一种磁吸式无人机停靠平台制造技术

本技术公开了一种磁吸式无人机停靠平台，属于无人机配套设备领域，包括箱体，在所述箱体下端设置有滚轮，在所述箱体内设置有升降单元，所述升降单元包括托台底座及螺旋升降结构，所螺旋升降台的上端设置有磁吸台面，在所述螺旋升降台的左右两侧设置有锁止单元，所述锁止单元包括剪叉式升降结构和锁止结构，所述锁止结构通过深沟球轴承与剪叉式升降结构相连；本技术在停靠平台上通过磁吸结构，在无人机降落的第一步实现无人机更加准确的定位降落；然后在箱体内通过无人机锁止结构，从而实现无人机在箱体内的固定，保证运输的稳定性；通过可移动平台，通过麦克纳姆轮实现多种地形不同环境的运输。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机配套设备领域，尤其涉及一种磁吸式无人机停靠平台。

技术介绍

1、目前，无人机已经广泛用于各行各业，比如：应急救灾、环境检测、地质勘探等，由于目前的工作形式，无人机常在户外进行作业，使用平台能够保证户外的起飞与停靠的安全性，减少因环境因素导致的无人机起飞与停靠的碰撞。

2、目前的无人机停靠主要是车载无人机搭载平台，这种平台只有通过视觉系统进行定位不断调整实现无人机降落，但是，不同的气象条件（如：风速风向、温度湿度）以及地形因素（如：高度变化）会影响无人机的传感器性能，从而导致无人机的悬停和降落位不稳定。

技术实现思路

1、本技术的目的就在于提供一种磁吸式无人机停靠平台，以解决上述问题。

2、为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是这样的：一种磁吸式无人机停靠平台，包括箱体，在所述箱体下端设置有滚轮，在所述箱体内设置有升降单元，所述升降单元包括托台底座及所述托台底座上的螺旋升降结构，所螺旋升降台的上端设置有磁吸台面，在所述螺旋升降台的左右两侧设置有锁止单元，所述锁止单元包括剪叉式升降结构和位于所述剪叉式升降结构上端的锁止结构，所述锁止结构通过深沟球轴承与剪叉式升降结构相连，所述剪叉式升降结构下端固定于所述箱体底面。

3、作为优选的技术方案，所述滚轮为麦克纳姆轮。

4、作为优选的技术方案，所述螺旋升降结构包括从下至上依次设置的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮、下托台、t型螺纹和上托台，还设置有与所述第二锥齿轮啮合第一锥齿轮，所述第二锥齿轮通过螺母与t型螺纹连接，所述下托台通过支柱与上托台连接，所述磁吸台面设置于上托台的上端。

5、作为优选的技术方案，所述锁止结构包括卡扣和设置于所述卡扣末端的挂钩。

6、作为进一步优选的技术方案，所述剪叉式升降结构包括叉杆、第一连杆、链接柱、铰链、双头螺旋柱、舵机、第二连杆、第三连杆和步进电机，其中，所述舵机、第二连杆、第三连杆依次连接，所述第三连杆通过链接柱和铰链与第一连杆铰接，第一连杆与卡扣铰接。

7、本技术通过设置磁吸台面，能够在无人机降落接近平台时能够首先稳定悬停在平台上方，再靠无人机的自转调整进行进一步的定位校准，从而实现精准下落，降低无人机回收难度。

8、同时，本申请添加锁止结构使无人机能够固定在该平台上，从而保证在运输过程中，无人机能够不受磕碰影响。

9、与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术一是在停靠平台上通过磁吸结构，在无人机降落的第一步实现无人机更加准确的定位降落；二是在箱体内通过无人机锁止结构，从而实现无人机在箱体内的固定，保证运输的稳定性；三是通过可移动平台，通过麦克纳姆轮实现多种地形不同环境的运输。

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【技术保护点】

1.一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，包括箱体（24），在所述箱体（24）下端设置有滚轮（23），在所述箱体（24）内设置有升降单元，所述升降单元包括托台底座（1）及所述托台底座（1）上的螺旋升降结构（2），所述螺旋升降结构（2）的上端设置有磁吸台面（8），在所述螺旋升降结构（2）的左右两侧设置有锁止单元，所述锁止单元包括剪叉式升降结构和位于所述剪叉式升降结构上端的锁止结构，所述锁止结构通过深沟球轴承（15）与剪叉式升降结构相连，所述剪叉式升降结构下端固定于所述箱体（24）底面。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，所述滚轮（23）为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，所述螺旋升降结构（2）包括从下至上依次设置的第二锥齿轮（4），所述第二锥齿轮（4）、下托台（7）、T型螺纹（5）和上托台（9），还设置有与所述第二锥齿轮（4）啮合第一锥齿轮（3），所述第二锥齿轮（4）通过螺母（6）与T型螺纹（5）连接，所述下托台（7）通过支柱（10）与上托台（9）连接，所述磁吸台面（8）设置于上托台（9）的上端。

4.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，所述锁止结构包括卡扣（12）和设置于所述卡扣（12）末端的挂钩（14）。

5.根据权利要求4所述的一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，所述剪叉式升降结构包括叉杆（11）、第一连杆（13）、链接柱（16）、铰链（17）、双头螺旋柱（18）、舵机（19）、第二连杆（20）、第三连杆（21）和步进电机（22），其中，所述舵机（19）、第二连杆（20）、第三连杆（21）依次连接，所述第三连杆（21）通过链接柱（16）和铰链（17）与第一连杆（13）铰接，第一连杆（13）与卡扣（12）铰接。

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【技术特征摘要】

1.一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，包括箱体（24），在所述箱体（24）下端设置有滚轮（23），在所述箱体（24）内设置有升降单元，所述升降单元包括托台底座（1）及所述托台底座（1）上的螺旋升降结构（2），所述螺旋升降结构（2）的上端设置有磁吸台面（8），在所述螺旋升降结构（2）的左右两侧设置有锁止单元，所述锁止单元包括剪叉式升降结构和位于所述剪叉式升降结构上端的锁止结构，所述锁止结构通过深沟球轴承（15）与剪叉式升降结构相连，所述剪叉式升降结构下端固定于所述箱体（24）底面。

2.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，所述滚轮（23）为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1所述的一种磁吸式无人机停靠平台，其特征在于，所述螺旋升降结构（2）包括从下至上依次设置的第二锥齿轮（4），所述第二锥齿轮（4）、下托台（7）、t型螺纹（5）和上托台...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭佳洁，冯金燕，肖纯伟，郭耀中，罗耀耀，
申请(专利权)人：成都理工大学，
类型：新型
国别省市：