【技术实现步骤摘要】
本技术属于船体废钢回收，尤其涉及一种废钢斗升降翻倒装置。
技术介绍
1、在实现本技术的过程中，技术人发现现有技术至少存在以下问题：
2、废钢料斗广泛应用于钢铁行业设备的积料、倒料、运料设备。是钢铁行业内必不可少的设备，能够大批量的运输钢铁，同时也广泛应用于废钢物资回收企业。现如今在各大船舶重工企业中，船舶维修所卸下的废钢以及制造船舶时会产生许多废钢，各大船舶重工企业都会把所产生的废钢放置于废钢斗内，再运输到废钢物资回收企业。
3、目前现有的废钢斗都是呈矩形状，在废钢斗的两侧边缘分别有两个吊耳，当一个废钢斗装满后，就被拉往废钢物资回收场地，由于一个废钢斗装满后重量较大，无法通过人力把废钢倒至废钢物资回收场地所要求的区域，大多数企业是通过叉车推倒废钢斗，将废钢倒至规定场地，通过叉车长时间的推倒废钢斗卸载废钢过程中，由于长时间的废钢斗撞击地面，会对场地表面造成一定程度上的损害，同时翻倒废钢斗需要通过工作人员二次使用叉车，才可一将废钢全部倒出，增加时间成本，使得工作效率不高。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种废钢斗升降翻倒装置，通过伺服电机控制废钢斗的升降以及控制废钢斗的翻转，能够使得废钢从废钢斗内全部掉落，在废钢运输过程中，便于废钢的转运以及堆积，通过机械化的设备操作，节省了人工成本，提高了工人工作安全。
2、为了解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种废钢斗升降翻倒装置，具有：
3、设备支架；
4、
5、升降机构，能够驱动所述废钢斗翻倒机构在设备支架上升降；
6、感应机构，能够感应废钢斗翻倒机构的角度和内容物。
7、所述废钢斗翻倒机构具有：
8、翻倒支架，滑动升降地安装在所述设备支架上；
9、废钢斗，其能够容纳废钢，所述废钢斗通过驱动轴转动安装在翻倒支架上；还设有驱动所述驱动轴转动的废钢斗翻转动力机构。
10、所述废钢斗翻转动力机构具有：
11、第一链轮，固定安装在所述驱动轴上；
12、伺服电机，安装在所述翻倒支架上；
13、第二链轮，固定安装在所述伺服电机的转轴上；
14、链条，与所述第一链轮和第二链轮适配。
15、所述升降机构具有：
16、左升降轨道和右升降轨道，设置在所述设备机架的两侧；所述翻倒支架滑动安装在左升降轨道和右升降轨道上；
17、缆绳动力机构，所述缆绳动力机构的缆绳与翻倒支架连接并能驱动翻倒支架在左升降轨道和右升降轨道上滑动。
18、所述缆绳动力机构具有：
19、支撑板，安装在所述设备机架上；
20、左缆绳机和右缆绳机，所述左缆绳机和右缆绳机的第一端分别转动安装在左支撑架和右支撑架上；所述左缆绳机和右缆绳机的缆绳与翻倒支架连接；
21、升降驱动电机，与所述左缆绳机和右缆绳机的第二端连接并能驱动左缆绳机和右缆绳机转动。
22、所述感应机构具有：
23、检测视觉传感器，安装在所述翻倒支架上，所述检测视觉传感器能够检测设备支架上是否有废钢斗以及废钢斗内是否有废钢；
24、角度传感器，安装在所述翻倒支架上，所述角度传感器能够检测废钢斗的翻转角度。
25、所述设备支架上设有左护栏网和右护栏网。
26、所述升降机构设置在废钢斗升降翻倒设备的上方；所述检测视觉传感器设置于废钢斗的上方。
27、上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，通过伺服电机控制废钢斗的升降以及控制废钢斗的翻转，能够使得废钢从废钢斗内全部掉落，在废钢运输过程中，便于废钢的转运以及堆积，通过机械化的设备操作，节省了人工成本，提高了工人工作安全；角度传感器以及视觉传感器的使用，为数字孪生提供可靠的数据，很大程度上提高了工作效率，降低了人工参与度和废钢运输的时间成本，能够实现废钢转运无人化管理。
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1.一种废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，所述升降机构具有：
3.如权利要求2所述的废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，所述缆绳动力机构具有：
4.如权利要求3所述的废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，所述感应机构具有：
5.如权利要求4所述的废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，所述设备支架上设有左护栏网和右护栏网。
6.如权利要求5所述的废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，所述升降机构设置在废钢斗升降翻倒设备的上方；所述检测视觉传感器设置于废钢斗的上方。
【技术特征摘要】
1.一种废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，具有：
2.如权利要求1所述的废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，所述升降机构具有：
3.如权利要求2所述的废钢斗升降翻倒装置，其特征在于，所述缆绳动力机构具有：
4.如权利要求3所述的废钢斗升降翻倒装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王永清，衣正尧，曹千里，冯炳星，朱嘉晟，
申请(专利权)人：芜湖荻港荻利物资回收有限公司，
类型：新型
国别省市：
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