【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫地机器人，尤其涉及一种边扫摆臂装置及扫地机器人。
技术介绍
1、随着技术的发展，扫地机器人在家庭中越来越普及。通常，扫地机器人包括扫地机器人本体，扫地机器人本体的底盘中转动配置滚刷，以及边扫摆臂装置；通过滚刷、边扫摆臂装置实现对地面的有效清扫。
2、但是现有技术中，由于扫地机器形态的限制，在拐角位置往往无法进行清洁，使得清洁存在盲区，导致清洁效果不佳，影响用户使用体验。
3、因此，一种清扫范围可调节，清洁效果好的边扫摆臂装置及扫地机器人有待设计。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供了一种边扫摆臂装置及扫地机器人，至少解决上述技术问题之一，其具有清扫范围可调节，清洁效果好的优点。
2、为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种边扫摆臂装置，包括：
3、摆臂组件，一端可转动地配置在清扫设备的底盘上、另一端配置有清洁头；
4、弹性件，一端与所述摆臂组件连接，另一端与清扫设备的底盘连接；
5、角度控制组件，包括驱动件和与所述驱动件传动连接的限位件；
6、所述驱动件驱动所述限位件作用或松开所述摆臂组件，以使所述摆臂组件可在所述弹性件处于弹性形变状态时、所述摆臂组件保持在收回位置和所述弹性件处于复位状态时、所述摆臂组件处于伸出极限位置之间切换。
7、可选地，所述摆臂组件一端具有第一转轴，其外周具有与所述第一转轴同心配置的弧形槽；所述驱动件为第一驱动电
8、可选地，所述旋转角限位件包括与第一转轴配合的连接部，具有弧形周壁的啮合部，以及连接所述连接部与所述啮合部、并呈扇形的延伸部；所述摆臂限位柱配置在所述延伸部远离所述连接部一端。
9、可选地，该边扫摆臂装置还包括上壳和下壳，所述上壳与所述下壳盖合内部形成装配腔；所述摆臂组件转动配置在所述装配腔中；所述第一驱动电机固设在所述上壳一侧。
10、可选地，所述上壳或所述下壳配置有对应所述摆臂组件达到收回极限位置时，限制所述旋转角限位件超出第一极限角度位置的第一阻挡件；和/或，对应所述摆臂组件达到伸出极限位置时，限制所述旋转角限位件超出第二极限角度位置的第二阻挡件。
11、可选地，所述第一阻挡件为配置在所述下壳内的弹性阻挡块。
12、可选地，所述下壳外壁位于所述第一转轴一侧具有螺柱、挡筋、以及与螺柱同心配置的弧形孔；所述第二阻挡件为套设在螺柱上的扭簧，所述扭簧一端抵接所述挡筋、另一端穿过所述弧形孔，以在所述摆臂组件超过伸出极限位置时、抵接阻挡所述旋转角限位件。
13、可选地，所述弹性件为拉簧，所述拉簧处于拉升状态时、对应所述摆臂组件处于收回位置，所述拉簧处于复位状态时、对应所述摆臂组件处于伸出位置；或者，所述弹性件为压簧，所述压簧处于压缩状态时、对应所述摆臂组件处于收回位置，所述压簧处于复位状态时、对应所述摆臂组件处于伸出位置。
14、可选地，所述摆臂组件还包括摆臂外壳，配置在摆臂外壳内、且与所述第二驱动电机输出轴连接的齿轮组；所述清洁头与所述齿轮组传动连接。
15、本专利技术另一方面提供了一种扫地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的底盘配置有如上所述的边扫摆臂装置。
16、与现有技术相比，本申请的优点在于：
17、由于该边扫摆臂装置的摆臂组件可在弹性件和角度控制组件的配合下使摆臂组件转动、并对摆臂组件进行限位，在摆臂组件保持在收回位置时、弹性件处于弹性形变状态，在摆臂组件处于伸出极限位置时、弹性件处于复位状态；以实现摆臂组件地伸出或回收。如此在对拐角等盲区进行清扫时，扫摆臂装置的摆臂组件可伸出，增加清洁面积，实现对拐角盲区的清扫；而在对非拐角区域进行清扫时，扫摆臂装置的摆臂组件可回收进行清扫，以减少扫地机器人的体积。如此使得该边扫摆臂装置具有清扫范围可调节，清洁效果好的优点。
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1.一种边扫摆臂装置，包括：
2.如权利要求1所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述摆臂组件(1)一端具有第一转轴(111)，其外周具有与所述第一转轴(111)同心配置的弧形槽(a)；所述驱动件为第一驱动电机(31)，所述限位件为与所述第一驱动电机(31)通过蜗杆(32)连接的旋转角限位件(33)；所述蜗杆(32)和所述第一驱动电机(31)配置于所述摆臂组件(1)一侧；所述旋转角限位件(33)一端与所述第一转轴(111)转动连接，另一端具有与所述弧形槽(a)相配合的摆臂限位柱(334)、且具有与所述蜗杆(32)啮合传动的弧形周壁(335)。
3.如权利要求2所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述旋转角限位件(33)包括与所述第一转轴(111)配合的连接部(331)，具有所述弧形周壁(335)的啮合部(333)，以及连接所述连接部(331)与所述啮合部(333)、并呈扇形的延伸部(332)；所述摆臂限位柱(334)配置在所述延伸部(332)远离所述连接部(331)一端。
4.如权利要求2所述的边扫摆臂装置，其特征在于，还包括上壳(41)和下壳(42)
5.如权利要求4所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述上壳(41)或所述下壳(42)配置有对应所述摆臂组件(1)达到收回极限位置时，限制所述旋转角限位件(33)超出第一极限角度位置的第一阻挡件；和/或，对应所述摆臂组件(1)达到伸出极限位置时，限制所述旋转角限位件(33)超出第二极限角度位置的第二阻挡件。
6.如权利要求5所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述第一阻挡件为配置在所述下壳(42)内的弹性阻挡块(5)。
7.如权利要求5所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述下壳(42)外壁位于所述第一转轴(111)一侧具有螺柱(421)、挡筋(422)、以及与螺柱(421)同心配置的弧形孔(o2)；所述第二阻挡件为套设在螺柱(421)上的扭簧(6)，所述扭簧(6)一端抵接所述挡筋(422)、另一端穿过所述弧形孔(o2)，以在所述摆臂组件(1)超过伸出极限位置时、抵接阻挡所述旋转角限位件(33)。
8.如权利要求1所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧(2)，所述拉簧(2)处于拉升状态时、对应所述摆臂组件(1)处于收回位置，所述拉簧(2)处于复位状态时、对应所述摆臂组件(1)处于伸出位置；或者，所述弹性件为压簧，所述压簧处于压缩状态时、对应所述摆臂组件(1)处于收回位置，所述压簧处于复位状态时、对应所述摆臂组件(1)处于伸出位置。
9.如权利要求1所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述摆臂组件(1)还包括摆臂外壳(11)，配置在摆臂外壳(11)内的第二驱动电机(12)，配置在摆臂外壳(11)内、且与所述第二驱动电机(12)输出轴连接的齿轮组(13)；所述清洁头(14)与所述齿轮组(13)传动连接。
10.一种扫地机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体的底盘(200)配置有如权利要求1-9任一项所述的边扫摆臂装置。
...【技术特征摘要】
1.一种边扫摆臂装置，包括：
2.如权利要求1所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述摆臂组件(1)一端具有第一转轴(111)，其外周具有与所述第一转轴(111)同心配置的弧形槽(a)；所述驱动件为第一驱动电机(31)，所述限位件为与所述第一驱动电机(31)通过蜗杆(32)连接的旋转角限位件(33)；所述蜗杆(32)和所述第一驱动电机(31)配置于所述摆臂组件(1)一侧；所述旋转角限位件(33)一端与所述第一转轴(111)转动连接，另一端具有与所述弧形槽(a)相配合的摆臂限位柱(334)、且具有与所述蜗杆(32)啮合传动的弧形周壁(335)。
3.如权利要求2所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述旋转角限位件(33)包括与所述第一转轴(111)配合的连接部(331)，具有所述弧形周壁(335)的啮合部(333)，以及连接所述连接部(331)与所述啮合部(333)、并呈扇形的延伸部(332)；所述摆臂限位柱(334)配置在所述延伸部(332)远离所述连接部(331)一端。
4.如权利要求2所述的边扫摆臂装置，其特征在于，还包括上壳(41)和下壳(42)，所述上壳(41)与所述下壳(42)盖合内部形成装配腔；所述摆臂组件(1)转动配置在所述装配腔中；所述第一驱动电机(31)固设在所述上壳(41)一侧。
5.如权利要求4所述的边扫摆臂装置，其特征在于，所述上壳(41)或所述下壳(42)配置有对应所述摆臂组件(1)达到收回极限位置时，限制所述旋转角限位件(33)超出第一极限角度位置的第一阻挡件；和/或，对应所述摆臂组件(1)达...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐卫东，湛海勇，刘翔高，
申请(专利权)人：海能电子深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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