推送件包括第一伸缩设备，所述第一伸缩设备的固定部安装在机架内，所述固定板上端贴合推板，且推板位于u形板右侧，所述第一伸缩设备的活动部与推板连接，所述推板位于两个限位板之间。
9、进一步地，所述输送件包括u型架，所述u型架安装在机架上端，所述u型架内部活动设置输送带，且输送带延伸出u型架左侧，所述输送带左端贴合两个导向盒，且输送带位于u型架右侧；
10、所述u型架的两竖向部之间转动连接辅助辊轮，且辅助辊轮啮合在输送带内部左壁上，所述u型架的两竖向部之间转动连接转动辊轮，且转动辊轮啮合在输送带内部右壁上，所述u型架前端安装第二驱动设备，且第二驱动设备的输出轴与转动辊轮的轴部连接。
11、进一步地，所述u型架上端转动连接功能辊轮，所述功能辊轮外端等距设置多个橡胶条，且橡胶条位于输送带上侧，所述橡胶条沿着功能辊轮长度方向布置，所述功能辊轮的轴部后端安装小齿轮，所述小齿轮下端啮合大齿轮，所述辅助辊轮的轴部后端与大齿轮连接。
12、进一步地，所述辅助件包括安装架，所述安装架设置在u型架上端，且安装架位于辅助辊轮右侧，所述安装架上端中部转动连接圆柱，且圆柱延伸至安装架内部顶端，所述圆柱外端设置环形齿轮，且环形齿轮位于安装架上侧，所述环形齿轮左部上端啮合转动齿轮，且转动齿轮位于圆柱左侧，所述安装架上端设置第三驱动设备，且第三驱动设备位于环形齿轮左侧，所述第三驱动设备的输出轴与转动齿轮连接，所述安装架内活动安装夹板，且夹板位于u型架上侧，所述夹板横截面呈l形，所述圆柱上端中部设置第二升降设备，所述第二升降设备的活动部贯穿圆柱并与夹板的横向部上端连接；
13、所述夹板右下方设置活动板，所述活动板上端对称安装两个竖板，两个所述竖板对称活动设置在夹板右端上，所述活动板下端等距安装多个橡胶柱，且橡胶柱位于u型架上侧，两个所述竖板上部左端均活动安装推臂，且推臂呈左低右高倾斜布置，两个所述推臂另一端均活动设置移动块，两个所述移动块均滑动连接在夹板上端上，所述夹板上端对称安装两个第二伸缩设备，且两个第二伸缩设备位于第二升降设备前后两侧，两个所述第二伸缩设备的活动部分别与两个移动块左端连接，所述安装架内部顶端设置第一采集器，且第一采集器位于活动板右侧，所述安装架内部顶端安装第二采集器，且第二采集器位于夹板左侧，所述输送带上端贴合两个导位块，两个所述导位块分别设置在u型架内部前后两壁上，且导位块位于安装架右侧，两个所述导位块横截面均呈直角三角形，且两个导位块相对布置，两个所述导位块的斜面呈左窄右宽布置的v形结构。
14、一种书本打包码垛方法，应用上述任意一项所述的书本打包码垛装置，包括以下步骤：
15、第一步、上料，先利用第二驱动设备、辅助辊轮以及转动辊轮使输送带进行循环运动，再将印刷制造后的书本放置到输送带上端上，并使书本向左移动，用于上料作业；
16、第二步、码垛，通过运动的输送带将书本向左移动，并使书本端部移动到两个导向盒上多个滚轮上端上，而在多个滚轮辅助下使书板继续向左移动，使书本进入两个限位板之间并与挡板右端接触，再利用第一升降设备、滑块以及两个支臂使两个矩形杆以及两个导向盒向外运动，进而使导向盒与书本分离，从而使书本掉落到托板上端，再通过第一驱动设备、两个螺杆、两个同步齿轮以及同步带使托板下移一段设计距离，然后利用第一升降设备、滑块以及两个支臂使两个矩形杆以及两个导向盒向内运本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种书本打包码垛装置，其特征在于：包括自动捆扎机（1），所述自动捆扎机（1）的平台部右端中部安装固定板（8），且固定板（8）上端面与自动捆扎机（1）的平台部上端面重合在一起，所述固定板（8）右端设置机架（6），所述机架（6）上端安装输送件，所述输送件上端设置辅助件，所述固定板（8）上端安装U形板（3），且U形板（3）位于输送件左侧，所述机架（6）内设置推送件，且推送件延伸出机架（6）左侧，所述推送件位于U形板（3）右侧，所述U形板（3）上部左端设置挡板（2），所述U形板（3）内部活动设置托板（34），且托板（34）贴合在挡板（2）右端上，所述U形板（3）内部安装第一驱动件，且第一驱动件贯穿托板（34），所述托板（34）左部上端对称设置两个限位板（33），且限位板（33）位于第一驱动件内侧；
2.根据权利要求1所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述第二驱动件包括第一升降设备，所述第一升降设备的固定部安装在挡板（2）左端上，所述第一升降设备的活动部下端设置滑块（22），且滑块（22）位于矩形杆（24）上侧，所述滑块（22）滑动连接在挡板（2）左端上，所述滑块（22）
3.根据权利要求1所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一驱动设备，所述第一驱动设备的固定部安装在固定板（8）下端，所述固定板（8）上端面向下凹陷形成第三凹槽（81），且第三凹槽（81）位于托板（34）正下方，所述第三凹槽（81）内部底端与U形板（3）内部顶端之间转动连接两个螺杆（32），且两个螺杆（32）分别位于两个矩形杆（24）朝外侧，所述第一驱动设备的输出轴与一个螺杆（32）连接；
4.根据权利要求1所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述推送件包括第一伸缩设备，所述第一伸缩设备的固定部安装在机架（6）内，所述固定板（8）上端贴合推板（71），且推板（71）位于U形板（3）右侧，所述第一伸缩设备的活动部与推板（71）连接，所述推板（71）位于两个限位板（33）之间。
5.根据权利要求1所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述输送件包括U型架（42），所述U型架（42）安装在机架（6）上端，所述U型架（42）内部活动设置输送带（4），且输送带（4）延伸出U型架（42）左侧，所述输送带（4）左端贴合两个导向盒（26），且输送带（4）位于U型架（42）右侧；
6.根据权利要求5所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述U型架（42）上端转动连接功能辊轮（43），所述功能辊轮（43）外端等距设置多个橡胶条（44），且橡胶条（44）位于输送带（4）上侧，所述橡胶条（44）沿着功能辊轮（43）长度方向布置，所述功能辊轮（43）的轴部后端安装小齿轮（45），所述小齿轮（45）下端啮合大齿轮（46），所述辅助辊轮（48）的轴部后端与大齿轮（46）连接。
7.根据权利要求6所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述辅助件包括安装架（5），所述安装架（5）设置在U型架（42）上端，且安装架（5）位于辅助辊轮（48）右侧，所述安装架（5）上端中部转动连接圆柱（54），且圆柱（54）延伸至安装架（5）内部顶端，所述圆柱（54）外端设置环形齿轮（56），且环形齿轮（56）位于安装架（5）上侧，所述环形齿轮（56）左部上端啮合转动齿轮（58），且转动齿轮（58）位于圆柱（54）左侧，所述安装架（5）上端设置第三驱动设备，且第三驱动设备位于环形齿轮（56）左侧，所述第三驱动设备的输出轴与转动齿轮（58）连接，所述安装架（5）内活动安装夹板（57），且夹板（57）位于U型架（42）上侧，所述夹板（57）横截面呈L形，所述圆柱（54）上端中部设置第二升降设备，所述第二升降设备的活动部贯穿圆柱（54）并与夹板（57）的横向部上端连接；
8.一种书本打包码垛方法，应用权利要求1-7任意一项所述的书本打包码垛装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种书本打包码垛装置，其特征在于：包括自动捆扎机（1），所述自动捆扎机（1）的平台部右端中部安装固定板（8），且固定板（8）上端面与自动捆扎机（1）的平台部上端面重合在一起，所述固定板（8）右端设置机架（6），所述机架（6）上端安装输送件，所述输送件上端设置辅助件，所述固定板（8）上端安装u形板（3），且u形板（3）位于输送件左侧，所述机架（6）内设置推送件，且推送件延伸出机架（6）左侧，所述推送件位于u形板（3）右侧，所述u形板（3）上部左端设置挡板（2），所述u形板（3）内部活动设置托板（34），且托板（34）贴合在挡板（2）右端上，所述u形板（3）内部安装第一驱动件，且第一驱动件贯穿托板（34），所述托板（34）左部上端对称设置两个限位板（33），且限位板（33）位于第一驱动件内侧；
2.根据权利要求1所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述第二驱动件包括第一升降设备，所述第一升降设备的固定部安装在挡板（2）左端上，所述第一升降设备的活动部下端设置滑块（22），且滑块（22）位于矩形杆（24）上侧，所述滑块（22）滑动连接在挡板（2）左端上，所述滑块（22）前后两端均活动安装支臂（23），且两个支臂（23）呈下宽上窄布置的v形结构，两个所述支臂（23）另一端分别与两个矩形杆（24）上端活动连接；
3.根据权利要求1所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述第一驱动件包括第一驱动设备，所述第一驱动设备的固定部安装在固定板（8）下端，所述固定板（8）上端面向下凹陷形成第三凹槽（81），且第三凹槽（81）位于托板（34）正下方，所述第三凹槽（81）内部底端与u形板（3）内部顶端之间转动连接两个螺杆（32），且两个螺杆（32）分别位于两个矩形杆（24）朝外侧，所述第一驱动设备的输出轴与一个螺杆（32）连接；
4.根据权利要求1所述的书本打包码垛装置，其特征在于：所述推送件包括第一伸缩设备，所述第一伸缩设备的固定部安装在机架（6）内，所述固定板（8）上端贴合推板（71），...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖源源，廖迪飞，
申请(专利权)人：长沙旭飞智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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