【技术实现步骤摘要】
本技术涉及供料装置,尤其涉及一种批量供料装置。
技术介绍
1、电池片在生产过程中,为避免电池片破损,会将电池片安装在载具内,并通过载具承载电池片进行移动为了提高电池片的生产效率,每个载具内将放置多个电池片,进行批量处理。
2、现有的电池片安装,大多是通过人工或自动化设备的方式,将电池片逐个检测并安装至载具中。当每一批的电池片数量较多时,检测和安装所花费的时间将会增加,导致批量生产工艺的效率降低。
3、基于以上所述,亟需一种批量供料装置,以解决上述的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种批量供料装置,能够完成检测和批量性供料,从而提升电池片生产工艺的生产效率。
2、为达此目的,本技术采用以下技术方案:
3、批量供料装置,包括检测定位机构、搬运机构和存储机构,其中:
4、所述检测定位机构用于对电池片进行检测及分类,包括检测承载组件、检测定位组件和不良存储组件,所述检测定位组件用于检测位于所述检测承载组件上的电池片,所述不良存储组件用于存放不良电池片;所述搬运机构用于搬运电池片,所述搬运机构至少具有两个工作状态,第一工作状态下,所述搬运机构在所述检测定位机构处搬运电池片,第二工作状态下,所述搬运机构在所述检测定位机构和所述存储机构之间搬运电池片;所述存储机构用于存放电池片,并且具有存放间距,所述存放间距与载具的安装间距相等。
5、可选地,所述检测定位机构还包括暂存承载组件,所述暂存承载组件用于存放良品
6、可选地,所述检测承载组件包括n个检测承载座,所述搬运机构具有m个吸盘组件,所述暂存承载组件包括暂存承载座,所述不良存储组件包括存储盒,其中,n=m,且n>1;所述搬运机构处于第一工作状态下时,m个所述吸盘组件与n个位于所述检测承载座中的电池片接触,并将其搬运至所述存储盒中,或,j个所述吸盘组件与j个位于所述检测承载座中的电池片接触,并将其搬运至所述存储盒中,i个所述吸盘组件与i个位于所述检测承载座中的电池片接触,并将其搬运至所述暂存承载座中,其中,j<n,i=n-j;所述搬运机构处于第二工作状态下时,m个所述吸盘组件与n个位于所述检测承载座中的电池片接触,并将其搬运至所述存储机构中,或,p个所述吸盘组件与位于所述检测承载座中的电池片接触,q个所述吸盘组件与位于所述暂存承载座中的电池片接触,并将其搬运至所述存储机构中,其中,p+q=m。
7、可选地,所述批量供料装置还包括传输组件,所述传输组件位于所述检测定位机构远离所述存储机构一端,所述传输组件具有传输路径,所述检测定位机构位于所述传输路径的传输末端。
8、可选地,多个所述检测承载座之间、所述检测承载座与所述暂存承载座之间、多个所述吸盘组件之间均为间隔平行设置,且间距相等;所述检测承载座一端与所述传输路径的传输末端相邻,所述存储盒位于所述检测承载座的另一端,且所述存储盒的底面倾斜设置。
9、可选地,所述存储机构包括多个上料承载板,多个所述上料承载板排列形成至少两列且多行,所述存放间距包括行间距和列间距;或,多个所述上料承载板按照一列多行的方式排列设置,所述存放间距为行间距。
10、可选地,所述存储机构还包括第二吸附组件,每个所述上料承载板均与所述第二吸附组件连接,所述上料承载板上均设置有吸附通孔,工作状态下,电池片位于上料承载板上,所述吸附通孔的两端分别与电池片和所述第二吸附组件连通。
11、可选地,所述批量供料装置还包括上料机器人,所述上料机器人位于所述存储机构和所述载具之间,所述上料机器人具有上料架体,所述上料架体包括多个上料座和第三吸附组件,多个所述上料座之间具有预设间距,所述预设间距与所述存放间距相等,每个所述上料座均与所述第三吸附组件连接。
12、可选地,所述检测定位组件包括视觉传感器,所述视觉传感器的数量与所述检测承载座的数量相等。
13、为实现上述目的,本申请提供一种批量供料装置,包括检测定位机构、搬运机构和存储机构;所述检测定位机构包括检测承载组件、检测定位组件和不良存储组件;所述搬运机构至少包括两个搬运路线,第一搬运路线中包括所述检测承载组件和所述不良存储组件,第二搬运路线中包括所述检测定位机构和所述存储机构;所述存储机构具有多个上料承载组件,多个所述上料承载组件之间具有存放间距,所述存放间距与载具的安装间距相等。
14、本技术所提供的批量供料装置的有益效果在于:通过检测定位组件对位于检测承载组件上的电池片进行检测及定位,在对电池片进行检测区分后,对良品电池片进行定位并搬运至存储机构,不良电池片则放至不良存储组件中,由于存储机构的存放间距与载具的安装间距相等,能够方便快捷地将多个良品电池片批量安装至载具上,实现批量性的供料,提升电池片生产工艺的生产效率。
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1.批量供料装置,其特征在于,包括检测定位机构、搬运机构和存储机构,其中:
2.根据权利要求1所述的批量供料装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的批量供料装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的批量供料装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的批量供料装置,其特征在于,
6.根据权利要求1所述的批量供料装置,其特征在于,
7.根据权利要求6所述的批量供料装置,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的批量供料装置,其特征在于,
9.根据权利要求3所述的批量供料装置,其特征在于,
10.批量供料装置,其特征在于,包括检测定位机构、搬运机构和存储机构;
【技术特征摘要】
1.批量供料装置,其特征在于,包括检测定位机构、搬运机构和存储机构,其中:
2.根据权利要求1所述的批量供料装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的批量供料装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的批量供料装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的批量供料装置,其特征在于,
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,姚宇,
申请(专利权)人:苏州太阳井新能源有限公司,
类型:新型
国别省市:
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