【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水产养殖设备，特别是涉及一种带有夹持功能的死鱼打捞器。
技术介绍
1、在水产养殖过程中不可避免会出现死鱼的现象，池塘养殖面积较大，密度较高，当池塘出现缺氧、高温等特殊情况时易造成养殖鱼群的死亡，若不对死鱼进行打捞处理则会对养殖环境造成污染，影响养殖水产的成活率。
2、传统的水产养殖中，死鱼捕捞通常需要手动打捞，费时费力且在养殖池中间位置的死鱼难以捞取，需要配置小船辅助进行打捞工作，在此问题前提下，现提出一种带有夹持功能的死鱼打捞器，可在养殖水池内进行移动从而对死鱼进行打捞处理，减少人工成本，提高捕捞效率，在平日可用于驱赶鱼群，提高鱼品质量。
技术实现思路
1、本技术提供了一种带有夹持功能的死鱼打捞器，解决了上述背景所提出的问题，可在养殖水池内进行移动从而对死鱼进行打捞处理，减少人工成本，提高捕捞效率，在平日可用于驱赶鱼群，提高鱼品质量。
2、本技术解决上述技术问题的方案如下：一种带有夹持功能的死鱼打捞器，包括打捞器主体、电动机械臂、死鱼收集网箱，所述死鱼收集网箱通过螺栓安装在打捞器主体的底部，所述电动机械臂设置有两个，两个所述电动机械臂分别安装于打捞器主体的两侧，两个所述电动机械臂均固定安装有打捞电动夹爪，所述打捞器主体的底部设置有压载水舱，所述打捞器主体安装有全向推进器。
3、在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
4、进一步，所述打捞器主体为密封水箱结构，所述电动机械臂、压载水舱、全向推进器和打捞电动夹爪的控制
5、进一步，所述打捞器主体安装有防水摄像头，从而可对养殖池塘内进行拍摄记录。
6、进一步，所述死鱼收集网箱由铝合金框架和尼龙网构成，铝合金框架可有效防锈，尼龙网可用于储放死鱼便于运输。
7、进一步，所述打捞电动夹爪的夹持端均安装有防护海绵，可防止夹爪夹破死鱼造成污染。
8、进一步，所述压载水舱的顶部设置有通气阀，底部设置有通水阀，通气阀可用于排水，桶水阀可用于进水，从而可调节压载水舱的浮力。
9、进一步，所述压载水舱设置有两个分别安装在死鱼收集网箱的两侧，使得压载水舱可对打捞器主体进行稳定支撑。
10、本技术提供了一种带有夹持功能的死鱼打捞器，具有以下优点：
11、1、打捞器主体的底部装载有压载水舱浮在养殖池塘水面，全向推进器可带动打捞器主体在养殖池塘移动，可用于驱赶鱼群，从而暴露不动的死鱼，从而可防止死鱼和鱼群混合难以分辨；
12、2、通过防水摄像头可用于观察养殖池塘情况，移动至死鱼旁边时，通过电动机械臂可调节打捞电动夹爪的位置，打捞电动夹爪可对死鱼进行夹持，电动机械臂可带动打捞电动夹爪夹持的死鱼进行移动并投放至死鱼收集网箱内储放，从而对养殖水池内的死鱼进行打捞，这样的打捞器结构可在养殖水池内进行移动从而对死鱼进行打捞处理，减少人工成本，提高捕捞效率，在平日可用于驱赶鱼群，提高鱼品质量；
13、3、可及时打捞死鱼防止鱼病扩散、污染水质，造成经济损失；
14、4、驱赶鱼群和打捞死鱼一体化，有效减少了人工成本，有效提高了打捞效率。
15、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种带有夹持功能的死鱼打捞器，包括打捞器主体(1)、电动机械臂(2)、死鱼收集网箱(4)，其特征在于：所述死鱼收集网箱(4)通过螺栓安装在打捞器主体(1)的底部，所述电动机械臂(2)设置有两个，两个所述电动机械臂(2)分别安装于打捞器主体(1)的两侧，两个所述电动机械臂(2)均固定安装有打捞电动夹爪(6)，所述打捞器主体(1)的底部设置有压载水舱(3)，所述打捞器主体(1)安装有全向推进器(5)。
2.根据权利要求1所述一种带有夹持功能的死鱼打捞器，其特征在于，所述打捞器主体(1)为密封水箱结构，所述电动机械臂(2)、压载水舱(3)、全向推进器(5)和打捞电动夹爪(6)的控制器均置于打捞器主体(1)的内壁。
3.根据权利要求1所述一种带有夹持功能的死鱼打捞器，其特征在于，所述打捞器主体(1)安装有防水摄像头。
4.根据权利要求1所述一种带有夹持功能的死鱼打捞器，其特征在于，所述死鱼收集网箱(4)由铝合金框架和尼龙网构成。
5.根据权利要求1所述一种带有夹持功能的死鱼打捞器，其特征在于，所述打捞电动夹爪(6)的夹持端均安装有防护海
6.根据权利要求1所述一种带有夹持功能的死鱼打捞器，其特征在于，所述压载水舱(3)的顶部设置有通气阀，底部设置有通水阀。
7.根据权利要求1所述一种带有夹持功能的死鱼打捞器，其特征在于，所述压载水舱(3)设置有两个分别安装在死鱼收集网箱(4)的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种带有夹持功能的死鱼打捞器，包括打捞器主体(1)、电动机械臂(2)、死鱼收集网箱(4)，其特征在于：所述死鱼收集网箱(4)通过螺栓安装在打捞器主体(1)的底部，所述电动机械臂(2)设置有两个，两个所述电动机械臂(2)分别安装于打捞器主体(1)的两侧，两个所述电动机械臂(2)均固定安装有打捞电动夹爪(6)，所述打捞器主体(1)的底部设置有压载水舱(3)，所述打捞器主体(1)安装有全向推进器(5)。
2.根据权利要求1所述一种带有夹持功能的死鱼打捞器，其特征在于，所述打捞器主体(1)为密封水箱结构，所述电动机械臂(2)、压载水舱(3)、全向推进器(5)和打捞电动夹爪(6)的控制器均置于打捞器主体(1)的内壁。
...【专利技术属性】
技术研发人员：张亿，邱梦媛，刘鑫，卫传易，王化明，余寅霆，
申请(专利权)人：浙江海洋大学，
类型：新型
国别省市：
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