【技术实现步骤摘要】
本技术属于芋头采收，具体涉及一种自走式芋头采收、清洗一体机。
技术介绍
1、芋头是一种块茎类作物，又称芋、芋艿，一般做一年生植物栽培，按其生长的环境不同可分为水芋和旱芋，芋头的营养价值很高，含有多种人体所需的微量元素，能起到强身健体的作用，同时芋头又可作主食又可作为蔬菜食用。
2、现有技术中的芋头采摘通常为人工手动进行挖掘，将芋头从泥土中挖掘出来需要耗费的力气较大，挖掘出的芋头粘有泥土，需要进行拍土操作，拍土完成后还需要进行清洗，去除表面的泥土和杂质，否则会影响芋头的储存及出售，增加了劳动人民的劳动强度，费时费力，降低了芋头的采摘效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的芋头采摘通常为人工手动进行挖掘，挖掘出的芋头粘有泥土，需要进行拍土、清洗操作，劳动强度大，费时费力，采摘效率低的问题，本技术提供一种自走式芋头采收、清洗一体机；本技术集松土、采摘、抖土、运输、清洗、收集功能为一体，第一松土机构先插入土中对泥土进行预松土，再由第二松土机构进行二次松土并且挖出泥土中的芋头，将芋头带出并且抖掉其表面上多余的泥土，最后由输送机构将芋头铲出送到收集箱内通过高压喷头进行清洗，降低了劳动人民的劳动强度，提高了芋头采摘效率。
2、为实现上述目的，本技术是通过如下技术方案实现的：一种自走式芋头采收、清洗一体机主要包括车架、前行走轮、后行走轮、电机、第一松土机构、第二松土机构、输送机构、收集箱、隔板、转辊、高压喷头、把手，所述的前行走轮和后行走轮可转动安装在车架两侧，电机安
3、所述的第一松土机构包括支架、连接板、松土钉、上液压气缸、下液压气缸，支架安装在车架前端，连接板安装在支架上，松土钉均匀安装在连接板上，上液压气缸安装在车架上，上液压气缸的活塞杆与支架连接，下液压气缸与支架铰接，下液压气缸的活塞杆与连接板连接。
4、所述的第二松土机构包括转轴、滚筒、松土棒，转轴可转动安装在车架空腔结构内部，转轴通过皮带传动机构与电机传动连接，滚筒安装在转轴上，松土棒安装在滚筒上。
5、所述的输送机构包括主动轴、从动轴、漏空传送带、分隔板，主动轴和从动轴可转动安装在车架的空腔结构内，电机与主动轴传动连接，漏空传送带倾斜卷绕在主动轴和从动轴上，分隔板安装在漏空传送带上。
6、所述的前行走轮、后行走轮均为钢带轮。
7、所述的收集箱端部设置有活动门。
8、本技术的有益效果：
9、本技术集松土、采摘、抖土、运输、清洗、收集功能为一体，装置整体通过把手进行转运，操作方便，电机带动后行走轮转动，进而带动整个装置前进实现芋头采摘，第一松土机构先插入土中对泥土进行预松土，再由第二松土机构进行二次松土并且挖出泥土中的芋头，将芋头带出并且抖掉其表面上多余的泥土，最后由输送机构将芋头铲出送到收集箱内通过高压喷头进行清洗，连续性操作，降低了劳动人民的劳动强度，提高了芋头采摘效率。
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1.一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机包括车架(1)、前行走轮(2)、后行走轮(3)、电机(4)、第一松土机构(5)、第二松土机构(6)、输送机构(7)、收集箱(8)、隔板(9)、转辊(10)、高压喷头(11)、把手(12)，所述的前行走轮(2)和后行走轮(3)可转动安装在车架(1)两侧，电机(4)安装在车架(1)侧壁上，后行走轮(3)与电机(4)通过皮带传动机构传动连接，第一松土机构(5)安装在车架(1)前端，车架(1)内部为空腔结构，第二松土机构(6)可转动安装在空腔结构内部，第二松土机构(6)通过皮带传动机构与电机(4)传动连接，输送机构(7)倾斜安装在空腔结构内部，电机(4)与输送机构(7)传动连接，收集箱(8)安装在车架(1)尾端，隔板(9)安装在车架(1)上，隔板(9)将输送机构(7)与收集箱(8)分隔开，转辊(10)可转动安装在收集箱(8)底端，转辊(10)通过皮带传动机构与后行走轮(3)传动连接，转辊(10)上设置有齿轮(101)，齿轮(101)之间相互啮合连接，收集箱(8)内部为中空结构，高压喷头(11)安装在收集箱
2.如权利要求1所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的第一松土机构(5)包括支架(51)、连接板(52)、松土钉(53)、上液压气缸(54)、下液压气缸(55)，支架(51)安装在车架(1)前端，连接板(52)安装在支架(51)上，松土钉(53)均匀安装在连接板(52)上，上液压气缸(54)安装在车架(1)上，上液压气缸(54)的活塞杆与支架(51)连接，下液压气缸(55)与支架(51)铰接，下液压气缸(55)的活塞杆与连接板(52)连接。
3.如权利要求1或2所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的第二松土机构(6)包括转轴(61)、滚筒(62)、松土棒(63)，转轴(61)可转动安装在车架(1)空腔结构内部，转轴(61)通过皮带传动机构与电机(4)传动连接，滚筒(62)安装在转轴(61)上，松土棒(63)安装在滚筒(62)上。
4.如权利要求1或2所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的输送机构(7)包括主动轴(71)、从动轴(72)、漏空传送带(73)、分隔板(74)，主动轴(71)和从动轴(72)可转动安装在车架(1)的空腔结构内，电机(4)与主动轴(71)传动连接，漏空传送带(73)倾斜卷绕在主动轴(71)和从动轴(72)上，分隔板(74)安装在漏空传送带(73)上。
5.如权利要求1或2所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的前行走轮(2)、后行走轮(3)均为钢带轮。
6.如权利要求1或2所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的收集箱(8)端部设置有活动门(81)。
...【技术特征摘要】
1.一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机包括车架(1)、前行走轮(2)、后行走轮(3)、电机(4)、第一松土机构(5)、第二松土机构(6)、输送机构(7)、收集箱(8)、隔板(9)、转辊(10)、高压喷头(11)、把手(12)，所述的前行走轮(2)和后行走轮(3)可转动安装在车架(1)两侧，电机(4)安装在车架(1)侧壁上，后行走轮(3)与电机(4)通过皮带传动机构传动连接，第一松土机构(5)安装在车架(1)前端，车架(1)内部为空腔结构，第二松土机构(6)可转动安装在空腔结构内部，第二松土机构(6)通过皮带传动机构与电机(4)传动连接，输送机构(7)倾斜安装在空腔结构内部，电机(4)与输送机构(7)传动连接，收集箱(8)安装在车架(1)尾端，隔板(9)安装在车架(1)上，隔板(9)将输送机构(7)与收集箱(8)分隔开，转辊(10)可转动安装在收集箱(8)底端，转辊(10)通过皮带传动机构与后行走轮(3)传动连接，转辊(10)上设置有齿轮(101)，齿轮(101)之间相互啮合连接，收集箱(8)内部为中空结构，高压喷头(11)安装在收集箱(8)内壁上，把手(12)安装在收集箱(8)端部。
2.如权利要求1所述的一种自走式芋头采收、清洗一体机，其特征在于：所述的第一松土机构(5)包括支架(51)、连接板(52)、松土钉(53)、上液压气缸(54)、下液压气缸(55)，支架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雨帆，李明达，景思溢，晁志，刘旭慷，王宇亮，宋义仁，晁勇，王榆佳，
申请(专利权)人：西华大学，
类型：新型
国别省市：
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