【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及口腔临床，尤其涉及一种口腔颌部模型呈现方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在口腔健康和面部美学中，颌骨的状态和位置对于咀嚼功能、发音清晰度以及面部轮廓的美观性都具有重要影响。因此，对于颌骨相关的疾病或畸形，如颌骨骨折、颌关节紊乱、颌骨发育异常等，都需要及时就诊并接受专业医生的治疗和指导。
2、目前临床通常使用传统转移颌架的方式来模拟下颌运动轨迹，需要使用转移面弓能将上颌牙合平面与髁突铰链轴之间的三维位置关系模拟于牙合架上，使用哥特式弓口内正中关系位记录咬合。基于正中关系位记录咬合将上下的印模固定在颌架上，并进行髁导和切导的记录和转移。
3、传统转移颌架步骤繁杂，操作时间长，其操作方式需要反复进行咬合记录，对操作者的经验、责任心等有较高的要求，患者还需要高度配合，耗时比较长、患者的体验感也比较差，精度也难以保证，无法满足实际应用需求。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种口腔颌部模型呈现方法、装置、设备及存储介质，通过分时佩戴颌叉的方式呈现三维口腔颌部模型，耗时较短，同时可以提升确定颌部模型相对位置关系精度。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种口腔颌部模型呈现方法。所述方法包括：
3、获取目标对象的口腔呈预设状态的颌部三维模型，其中，所述口腔包括上颌和下颌，所述颌部三维模型包括上颌三维模型和下颌三维模型；
4、在所述口腔呈所述预设状态，且，其中一个颌部佩戴颌叉的情况下，获取所述目标对象的面部三维模
5、基于另一个颌部，确定所述面部三维模型数据与所述颌部三维模型之间的模型相对位置关系，所述另一个颌部为第二颌部；
6、在所述口腔呈所述预设状态，且，所述上颌和所述下颌同时佩戴颌叉的情况下，根据分别佩戴的颌叉确定所述上颌对应的第二标志点，以及所述下颌对应的第三标志点；
7、根据所述第一标志点、所述第二标志点、所述第三标志点和所述模型相对位置关系，确定在所述目标对象的下颌运动时，所述上颌三维模型和所述下颌三维模型之间的颌部模型相对位置关系。
8、根据本专利技术的另一方面，提供了一种口腔颌部模型呈现装置。所述装置，包括：
9、颌部模型确定模块，用于获取目标对象的口腔呈预设状态的颌部三维模型，其中，所述口腔包括上颌和下颌，所述颌部三维模型包括上颌三维模型和下颌三维模型；
10、面部模型确定模块，用于在所述口腔呈所述预设状态，且，其中一个颌部佩戴颌叉的情况下，获取所述目标对象的面部三维模型数据，并根据所述面部三维模型数据确定第一标志点的位置，所述其中一个颌部为第一颌部；
11、位置关系确定模块，用于获取目标对象预设状态的颌部三维模型，其中，所述口腔包括上颌和下颌，所述颌部三维模型包括上颌三维模型和下颌三维模型；
12、标志点确定模块，用于在所述口腔呈所述预设口腔状态，且，所述上颌和所述下颌同时佩戴颌叉的情况下，根据分别佩戴的颌叉确定所述上颌对应的第二标志点，以及所述下颌对应的第三标志点；
13、模型呈现模块，用于根据所述第一标志点、所述第二标志点、所述第三标志点和所述模型相对位置关系，确定在所述目标对象的下颌运动时，所述上颌三维模型和所述下颌三维模型之间的颌部模型相对位置关系。
14、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的口腔颌部模型呈现方法。
18、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的口腔颌部模型呈现方法。
19、本专利技术实施例的技术方案，通过在目标对象口腔呈预设口腔状态的情况下，获取所述口腔对应的颌部三维模型，以提升颌部呈现精度，其中，所述口腔包括两个颌部，两个所述颌部分别为上颌和下颌，所述颌部三维模型包括上颌三维模型和下颌三维模型。在口腔保持同一预设口腔状态，且，其中一个颌部佩戴颌叉的情况下，获取所述目标对象的面部三维模型，并根据面部三维模型中的颌叉确定第一标志点，利用第一标志点表示该颌部的在面部三维模型的位置信息，可以提升确定颌部在运动时的位置准确度。通过另一个未佩戴颌叉的颌部，确定面部三维模型与所述颌部三维模型之间的模型相对位置关系，使二者坐标对齐。在口腔保持同一预设口腔状态，且，上颌和所述下颌同时佩戴颌叉时，根据上颌佩戴的颌叉确定第二标志点，根据下颌佩戴的颌叉确定第三标志点。根据第一标志点、所述第二标志点、所述第三标志点和所述模型相对位置关系之间的相互对应关系，确定在下颌运动时上颌三维模型和所述下颌三维模型之间的颌部模型相对位置关系。利用分时佩戴颌叉的方式，降低口腔颌部的采集时间，同时可以提升确定颌部模型相对位置关系精度。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种口腔颌部模型呈现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态为上颌与下颌的咬合状态，所述第一颌部为下颌，所述第二颌部为上颌，所述面部三维模型数据至少与部分第二颌部三维模型数据重合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于另一个颌部，确定所述面部三维模型数据与所述颌部三维模型之间的模型相对位置关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一外表面特征和所述第二外表面特征，将所述面部三维模型与所述颌部三维模型进行对齐处理，确定所述模型相对位置关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标志点、所述第二标志点、所述第三标志点和所述模型相对位置关系，确定在所述目标对象的下颌运动时，所述上颌三维模型和所述下颌三维模型之间的颌部模型相对位置关系，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部三维模型数据中的所述第一标志点和所述第四标志点，确定在所述目标对象的下颌运动时，所述上颌三维模型和所述下颌三维模型之间
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一静止位置、所述第一运动位置、所述第二静止位置和所述第二运动位置，确定在所述目标对象的下颌运动时，所述上颌三维模型和所述下颌三维模型之间的所述颌部模型相对位置关系，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据各个所述第一变换矩阵和各个所述第二变换矩阵，确定在所述目标对象的下颌运动时，所述上颌三维模型和所述下颌三维模型之间的所述颌部模型相对位置关系，包括：
9.一种口腔颌部模型呈现装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-8中任一项所述的口腔颌部模型呈现方法。
...【技术特征摘要】
1.一种口腔颌部模型呈现方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设状态为上颌与下颌的咬合状态，所述第一颌部为下颌，所述第二颌部为上颌，所述面部三维模型数据至少与部分第二颌部三维模型数据重合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于另一个颌部，确定所述面部三维模型数据与所述颌部三维模型之间的模型相对位置关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一外表面特征和所述第二外表面特征，将所述面部三维模型与所述颌部三维模型进行对齐处理，确定所述模型相对位置关系，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标志点、所述第二标志点、所述第三标志点和所述模型相对位置关系，确定在所述目标对象的下颌运动时，所述上颌三维模型和所述下颌三维模型之间的颌部模型相对位置关系，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部三维模型数据中...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴传报，陈晓军，赵晓波，章惠全，
申请(专利权)人：先临三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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