【技术实现步骤摘要】
本技术涉及建筑施工，具体为一种井下探管设备抓取器。
技术介绍
1、建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。
2、建筑施工是人们利用各种建筑材料、机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空间、时间内进行的为建造各式各样的建筑产品而进行的生产活动。它包括从施工准备、破土动工到工程竣工验收的全部生产过程。这个过程中将要进行施工准备、施工组织设计与管理、土方工程、爆破工程、基础工程、钢筋工程、模板工程、脚手架工程、混凝土工程、预应力混凝土工程、砌体工程、钢结构工程、木结构工程、结构安装工程等工作。
3、其中，钻井是建筑过程中的一种施工方式，目的是为了更好的进行地基建筑或地质取样工作，在钻井过程中需要用到井下探管，用于配合探测设置更好的进行钻井工作。为了方便将井下探管进行收集，因此，需要用抓取设备将多跟探管进行抓取摆放。
4、但是，现有抓取设备大多数都没有设置相应的探管调节装置，导致在对探管抓料过程中，无法根据实际的抓料情况对抓取设备的抓臂即时进行调整，所以需要操作人员去手动更换抓臂，从而降低了整体的抓取进度，因此不能满足生产需求，故而提出一种井下探管设备抓取器来解决上述中所提出的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种井下探管设
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种井下探管设备抓取器，包括用于对井下探管进行抓取的抓取机构；
3、所述抓取机构包括驱动箱、设置于驱动箱下方的安装箱和固定板、焊接于固定板下表面的安装座、可拆卸安装于安装座左右两侧的第一抓取头和第二抓取头以及设置于驱动箱内部的驱动结构；
4、所述安装箱的内部设置有对第一抓取头和第二抓取头进行更换的旋转结构，所述旋转结构包括转动安装于安装箱内部的传动齿轮、固定安装于安装箱外部并延伸至其内的伸缩气缸、固定安装于伸缩气缸输出端并与传动齿轮配合使用的齿板以及固定安装于传动齿轮内环并与固定板固定的转轴。
5、进一步，所述抓取机构中安装箱、固定板、安装座、第一抓取头和第二抓取头的数量均为两个，且右侧安装箱固定安装于驱动箱的下表面。
6、进一步，所述驱动结构包括固定安装于驱动箱侧壁上的伺服电机、固定安装于伺服电机输出轴并延伸至驱动箱内部的丝杠、螺纹连接于丝杠外部的移动块以及固定安装于移动块和左侧安装箱之间的连接座。
7、进一步，所述驱动箱的内部固定安装有对称设置的两个导杆，且两个导杆均贯穿移动块的内部，所述驱动箱的内部开设有滑口，且连接座通过滑口延伸至驱动箱的外部。
8、进一步，所述固定板的上表面固定安装有对称设置的两个限位杆，所述安装箱的内部开设有与限位杆相适配的滑槽，且两个限位杆均与滑槽滑动连接。
9、进一步，所述安装箱的内部设置有对齿板进行导向的限位组件。
10、进一步，所述旋转结构中伸缩气缸和齿板的数量均为两个，且两个齿板对称设置，所述转轴与安装箱的内部轴承连接。
11、进一步，所述驱动箱的上表面焊接有用于安装固定的安装板，且安装板的内部开设有若干个安装孔。
12、与现有技术相比，本技术提供了一种井下探管设备抓取器，具备以下有益效果：
13、1、该井下探管设备抓取器，通过启动伸缩气缸，使其的输出端带动齿板位移，齿板位移与传动齿轮啮合带动转轴旋转，从而对第一抓取头和第二抓取头进行旋转调节，以此适应不同情况的探管抓取，达到实用性强，便于更好的抓取井下探管等优点，解决了无法根据实际的抓料情况对抓取设备的抓臂即时进行调整的问题。
14、2、该井下探管设备抓取器，通过限位组件的导向，使得齿板能够线性位移，能够更好的与传动齿轮啮合，通过限位杆与限位槽的设置，进一步加强对安装座调节时的稳定性，从而更好的对探管进行抓取，实现稳定调节的优点。
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1.一种井下探管设备抓取器，其特征在于：包括用于对井下探管进行抓取的抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述抓取机构中安装箱(2)、固定板(3)、安装座(4)、第一抓取头(5)和第二抓取头(6)的数量均为两个，且右侧安装箱(2)固定安装于驱动箱(1)的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装于驱动箱(1)侧壁上的伺服电机(7)、固定安装于伺服电机(7)输出轴并延伸至驱动箱(1)内部的丝杠(8)、螺纹连接于丝杠(8)外部的移动块(9)以及固定安装于移动块(9)和左侧安装箱(2)之间的连接座(10)。
4.根据权利要求2所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述驱动箱(1)的内部固定安装有对称设置的两个导杆(17)，且两个导杆(17)均贯穿移动块(9)的内部，所述驱动箱(1)的内部开设有滑口，且连接座(10)通过滑口延伸至驱动箱(1)的外部。
5.根据权利要求2所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述固定板(3)的上表面固定安装有对称设置
6.根据权利要求1所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述安装箱(2)的内部设置有对齿板(13)进行导向的限位组件(15)。
7.根据权利要求1所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述旋转结构中伸缩气缸(12)和齿板(13)的数量均为两个，且两个齿板(13)对称设置，所述转轴(14)与安装箱(2)的内部轴承连接。
8.根据权利要求1所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述驱动箱(1)的上表面焊接有用于安装固定的安装板(18)，且安装板(18)的内部开设有若干个安装孔。
...【技术特征摘要】
1.一种井下探管设备抓取器，其特征在于：包括用于对井下探管进行抓取的抓取机构；
2.根据权利要求1所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述抓取机构中安装箱(2)、固定板(3)、安装座(4)、第一抓取头(5)和第二抓取头(6)的数量均为两个，且右侧安装箱(2)固定安装于驱动箱(1)的下表面。
3.根据权利要求2所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述驱动结构包括固定安装于驱动箱(1)侧壁上的伺服电机(7)、固定安装于伺服电机(7)输出轴并延伸至驱动箱(1)内部的丝杠(8)、螺纹连接于丝杠(8)外部的移动块(9)以及固定安装于移动块(9)和左侧安装箱(2)之间的连接座(10)。
4.根据权利要求2所述的一种井下探管设备抓取器，其特征在于：所述驱动箱(1)的内部固定安装有对称设置的两个导杆(17)，且两个导杆(17)均贯穿移动块(9)的内部，所述驱动箱(1)的内部开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李青，
申请(专利权)人：内蒙古自治区煤田地质局二三一勘探队，
类型：新型
国别省市：
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